[實用新型]一種自動加珠裝置

無效

• 申請號: 201020644622.5
• 申請日: 2010-12-03
• 公開（公告）號: CN201940799U
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發明（設計）人: 謝力丁;黃益文;江宏林
• 申請（專利權）人: 東莞市雙力數控設備有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 曹玉平

技術領域

本實用新型涉及鋼珠自動裝配機械，具體涉及一種用于鋼珠自動裝配機械的自動加珠裝置。

背景技術

在現有技術中，有一種用于安裝在各種機械或裝置底部使用的滾動輪，這種滾動輪的輪軸上裝有一圈滾珠，滾珠安裝在一環形的殼體中，并上有黃油，現有的滾輪裝配方式，通常是采用簡單的安裝工具，采用人工的方式進行組裝，這種組裝方式的工作效率低，裝配質量也不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種用于鋼珠自動裝配機械的自動加珠裝置，采用這種自動加珠裝置的鋼珠自動裝配機械，工作效率高，裝配質量有保證。

提供一種自動加珠裝置，包括一橫向安裝座，可沿橫向安裝座移動的縱向安裝座，縱向安裝座與一橫向行走裝置相連接，在所述縱向安裝座上裝有縱向移動裝置，在縱向移動裝置上裝有鋼珠吸頭，鋼珠吸頭與一真空發生器相連接，還包括一立柱，立柱的頂端裝有一導桿安裝座，導桿安裝座上裝有一鋼珠漏斗，在所述立柱的側邊裝有一導軌，導軌裝有可滑動的安裝板，安裝板上裝有一導桿，所述導桿穿過所述鋼珠漏斗的底孔，在導桿的頂端裝有一鋼珠下模，所述安裝板與一縱向行走裝置相連接。

本實用新型具有如下優點：當鋼珠自動裝配機上的物料感應器檢測上一工位有物料，轉盤轉到該工位時，鋼珠經縱向行走裝置頂出由固定在立柱上的導軌導向通過連接板將導桿由導桿安裝座將漏斗內的鋼珠頂出，整齊的排列在下模盤上。固定在縱向安裝座上的縱向行走裝置下降，將鋼珠吸頭向下送到，與下模盤上的鋼珠接觸，接著真空發生器打開，將下模盤上的鋼珠吸起，同時縱向行走裝置向上升起，再由固定在橫向安裝座上的橫向行走裝置動作，將行走裝置移動到轉盤夾具上的珠盤上方，同時縱向行走裝置下降，感應器感應到縱向行走裝置后，縱向行走裝置又將鋼珠頂出等待，同時，縱向行走裝置下降將鋼珠吸頭3吸起的鋼珠送到與珠盤接觸，真空發生器關閉，鋼珠整齊落到珠盤內指定的部位，縱向行走裝置上升，感應器感應到后，橫向行走裝置帶動縱向行走裝置返回；裝置進入下一次動作循環。從而實現了自動加珠功能，可滿足鋼珠自動裝配機的需要。

附圖說明

圖1是本實用新型的鋼珠自動裝配機的主視圖；

圖2是圖1的側視圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2所示，提供一種自動加珠裝置，設有一橫向安裝座1，可沿橫向安裝座1移動的縱向安裝座2，縱向安裝座2與一橫向行走裝置9相連接，在所述縱向安裝座2上裝有縱向移動裝置10，在縱向移動裝置10上裝有鋼珠吸頭3，鋼珠吸頭3與一真空發生器14相連接，還沒有一立柱8，立柱8的頂端裝有一導桿安裝座12，導桿安裝座12上裝有一鋼珠漏斗6，在所述立柱的側邊裝有一導軌13，導軌13裝有可滑動的安裝板7，安裝板7上裝有一導桿5，所述導桿5穿過所述鋼珠漏斗6的底孔，在導桿5的頂端裝有一鋼珠下模4，所述安裝板7與一縱向行走裝置15相連接。

在上述自動加珠裝置中，所述縱向移動裝置10、縱向行走裝置15、橫向行走裝置9是氣動裝置；還可以采用油壓裝置。或者是兩種方式的混合使用

當物料感應器檢測上一工位有物料，轉盤轉到該工位時，鋼珠經縱向行走裝置15頂出由固定在立柱8上的導軌13導向通過連接板7將導桿5由導桿安裝座12將漏斗6內的鋼珠頂出，整齊的排列在下模盤4上。由固定在縱向安裝座2上的縱向行走裝置10下降，將鋼珠吸頭3向下送到下模盤4上，與鋼珠接觸，接著真空發生器14打開將下模盤4上的鋼珠吸起，同時縱向行走裝置10向上升起，再由固定在橫向安裝座1上的橫向行走裝置9動作，將行走裝置10移動到轉盤夾具上的珠盤上方，同時縱向行走裝置15下降，感應器感應到縱向行走裝置15后，縱向行走裝置15又將鋼珠頂出等待，同時，縱向行走裝置10下降將鋼珠吸頭3吸起的鋼珠送到與珠盤接觸，真空發生器14關閉，鋼珠整齊落到珠盤內指定的部位，縱向行走裝置10上升，感應器感應到后，橫向行走裝置9帶動縱向行走裝置10返回。裝置進入下一次動作循環。