[實用新型]一種圓形焊道自動焊接裝置

無效

• 申請號: 201020633579.2
• 申請日: 2010-11-30
• 公開（公告）號: CN201889575U
• 公開（公告）日: 2011-07-06
• 發明（設計）人: 趙紅亮;李建國;閆永強
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;高錫明

技術領域

本實用新型涉及一種二氧化碳保護焊設備，可自動、高效地完成圓形焊道的焊接，屬焊接技術領域。

背景技術

目前，機械制造業通常采用兩種焊接方式：手工焊接和機器人焊接。手工焊接即操作者手持焊槍和焊帽，在眼睛觀察下對制件的直線、圓弧焊道進行焊接，這種焊接的缺點是工人勞動強度大，生產效率低，且焊接質量和焊接一致性受操作者焊接技能、身體狀況等因素影響較大，得不到有效保證。機器人焊接是通過電腦編程對焊接設備進行控制，使設備自動對各種焊道進行焊接，具有焊接質量高、焊接速度快、人工勞動強度低等優點，其缺點是投入成本太高，一臺普通機器人焊接設備大概需要投入10萬元，且要求操作者必須掌握專業的編程技能。

實際生產過程中經常需要將兩個同軸的圓形或柱狀零件焊接在一起，例如在圖1中需要焊接的工件為臺階銷和墊片，二者之間為圓形焊道，顯然，采用手工焊接難度較大，而機器人焊接方式也不適合這種小工件。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足、提供一種制造成本低、焊接效率高且焊接質量好的圓形焊道自動焊接裝置。

本實用新型所稱問題是以下述技術方案實現的：

一種圓形焊道自動焊接裝置，由機架、二氧化碳保護焊機、焊槍位置操縱裝置、工件旋轉裝置和焊接控制系統組成，所述焊槍位置操縱裝置由焊槍氣缸和焊槍支架組成，所述焊槍氣缸固定于機架上，其活塞桿上固定焊槍支架；所述工件旋轉裝置由工件定位座、齒輪、齒條和齒條氣缸組成，所述工件定位座的下部固接有轉軸，所述轉軸通過軸承與機架轉動連接；所述齒輪固定于工件定位座的轉軸上，所述齒條與齒輪相嚙合，并與齒條氣缸的活塞桿連接。

上述圓形焊道自動焊接裝置，所述焊接控制系統由焊槍氣缸控制閥、齒條氣缸控制閥、正向啟動按鈕、反向啟動按鈕、氣路行程開關、電路行程開關、電路控制型塊和氣路控制型塊組成，所述焊槍氣缸控制閥采用單控回彈二位五通閥，其輸出接口與焊槍氣缸連接，控制接口經氣路行程開關接氣源；所述齒條氣缸控制閥采用雙控二位五通閥，其輸出接口經單向截流閥與齒條氣缸連接，兩個控制接口分別經正向啟動按鈕和反向啟動按鈕與氣源連接；所述電路行程開關的觸點控制二氧化碳保護焊機的電源；所述電路控制型塊固定在齒條上，其控制型面與固定在齒條旁邊的電路行程開關的觸頭相對應；所述氣路控制型塊也固定在齒條上，其控制型面與固定在齒條旁邊的氣路行程開關的觸頭相對應。

本實用新型利用焊槍位置操縱裝置調整焊槍位置，實現焊接位置與停止位置之間的變換。工件旋轉裝置用于驅動工件以設定速度旋轉，實現制件勻速旋轉焊接，使焊道均勻、飽滿并保證焊接質量和焊接一致性。焊接控制系統可在焊接過程中自動、適時提供與焊接有關的控制信號，使焊接設備各部件按設定程序有條不紊地運行。

本實用新型不僅結構簡單、成本低廉，而且操作方便、焊接效率高、焊道質量好，特別適合焊接小部件上的圓形焊道。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳述。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的局部俯視圖；

圖3是控制原理圖。

圖中各標號為：1、焊槍支架；2、焊槍位置調整螺栓；3、工件；4、第一單向截流閥；5、第二單向截流閥；6、工件定位座；7、正向啟動按鈕；8、反向啟動按鈕；9、齒條氣缸；10、齒條；11、齒輪；12、電路控制型塊；13、氣路行程開關；14、焊槍氣缸；15、電路行程開關；16、焊槍氣缸控制閥；17、齒條氣缸控制閥；18、機架；19、轉軸；20、氣源；21、氣路行程開關支架；22、電路行程開關支架；23、定位座支架；24、氣路控制型塊。

具體實施方式

參看圖1、圖2，齒條10與齒條氣缸9平行連接在一起，同時伸出或縮回。齒輪11、工件定位座6與轉軸19連接在一起，通過定位座支架23固定在支架18上。齒條10與齒輪11嚙合在一起，當齒條氣缸9伸出或縮回時，齒條10使齒輪11以轉軸19為軸線做旋轉，同時帶動工件定位座6、工件3做旋轉，將氣缸的直線運動轉換為工件3的回轉運動。

參看圖2，兩個控制型塊與齒條10連接在一起，與齒條氣缸9、齒條10一起伸出或者縮回。控制型塊形狀為前后端帶緩坡的桿狀體。齒條氣缸9、齒條10、控制型塊一起伸出，制件開始旋轉，當旋轉到一定位置時，控制型塊的前端緩坡與行程開關接觸并使之導通。控制型塊繼續伸出，當控制型塊的后端緩坡離開行程開關時，行程開關由導通變為斷開。