[實用新型]堆垛機用穩定裝置

無效

• 申請號: 201020626470.6
• 申請日: 2010-11-23
• 公開（公告）號: CN201851540U
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發明（設計）人: 王倪明
• 申請（專利權）人: 王倪明
• 主分類號: F16D63/00
• 分類號: F16D63/00;B66F9/07
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 雷立康

技術領域

本實用新型涉及一種堆垛機用穩定裝置，它屬于一種巷道堆垛機使用的穩定裝置。?

背景技術

目前，在自動化立體倉庫中使用的巷道堆垛起重機，由于堆垛機高窄特性，使其在制動過程易產生擺動傾斜，在停車時產生撓度，致使堆垛機振動傾斜，影響定位尋址，易產生定位誤差和停車過程中在運動方向的點頭擺動。?

發明內容

本實用新型的目的是解決現有的堆垛機存在的在制動過程易產生擺動傾斜和在停車時易產生振動傾斜影響定位尋址的技術難點，提供一種在制動過程能穩定堆垛機使其不產生擺動傾斜和在停車時不產生振動傾斜、提高定位精度的堆垛機用穩定裝置。?

本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是：堆垛機用穩定裝置，其穩定裝置由鉗口、支架、連桿、推桿、直線電機和支座組成，鉗口的中部與支架的上部聯接，鉗口的下部與連桿的一端聯接，連桿的另一端與推桿的上端聯接，推桿的下端與直線電機聯接，支架的下端設在支座上。在鉗口的頭部中間設置有摩擦片，摩擦片的兩側設有緩沖板簧。?

所述直線電機還能用電動推桿代替。?

由于本實用新型采用了上述技術方案，利用直線式電動減速機或電動推桿通過推桿將連桿推到死點，張緊鉗口夾緊上導軌，將堆垛機穩固在導軌上。解決了堆垛機存在的在制動過程易產生擺動傾斜和在停車時易產生振動傾斜影響定位尋址的技術問題。因此，與背景技術相比，本實用新型具有在制動過程能穩定堆垛機使其不產生擺動傾斜和在停車時不產生振動傾斜、提高定位精度等優點。?

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖；?

圖2是圖1的左視圖；?

圖3是圖2的A向視圖；?

圖4是圖3中的I部放大圖。?

具體實施方式：

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。?

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實施例中的堆垛機用穩定裝置，其穩定裝置由鉗口2、支架3、連桿4、推桿5、直線電機6和支座7組成，鉗口2的中部與支架3的上部聯接，鉗口2的下部與連桿4的一端聯接，連桿4的另一端與推桿5的上端聯接，推桿5的下端與直線電機6聯接，支架3的下端設在支座7上；支座7裝在堆垛機上橫梁8的一端，鉗口2的頭部夾在上導軌1上。在鉗口2的頭部中間設置有摩擦片9，摩擦片9的兩側設有緩沖板簧10。?

上述實施例中的直線電機6還能用電動推桿代替。?