[實用新型]坡度傳感器輸出修正系統

有效

• 申請號: 201020631718.8
• 申請日: 2010-11-26
• 公開（公告）號: CN202041200U
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: 張君鴻;孟濤;姜煒;王帥宇;張琳;趙曉峰;林宗浩
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 杜娟娟;譚祐祥

【技術領域】

本發明涉及汽車電子系統，尤其涉及對混合動力汽車中坡度傳感器信號的處理。?

【背景技術】

隨著汽車電子系統的發展，坡度傳感器在混合動力汽車中的應用也日益普遍。在這些應用中，通過坡度傳感器檢測車輛行駛方向的加速度，并基于該加速度來獲得車輛所處的道路的坡度。具體而言，坡度傳感器檢測獲得車輛行駛方向的加速度，而通過將這個加速度與重力加速度相對比便可以獲得車輛坡度的大小。?

舉例來說，坡度傳感器就被用在可以有效避免車輛在坡道起步時，因駕駛員松開制動踏板到踩下加速踏板過程中的倒溜的汽車坡道起步輔助系統(HAS，Hill-start?Assist?system)中；在該系統中，車輛會根據坡度傳感器信號判斷當前車輛所處坡度，進而決定是否預先提供扭矩以及提供多大扭矩來防止倒滑。?

再比如，在混合動力汽車發動機怠速并且車輛停止時一般會判斷車輛是否進入發動機自動停機，進而通過使發動機停止轉動實現節油和減排目的。但如果車輛在坡度較大的道路上，那么為了防止車輛出現倒溜，就不允許車輛進入停機狀態，這種情況下，就需要根據坡度傳感器信號來判斷進入發動機自動停機的條件是否滿足。?

但是，車輛行駛過程中，車輛加速度會對坡度傳感器的信號造成影響，比如，車輛在平地上行駛但處于加速或減速狀態時，傳感器受自身重力和慣性力的作用，在與車輛垂直的方向形成了?一定的角度，而坡度傳感器也會輸出一個坡度值。由于坡度傳感器的輸出收到車輛加速度的干擾導致坡度傳感器輸出的坡度值可能存在偏差。因此，有必要對坡度傳感器的輸出進行修正或處理，以消除車輛加速度的干擾。?

【發明內容】

有鑒于此，本實用新型提供一種坡度傳感器輸出修正系統，用以對坡度傳感器的輸出進行修正，以獲得平穩變化的輸出信號。?

本實用新型所述的用在機動車輛的坡度傳感器輸出修正系統，其包括采集該機動車輛速度信號的坡度傳感器以及與所述坡度傳感器的輸出端耦接的陷波濾波器。?

本實用新型所述的坡度傳感器輸出修正系統，優選地，其中所述坡度傳感器為加速度傳感器。?

本實用新型所述的坡度傳感器輸出修正系統，優選地，所述陷波濾波器的頻率被調整到與所述坡度傳感器的無阻尼自然頻率相等。?

本實用新型所述的坡度傳感器輸出修正系統，優選地，所述機動車輛為混合動力汽車。?

通過本實用新型所述的坡度傳感器輸出修正系統，可有效地消除坡度傳感器輸出中由于汽車加速度等因素造成的干擾。?

【附圖說明】

圖1為本實用新型所述的坡度傳感器輸出修正系統的簡單示意圖。?

圖2為車輛剎車時，傳感器10的輸出So。?

圖3為車輛剎車時，傳感器10的輸出So與實用新型所述的坡度傳感器輸出修正系統的輸出S_finalout。?

【具體實施方式】

以下將結合附圖進一步闡述本實用新型。?

下文以坡度傳感器在混合動力汽車的發動機自動停機過程中的作用為例進行說明，但需要說明的是，本實用新型所述的坡度傳感器也可以應用在汽車的一些其它子系統中，例如汽車的汽車坡道起步輔助系統等。?

圖1是本實用新型所述的坡度傳感器輸出修正系統的示意圖。汽車啟動之后，坡度傳感器10便對坡度進行檢測并發送檢測信號給例如整車控制器。具體而言，坡度傳感器10檢測汽車在路面行駛時的加速度，所采集的加速度作為坡度傳感器10的輸入信號S_i，被傳送到傳感器10。作為加速度傳感器的坡度傳感器10，其傳遞函數如式(1)所示：?