[實(shí)用新型]果實(shí)套袋作業(yè)工具

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020642722.4
• 申請日: 2010-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN201878590U
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李斌;張國偉;郭憲;王明輝;龔海里
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): A01G13/02
• 分類號(hào): A01G13/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及果實(shí)套袋機(jī)械，具體地說是一種果實(shí)套袋作業(yè)工具。

背景技術(shù)

果實(shí)套袋是生產(chǎn)無公害優(yōu)質(zhì)高檔水果的有效措施，在果實(shí)生長發(fā)育期間進(jìn)行套袋，能明顯改善果品外觀質(zhì)量，大幅降低農(nóng)藥殘留，減輕病蟲危害，提高商品價(jià)值。目前，果實(shí)套袋依靠田間手工作業(yè)，套袋速度慢；而且，果樹的平均高度為3米，需要借助梯子進(jìn)行作業(yè)，并要不斷的移動(dòng)作業(yè)位置，勞動(dòng)強(qiáng)度、危險(xiǎn)性較大。因此，研制結(jié)構(gòu)簡單、易于操作的果實(shí)套袋作業(yè)工具，提高果實(shí)套袋速度、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少危險(xiǎn)性具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述田間果實(shí)套袋手工作業(yè)存在的問題，本發(fā)明提供一種遠(yuǎn)距離操作的半自動(dòng)化的果實(shí)套袋工具，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取袋與撐袋、自動(dòng)封袋操作。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明包括果實(shí)套袋裝置、手持臂、伸縮臂、調(diào)節(jié)螺栓、攝像機(jī)、顯示屏、控制盒，所述伸縮臂一端與果實(shí)套袋裝置連接，另一端插入手持臂，通過調(diào)節(jié)螺栓固定，攝像機(jī)通過攝像機(jī)支撐架固定在伸縮臂靠近果實(shí)套袋裝置端，手持臂上安裝有顯示屏和控制盒，控制盒與果實(shí)套袋裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

所述的伸縮臂上間隔設(shè)有與調(diào)節(jié)螺栓相配合的調(diào)節(jié)孔。所述的手持臂上還安裝有背帶。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1、本發(fā)明在伸縮臂上設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔，通過手持臂上調(diào)節(jié)螺栓固定，可根據(jù)果樹高度、調(diào)整伸縮臂長度，擴(kuò)大果實(shí)套袋工具作業(yè)范圍。

2、本發(fā)明帶有攝像頭及顯示屏，使操作過程可視化。

3、本發(fā)明的果實(shí)套袋裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與手持臂上的控制盒連接，通過簡單的按鈕操作可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取袋、撐袋、封袋操作，套袋過程流暢、操作簡單、快速、可靠。

4、本發(fā)明降低人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度、減少危險(xiǎn)性，提高果實(shí)套袋速度、節(jié)省勞動(dòng)力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的伸縮臂長度調(diào)整結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的果實(shí)套袋裝置接口示意圖。

圖4為實(shí)施例采用的果實(shí)套袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為實(shí)施例采用的果實(shí)套袋裝置封口上頜（或下頜）結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-果實(shí)套袋裝置；101-支撐座；102-軸承座；103-聯(lián)軸器；104-電機(jī)座；105-果袋支撐板；106-電機(jī)；107-搖桿；108-長膠棒；109-壓緊圓柱；110-封口上頜；111-卡盤；112-封口下頜；113-軸承；114-搖桿軸；115-果袋固定螺栓；116-短膠棒；117-電熱板，118.槽口，119.凹槽；

2-攝像機(jī)；3-攝像機(jī)支撐架；4-伸縮臂；5-調(diào)節(jié)孔；6-調(diào)節(jié)螺栓；7-顯示屏；8-手持臂；9-控制盒；10-背帶；11-螺紋孔；12-接口法蘭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。

實(shí)施例：如圖1-圖3所示，包括果實(shí)套袋裝置1、手持臂8、伸縮臂4、調(diào)節(jié)螺栓6、攝像機(jī)2、顯示屏7、控制盒9，所述伸縮臂4一端通過法蘭與果實(shí)套袋裝置1連接，另一端插入手持臂8，通過調(diào)節(jié)螺栓6固定，攝像機(jī)2通過攝像機(jī)支撐架3固定在伸縮臂4靠近果實(shí)套袋裝置1端，手持臂8上安裝有顯示屏7和控制盒9，控制盒9與果實(shí)套袋裝置1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

為方便調(diào)節(jié)手持臂和伸縮臂的總體長度，適用于不同高度的果實(shí)套袋，本例所述的伸縮臂4上間隔設(shè)有與調(diào)節(jié)螺栓6相配合的調(diào)節(jié)孔5。伸縮臂4在手持臂8內(nèi)滑動(dòng)，調(diào)整伸縮桿的長度時(shí)，將調(diào)節(jié)螺栓6旋出調(diào)節(jié)孔5，拉動(dòng)伸縮臂4到合適的調(diào)節(jié)孔5，調(diào)節(jié)螺栓6旋進(jìn)調(diào)節(jié)孔5，使伸縮臂4與手持臂8緊固連接，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)果實(shí)套袋作業(yè)工具臂長。

為方便使用，本發(fā)明在所述的手持臂8上還安裝有背帶。

攝像機(jī)2的安裝，操作者通過顯示屏7可查看果實(shí)的位置與果實(shí)套袋裝置1的工作狀態(tài)，操縱控制盒9按鈕控制套袋裝置1實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取袋、撐袋、封袋操作，套袋由操作者完成。