[實用新型]一種利用立體成像對車輛外廓尺寸進行測量的裝置

有效

• 申請號: 201020645064.4
• 申請日: 2010-12-07
• 公開（公告）號: CN202002615U
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發明（設計）人: 方人宇;楊景云;肖喜;林聯榮;金鋒
• 申請（專利權）人: 成都志誠弘毅科技有限公司
• 主分類號: G01B11/04
• 分類號: G01B11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種基于圖像處理獲取車輛外形輪廓尺寸的測量裝置，特別是一種利用立體成像對車輛外廓尺寸進行測量的裝置。

背景技術

隨著社會經濟迅速發展，帶動汽車工業的迅猛增長，如汽車等機動車輛成為目前社會必不可少的交通工具之一。然而部分用于貨/客運用途的車輛使用者為了獲取更大的經濟利益，通過改裝車輛尺寸以增加車輛容積，達到增加車輛一次性運輸量的目的，降低運輸成本，然而這一舉措嚴重違反了車輛使用的安全標準。每年因車輛超載發生的交通事故舉不勝數，尤其是加長加寬的車輛。故而的為了保障車輛的安全性，車輛每年都必須進行年檢，但是目前檢測車輛的尺寸時往往是以人工測量方式進行的，這種測量方式效率極低，人員成本高，對大型車輛進行車輛時因受測量工具的制約，對測量車輛高度時極為不便，測量準確度及違規操作難以控制。

為了解決上述問題，近年來也出現了一些測量車輛尺寸的裝置，如激光三維掃描儀，這種采用激光三角法測量原理的激光掃描儀器由于能夠直接獲取被測目標的三維空間數據并同時獲取圖像信息，在獲取復雜曲面數據的應用上有著很大的優勢；但是其存在以下缺點：1、硬件成本很高，中距相機大概30～40萬，近距相機的價格更高；2、點云無法顯示被攝物體的邊和角信息，如果有也是不準確的，遇到非直角和非直邊誤差更大；3、被攝物體的最暗和最亮部分點云缺失，無法得到完整影像。還有諸如激光測距儀、紅外線測距儀等儀器又存在受天氣、光線影響較大，采集信號不穩定的缺陷。

再者，上述車輛設備無法應用于室內測量，由于被測目標處于室內，并且尺寸跨度范圍很大，尤其是車輛長度，小貨車在4米左右，一般貨車在10-16米左右，大貨車在21米左右。若不能合理配置測量相機使被測物體全部處于相機所形成的測量場中，就不能夠完整地測量出被測車輛的長寬高參數。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述問題，提供一種適用于室內和室外，且檢測效率、精度高，測量過程全自動測量的利用立體成像對車輛外廓尺寸進行測量的裝置。

為能達到上述發明的目的，所采用的技術方案是：一種利用立體成像對車輛外廓尺寸進行測量的裝置，包括計算機以及由數據電纜或者無線傳輸設備與該計算機連接的測量裝置，所述測量裝置包括用以測量車輛高度并且輔助測量車輛長度和寬度的二維激光掃描儀和至少一組或一組以上的成像裝置，其中一組成像裝置設置于支架的橫梁上，或者是直接固定于建筑物室內屋頂上；所述二維激光掃描儀固定于橫梁、立柱或橫梁與立柱之間的連接處中任意一個位置，或者是直接安裝固定于建筑物室內的屋頂、側墻或屋頂與側墻之間的拐角處中任意一個位置，所述測量裝置還包括設置于測量平臺或地面上位于車尾部位的立體成像車尾測量單元。

所述立體成像車尾測量單元包括第一立體成像車尾測量單元和第二立體成像車尾測量單元，第一立體成像車尾測量單元和第二立體成像車尾測量單元之間間隔有一定距離設置。

還包括固定于立柱上或者直接固定于側墻上用以測量車輛長度的另一成像裝置，所述立柱的一端固定于測量平臺或地面上。

所述每一組成像裝置和立體成像車尾測量單元均是主要由箱體、箱蓋、設置于箱體內的導軌、以及兩個相機或攝像機連接構成的立體成像機構，所述箱體的一側開設有成像窗口，所述相機或攝像機由基座連接固定于導軌上。

位于相機或攝像機兩側的基座上設有兩個調整基座角度的弧形調節槽，調節鎖緊螺栓穿入該弧形調節槽與置于導軌內的夾持塊相連接，將基座鎖緊固定在導軌上。

還包括設置于支架、屋頂或墻體上的照明裝置。

所述無線傳輸設備是GPRS、CDMA或WiFi中的任意一種。