[實用新型]一種橋梁檢測小車的運行機構

有效

• 申請號: 201020635579.6
• 申請日: 2010-11-30
• 公開（公告）號: CN201883377U
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發明（設計）人: 孫秀軍;王勝會;吳剛;周永剛
• 申請（專利權）人: 大連華銳股份有限公司;大連華銳重工起重機有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 安寶貴

技術領域

本實用新型涉及一種結合于或安裝于起重機或載重滑車上的行走機構，尤其涉及橋梁檢測小車的運行機構。

背景技術

對于常規的運行機構，大都采用單輪、雙輪或多輪有平衡梁的結構。這種結構不能通過較大的間斷的路面或運行軌道，即使較小的間隙也會產生沖擊，使車體產生顛簸。履帶式的運行機構雖能通過較大的間斷的路面或運行軌道，但結構復雜，成本高，效率低。所以，為順暢通過具有較大間隙的間斷路面或運行軌道，并兼具結構簡單、運行效率高，制造成本低廉的運行機構，無論對起重設備或其它軌道車輛都有十分重要的意義。

發明內容

本實用新型的提出，旨在設計一種用于橋梁檢測采用同步帶/輪結構的四輪驅動的運行機構。

本實用新型的技術解決方案是這樣實現的：

一種橋梁檢測小車的運行機構，包括電動機、減速機和聯軸器，其特征在于：聯軸器與裝在軸承座上的車輪軸III聯接，車輪軸III上安裝主動車輪和同步帶輪III，同步帶輪III上裝有同步帶I和同步帶II，同步帶I向左傳遞到同步帶輪IV，同步帶輪IV與被動車輪III、軸承座安裝在車輪軸IV上；同步帶II向右傳遞到同步帶輪II，同步帶輪II與被動車輪I、軸承座、傳感器安裝在車輪軸I上，同步帶輪II通過同步帶III與同步帶輪I相連，同步帶輪I與被動車輪II、軸承座安裝在車輪軸II上；被動車輪I、被動車輪II及被動車輪III和主動車輪形成四車輪單列縱向布置結構。

與現有技術相比，本實用新型實現了較大間隙的間斷路面或運行軌道的正常通行，同時具備結構簡單、運行效率高、制造成本低的特點，另外還具有如下優點：

(1)可取消平衡梁的設置；

(2)四車輪間同步運轉可以減小對車輪的磨損；

(3)任何一或兩個車輪懸空不會影響運行速度及驅動力；

(4)使車輪傳感器數據采集相對更加準確。

附圖說明

本實用新型有附圖2幅，其中：

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖。

在圖中：1、軸承座，2、同步帶I，3、聯軸器，4、電動機，5、減速機，6、同步帶II，7、傳感器，8、車輪軸I，9、被動車輪I，10、同步帶輪I，11、車輪軸II，12、同步帶III，13、被動車輪II，14、同步帶輪II，15、主動車輪，16、同步帶輪III，17、車輪軸III，18、同步帶輪IV，19、車輪軸IV，20、被動車輪III。

具體實施方式

如圖1～圖2所示的一種橋梁檢測小車的運行機構，由軸承座I1、同步帶I2、聯軸器3、電動機4、減速機5、同步帶II6、傳感器7、車輪軸I8、被動車輪I9、同步帶輪I10、車輪軸II11、同步帶輪III12、被動車輪II13、同步帶輪II14、主動車輪，15、同步帶輪III16，車輪軸III17、同步帶輪IV18，車輪軸IV19和被動車輪III20等組成。

電動機4連接減速機5，再通過聯軸器3與安裝在軸承座1上的車輪軸III17聯接，車輪軸III17上安裝主動車輪15和同步帶輪III16，同步帶輪III16上安裝同步帶I2和同步帶II6，同步帶I2向左傳遞到同步帶輪IV18，同步帶輪IV18與被動車輪III20、軸承座1安裝在車輪軸IV19上；同步帶II6向右傳遞到同步帶輪II14，同步帶輪II14與被動車輪I9、軸承座1、傳感器7安裝在車輪軸I8上，同步帶輪II14通過同步帶III12與同步帶輪I10相連，同步帶輪10與被動車輪II13、軸承座1安裝在車輪軸II11上；被動車輪I9、主動車輪15、被動車輪II13及被動車輪III20形成四車輪單列縱向布置的結構。

電動機4通電工作，通過減速機5、聯軸器3、車輪軸I8將動力傳遞到同步帶輪III16及主動車輪15上使主動車輪15作旋轉運動；同步帶輪III16通過同步帶2向左傳遞到同步帶輪IV18、車輪軸IV19、被動車輪III20作旋轉運動；同步帶輪III16通過同步帶II6向右傳遞到同步帶輪II14、車輪軸I8、被動車輪I9作旋轉運動，同步帶輪III16通過同步帶III12傳遞到車輪軸II11、被動車輪II13作旋轉運動。這樣使四個車輪都能產生驅動力。