[實用新型]一種IO磁導航傳感器有效
| 申請號: | 201020637761.5 | 申請日: | 2010-12-02 |
| 公開(公告)號: | CN201983796U | 公開(公告)日: | 2011-09-21 |
| 發明(設計)人: | 曹智荀;魏星;崔蒼龍 | 申請(專利權)人: | 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 |
| 主分類號: | G01C21/34 | 分類號: | G01C21/34 |
| 代理公司: | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人: | 李曉光 |
| 地址: | 110168 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 io 導航 傳感器 | ||
1.一種IO磁導航傳感器,其特征在于:具有數字磁信號采集電路、微控制器(U1)以及IO隔離電路,其中,數字磁信號采集電路將采集到的當前空間磁場數字信號送至微控制器(U1)的磁信號輸入端,微控制器(U1)的輸出端經IO隔離電路以IO方式形成IO磁導航傳感器的輸出端。
2.按權利要求1所述的IO磁導航傳感器,其特征在于:所述數字磁信號采集電路包括磁傳感器及數字磁傳感器驅動模塊,其中,磁傳感器接收數字磁傳感器驅動模塊的驅動信號,將采集到的當前空間磁場模擬信號輸入數字磁傳感器驅動模塊,數字磁傳感器驅動模塊輸出數字信號以SPI總線上傳至微控制器(U1)。
3.按權利要求1所述的IO磁導航傳感器,其特征在于:所述IO隔離電路包括IO驅動鎖存器及光耦,其中IO驅動鎖存器的數據鎖存端通過數據總線及控制線與微控制器(U1)相連,IO驅動鎖存器的輸出端與光耦輸入端相連。
4.按權利要求3所述的IO磁導航傳感器,其特征在于:光耦的輸出端接有反向保護二極管。
5.按權利要求1所述的IO磁導航傳感器,其特征在于:還具有隔離開關電源,IO磁導航傳感器通過該隔離開關電源接至外部供電電源,在該隔離開關電源的輸入端接有順變管。
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