[實(shí)用新型]仿生自動(dòng)捕蟲器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020635539.1
• 申請日: 2010-11-30
• 公開（公告）號: CN201898801U
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒湘軍;呂長樂;汪榕標(biāo);王紅軍;孫權(quán);鄭曉君;吳樊;廖考俊
• 申請（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01M1/08
• 分類號: A01M1/08
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 楊曉松;黃磊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械及其機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種仿生自動(dòng)捕蟲器。

背景技術(shù)

目前，捕殺飛蟲的方式有自然和人工兩種。

自然界主要利用捕蟲植物捕殺飛蟲，例如陷阱式的瓶子草和豬籠草，黏蠅紙式的毛氈苔，捕獸夾式的捕蠅草等。

人工捕蟲主要利用化學(xué)試劑和電殺，粘蠅紙、殺蟲藥、飯店捕蠅器等在日常生活中很常見，而農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最常用的是殺蟲藥。

當(dāng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中需要捕殺害蟲時(shí)，上述兩種捕蟲方式中，捕蟲植物相對稀少，更是在特定的生長環(huán)境中才出現(xiàn)，其捕蟲數(shù)量少、效率低。而化學(xué)試劑捕蟲容易造成環(huán)境污染；粘蠅紙用后需要進(jìn)行焚燒或填埋，也會對環(huán)境造成一定的影響；大量使用殺蟲藥所造成的污染更是不可估量。而目前常用的家用或飯店捕蠅器等，則需通電才能使用，使用不便，不適用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種環(huán)保節(jié)能、捕蟲效率也較高的仿生自動(dòng)捕蟲器。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種仿生自動(dòng)捕蟲器，包括凸輪推桿機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、吸風(fēng)組件、發(fā)光二極管和控制單元，凸輪推桿機(jī)構(gòu)設(shè)于吸風(fēng)組件下方，復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)于吸風(fēng)組件兩側(cè)，定位機(jī)構(gòu)設(shè)于凸輪推桿機(jī)構(gòu)一側(cè)，發(fā)光二極管設(shè)于吸風(fēng)組件上，凸輪推桿機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和吸風(fēng)組件分別與控制單元連接。

所述凸輪推桿機(jī)構(gòu)包括依次連接的推桿、凸輪傳動(dòng)組件和電機(jī)，推桿一端與吸風(fēng)組件底部連接，另一端與凸輪傳動(dòng)組件連接，電機(jī)與凸輪傳動(dòng)組件連接并驅(qū)動(dòng)凸輪傳動(dòng)組件動(dòng)作。

所述復(fù)位機(jī)構(gòu)為復(fù)位彈簧，分別設(shè)于吸風(fēng)組件的兩側(cè)。

所述定位機(jī)構(gòu)包括電磁鐵和頂針，頂針垂直設(shè)于凸輪推桿機(jī)構(gòu)的推桿側(cè)面，電磁鐵設(shè)于頂針末端并與控制單元連接。

所述吸風(fēng)組件包括葉片和風(fēng)扇，葉片為開合式的通風(fēng)結(jié)構(gòu)，葉片上部為鐵絲網(wǎng)，風(fēng)扇設(shè)于葉片內(nèi)部；葉片外側(cè)設(shè)置復(fù)位機(jī)構(gòu)，葉片底部設(shè)置凸輪推桿機(jī)構(gòu)。其中，葉片采用通風(fēng)結(jié)構(gòu)，可使風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)透過葉片而產(chǎn)生負(fù)壓下吸的氣流。

所述葉片上設(shè)有可加速葉片閉合的軟磁體，葉片底部設(shè)有收集飛蟲尸體用的收容網(wǎng)。

所述發(fā)光二極管為藍(lán)光二極管，比其他顏色的發(fā)光二極管更能誘惑飛蟲，其誘蟲效果好；發(fā)光二極管外接太陽能充電系統(tǒng)，通過太陽能充電系統(tǒng)可以控制太陽能板自動(dòng)調(diào)節(jié)到陽光最充裕的方位進(jìn)行充電，從而保持發(fā)光二極管持續(xù)發(fā)光。

所述控制單元包括光敏三極管觸發(fā)器和延時(shí)控制電路，光敏三極管觸發(fā)器設(shè)于吸風(fēng)組件上，光敏三極管觸發(fā)器通過控制器與定位機(jī)構(gòu)連接，延時(shí)控制電路的輸出端與凸輪推桿機(jī)構(gòu)的電機(jī)連接。

所述延時(shí)控制電路內(nèi)設(shè)有變阻器，并通過變阻器調(diào)節(jié)電阻的大小來設(shè)定延遲時(shí)間，其延遲時(shí)間與葉片的閉合時(shí)間相等，也與風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間相等。

所述仿生自動(dòng)捕蟲器上還設(shè)有視覺和智能控制系統(tǒng)，形成捕蟲機(jī)器人，能對飛蟲的種類進(jìn)行識別，當(dāng)害蟲進(jìn)入時(shí)才控制吸風(fēng)組件快速動(dòng)作將其殺害。

本仿生自動(dòng)捕蟲器使用時(shí)，其工作過程為：當(dāng)微小的飛蟲進(jìn)入葉片內(nèi)遮擋住發(fā)光二極管的光線時(shí)，光敏三極管觸發(fā)器產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)信號，信號送至控制器，控制器發(fā)出信號控制電磁鐵動(dòng)作，拔出頂針，此時(shí)推桿在復(fù)位彈簧的彈力壓迫下掉落，葉片閉合的同時(shí)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)延時(shí)控制電路計(jì)時(shí)一段時(shí)間后(此時(shí)飛蟲已被殺死)，發(fā)出信號控制風(fēng)扇停止，電機(jī)帶動(dòng)推桿往上運(yùn)動(dòng)，葉片被打開，裝置進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

上述過程中，復(fù)位彈簧是主要的蓄能裝置，葉片打開時(shí)彈簧被拉伸，復(fù)位時(shí)帶動(dòng)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速閉合。電磁鐵連著頂針，使推桿向上運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)被鎖住，通電即解鎖。凸輪推桿機(jī)構(gòu)中的推桿，在偏心輪推動(dòng)下可以作垂直運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)葉片的底部，電機(jī)為帶減速裝置的低速高轉(zhuǎn)矩電機(jī)，負(fù)責(zé)提供動(dòng)力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間受延時(shí)控制電路嚴(yán)格控制。

吸風(fēng)組件中，根據(jù)需要可垂直布置兩個(gè)小電扇，用于產(chǎn)生吸力并絞殺飛蟲。如果增加了視覺和智能控制系統(tǒng)，則當(dāng)傳感器獲取飛蟲信息后，視覺傳感器和光敏傳感器快速識別和感應(yīng)，數(shù)據(jù)信號送至控制器，電磁鐵動(dòng)作，拔出頂針。動(dòng)作與仿生自動(dòng)捕蟲器電磁鐵以后的動(dòng)作循環(huán)相同。

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

本仿生自動(dòng)捕蟲器根據(jù)飛蟲的趨光性，采用發(fā)光二極管誘惑飛蟲，然后再通過吸風(fēng)組件的動(dòng)作將其捕殺，克服了現(xiàn)有技術(shù)中，采用化學(xué)藥劑的捕蟲方式會對環(huán)境造成影響，自然捕蟲方式效率較低，家用捕蟲器使用不方便等的缺點(diǎn)，其捕蟲效率高，捕蟲方式環(huán)保，對環(huán)境不會造成任何不良的影響。

本仿生自動(dòng)捕蟲器采用了自動(dòng)跟蹤的太陽能充電系統(tǒng)、反應(yīng)靈敏的光敏三極管觸發(fā)器等裝置，使得該捕蟲器反應(yīng)靈敏，捕蟲效率高，除了可以廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，也可以作為家用的滅蟲器使用。