[實用新型]新型自動拋砂機

無效

• 申請號: 201020624165.3
• 申請日: 2010-11-25
• 公開（公告）號: CN201862745U
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 張志賢;徐濤
• 申請（專利權）人: 張志賢;徐濤;王文飛
• 主分類號: B22C15/20
• 分類號: B22C15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種拋砂機，尤其是涉及一種自動利用拋砂頭高速拋出型砂，并完成填砂和緊實的新型自動拋砂機。

背景技術

目前，市場上所見的拋砂機大多為固定式拋砂機和移動式單軌拋砂機。固定式拋砂機是固定在一定的工作地點進行拋砂，型砂通常是用帶有圓盤給料機的砂斗供應；移動式拋砂機與固定式拋砂機相比，增加了一套移動機構，其他結構基本相似。這兩種拋砂機都是利用旋轉葉片拋出砂團緊實砂型，在工作過程中，填砂與緊實同時進行，結構簡單，操作方便，但其拋砂頭葉片與弧板磨損嚴重，拋出的型砂松散、不均勻、緊實度不高，工人工作操作環境惡劣。除此之外，現有的拋砂機都需要人工監控，工作人員需要長期坐在振動座椅上，這樣增加了工人的勞動強度。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述技術中存在的不足之處，提供一種結構緊湊、設計合理，可以通過超聲波數字測距儀測量拋砂頭與砂箱的距離，并能自動對型砂進行填充和緊實的新型自動拋砂機。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：包括主控單元、電動機和超聲波數字測距儀，底座內部裝有電動機和主控單元，主控單元上裝有大臂回轉油缸，大臂和拉桿一端通過螺栓固定在大臂回轉油缸一側，另一端與平行臂連接，大臂與平行臂之間裝有升降油缸，大臂回轉油缸頂部裝有大臂輸送電動機，大臂皮帶輸送機一端套裝在大臂輸送電動機上，另一端套裝于上托輥上，平行臂端部連接有小臂回轉油缸，小臂回轉油缸底部固接于小臂上部，小臂一端裝有拋砂頭電動機，另一端連接拋砂頭，超聲波數字測距儀和工業攝像頭通過螺栓固定于拋砂頭上，小臂皮帶輸送機安裝于小臂上部。

本實用新型的優點是：

結構緊湊，設計合理，可以通過超聲波數字測距儀測量拋砂頭與砂箱的距離，工業攝像頭實時監控拋砂情況以調整拋砂頭與砂箱到達最佳的距離和相對位置，并能自動對型砂進行填充和緊實，其工作過程無需工作人員長期坐在振動座椅上，自動化程度高。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。

由圖1-圖2可知，本實用新型包括主控單元18、電動機3和超聲波數字測距儀16，底座4內部裝有電動機3和主控單元18，主控單元18上裝有大臂回轉油缸6，大臂8和拉桿7一端通過螺栓固定在大臂回轉油缸6一側，另一端與平行臂10連接，大臂8與平行臂10之間裝有升降油缸9，大臂回轉油缸6頂部裝有大臂輸送電動機5，大臂皮帶輸送機2一端套裝在大臂輸送電動機5上，另一端套裝于上托輥11上，平行臂10端部連接有小臂回轉油缸13，小臂回轉油缸13底部固接于小臂14上部，小臂14一端裝有拋砂頭電動機12，另一端連接拋砂頭15，超聲波數字測距儀16和工業攝像頭17通過螺栓固定于拋砂頭15上，小臂皮帶輸送機1安裝于小臂14上部。

本實用新型在打開電源后，電動機3轉動，并帶動底座4內的油泵轉動，油泵將液壓油壓入大臂回轉油缸6、升降油缸9和小臂回轉油缸6組成的液壓系統中。與此同時，大臂輸送電動機5帶動大臂皮帶輸送機2轉動，并將型砂傳送至小臂皮帶輸送機1，小臂皮帶輸送機1將型砂送入拋砂頭15中，進入拋砂頭15中的型砂由于葉片帶著作高速旋轉，由于離心慣性力的作用，型砂在導向弧板上集聚成團狀，并在葉片帶動沿導向弧板滑動，最后拋入砂箱中。拋砂頭15與砂箱的距離由超聲波數字測距儀16測量，工業攝像頭17用于監視砂箱中型砂的質量，超聲波數字測距儀16將所測量距離信號通過導線傳輸至主控單元18，主控單元18控制大臂回轉油缸6、升降油缸9和小臂回轉油缸6內液壓油的壓力方向，最終實現拋砂頭15的定位。同時，工業攝像頭17將型砂質量信號傳入主控單元18，主控單元18內裝有單片機，經單片機換算和分析，識別型砂質量，并控制大臂輸送電動機5的啟動和停止，來控制拋砂頭拋砂的量。托輥11用于支承大臂皮帶輸送機2。大臂8和拉桿7與平行臂10之間的升降油缸9控制平行臂10的俯仰運動。拋砂頭電動機12驅動拋砂頭15轉動，小臂回轉油缸13驅動小臂14左右擺動。