[實(shí)用新型]六自由度姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020642212.7
• 申請(qǐng)日: 2010-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN201902779U
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安金和光學(xué)科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16M11/18;F16M11/42
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.六自由度姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，其特征在于：包括運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(11)、固定平臺(tái)(16)和連接運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(11)與固定平臺(tái)(16)的六個(gè)支撐構(gòu)件(10)，每個(gè)支撐構(gòu)件(10)的上下端分別通過鉸鏈(17)將運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(11)和固定平臺(tái)(16)連接，每個(gè)支撐構(gòu)件(10)上至少包含一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)部件(15)、上殼體(20)和與上殼體(20)滑動(dòng)配合的下殼體(21)，所述上殼體(20)上設(shè)置有伸縮桿(23)，所述驅(qū)動(dòng)部件(15)設(shè)置在下殼體(21)內(nèi)壁上，所述伸縮桿(23)連接有長度感測(cè)部件(36)，所述長度感測(cè)部件(36)為一曲線型支架，在所述曲線形支架上的相對(duì)兩側(cè)布設(shè)有多個(gè)A側(cè)變形齒(4-1)和多個(gè)B側(cè)變形齒(4-2)，多個(gè)A側(cè)變形齒(4-1)和多個(gè)B側(cè)變形齒(4-2)之間呈交錯(cuò)布設(shè)且二者的頭部間形成供一個(gè)或多個(gè)信號(hào)光纖(33)穿過的曲線形通道，A側(cè)變形齒(4-1)和B側(cè)變形齒(4-2)對(duì)應(yīng)布設(shè)在信號(hào)光纖(33)兩側(cè)，所述曲線形支架的兩端分別固定上殼體(20)和下殼體(21)上，所述信號(hào)光纖(33)連接有對(duì)信號(hào)光纖(33)中的光信號(hào)功率變化量進(jìn)行同步測(cè)試的測(cè)試單元(5)，所述測(cè)試單元(5)連接有處理單元(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，其特征在于：所述支撐構(gòu)件(10)上還設(shè)置有力值感測(cè)部件(12)，所述力值感測(cè)部件(12)也是兩端分別固定在上殼體(20)和下殼體(21)上的曲線型支架，在所述曲線形支架上的相對(duì)兩側(cè)布設(shè)有多個(gè)A側(cè)變形齒(4-1)和多個(gè)B側(cè)變形齒(4-2)，多個(gè)A側(cè)變形齒(4-1)和多個(gè)B側(cè)變形齒(4-2)之間呈交錯(cuò)布設(shè)且二者的頭部間形成供一個(gè)或多個(gè)信號(hào)光纖(33)穿過的曲線形通道，A側(cè)變形齒(4-1)和B側(cè)變形齒(4-2)對(duì)應(yīng)布設(shè)在信號(hào)光纖(33)兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的六自由度姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，其特征在于：所述曲線型支架由曲線型殼體(19)構(gòu)成，多個(gè)A側(cè)變形齒(4-1)和多個(gè)B側(cè)變形齒(4-2)對(duì)應(yīng)布設(shè)在曲線形殼體(19)的內(nèi)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的六自由度姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，其特征在于：所述的構(gòu)成長度感測(cè)部件(36)的曲線形殼體(19)的一端固定于上殼體(20)內(nèi)壁，曲線形殼體(19)的另一端與一輔助彈簧(22)的一端固定在一起，輔助彈簧(22)的另一端固定于驅(qū)動(dòng)部件(15)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的六自由度姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，其特征在于：所述曲線型殼體(19)兩端的信號(hào)光纖(33)安裝有光反射裝置(46)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的六自由度姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，其特征在于：所述曲線型支架為彈簧(38)，A側(cè)變形齒(4-1)和B側(cè)變形齒(4-2)對(duì)應(yīng)布設(shè)在彈簧(38)中相鄰兩圈彈簧絲之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，其特征在于：所述信號(hào)光纖(33)與測(cè)試單元(5)之間設(shè)置有光開關(guān)(35)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)部件(15)為液壓缸、氣壓缸、直流電機(jī)或伺服電機(jī)。