[實用新型]基于圖像識別技術的全自動焊接系統

無效

• 申請號: 201020634285.1
• 申請日: 2010-12-01
• 公開（公告）號: CN201906929U
• 公開（公告）日: 2011-07-27
• 發明（設計）人: 李光
• 申請（專利權）人: 李光
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 陳躍琳

1.基于圖像識別技術的全自動焊接系統，主要由微機、以及與微機相連的三維伺服機構、垂直光學裝置和焊接裝置所構成；其中微機上帶有鍵盤、鼠標和顯示屏；三維伺服機構包括固定被焊工件的工作臺和控制工作臺運動的三維伺服電機；垂直光學裝置與三維伺服機構上固定的被焊工件的操作面相對，其主要由顯微光學裝置和設置在顯微光學裝置目鏡上的垂直CCD攝像頭組成；垂直光學裝置的垂直CCD攝像頭將顯微光學裝置放大的被焊工件圖像送入微機；其特征在于：所述微機內設有中央處理器、以及與之相連的焊接控制單元、三維運動控制單元、顯微放大倍數記錄單元、焊點圖像存貯單元、焊點圖像識別單元、焊點圖像對比分析單元、工件焊點定位單元、焊點位置存貯單元和計算分析單元；焊接控制單元連接焊接裝置，三維運動控制單元連接三維伺服電機；顯微放大倍數記錄單元連接垂直光學裝置的顯微光學裝置；焊點圖像存貯單元連接垂直光學裝置的垂直CCD攝像頭；焊點圖像識別單元的數據輸入端連接焊點圖像存貯單元，其數據輸出端連接焊點圖像對比分析單元；焊點圖像對比分析單元的數據輸出端接在工件焊點定位單元上，工件焊點定位單元的數據輸出端與計算分析單元相連；計算分析單元數據輸出端連接在三維運動控制單元上。

2.根據權利要求1所述基于圖像識別技術的全自動焊接系統，其特征在于：還進一步包括有Z軸水平光學系統，該Z軸水平光學系統包括校正光源和水平CCD攝像頭，以及設在在微機內的Z軸水平校正單元；水平CCD攝像頭與微機內的Z軸水平校正單元相連；校正光源和水平CCD攝像頭均與被焊工件的校正面相對，其Z軸水平光學系統所對被焊工件的校正面與垂直光學裝置所對被焊工件的操作面相垂直。

3.根據權利要求1所述基于圖像識別技術的全自動焊接系統，其特征在于：所述微機內還設有補焊單元，該補焊單元與焊接裝置及三維伺服機構相連。