[實用新型]球形探測車

無效

• 申請號: 201020632005.3
• 申請日: 2010-11-25
• 公開（公告）號: CN201941982U
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發明（設計）人: 岳曉奎;楊洋;徐征
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64G1/16
• 分類號: B64G1/16
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種球形探測車，包括兩個半球殼，其特征在于：球形探測車由兩個半球殼拼接而成，兩個球殼之間并未連接到一起，有相對于球殼半徑不超過5％的間隙，天線從車廂內伸出球殼外，軸向對稱布置兩個減速電動機，分別通過兩根獨立的輸出主軸驅動兩端的半球殼，軸與球殼之間通過焊接或者鍵槽銷軸連接，電動機下方是探測設備及電源裝置，電動機上方是遙控裝置，球形探測車的重心低于軸線，同時車內裝置的總質量大于球殼質量。

2.根據權利要求1所述的球形探測車，其特征在于：所述的半球殼在其赤道附近有相對于球殼半徑不超過15％的軸向延伸。