[實用新型]雙齒輪消隙箱裝置

無效

• 申請號: 201020623542.1
• 申請日: 2010-11-25
• 公開（公告）號: CN201851631U
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發明（設計）人: 李強
• 申請（專利權）人: 西安福斯特動力科技有限公司
• 主分類號: F16H55/18
• 分類號: F16H55/18
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，涉及對于機床Ｘ軸或其他傳動裝置，能實現傳動軸正反向消隙，具體涉及一種雙齒輪消隙箱裝置。

背景技術

傳動鏈的傳動精度是伺服傳動裝置設計的一個重要環節，如果傳動裝置的組成零部件（齒輪、軸、軸承、箱體）制造、裝配得絕對準確，對使用過程中的溫度變形，彈性變形也可以忽略，那么，在傳動過程中，輸出軸轉角提高傳動精度的措施理論上有下述幾種：1）適當地提高零部件本身的精度；2）合理地設計傳動鏈，減少零部件制造、裝配誤差對傳動誤差和回差的影響。3）采用機械校正或機械反饋機械，來減少或消除傳動誤差。4）采用消隙裝置，減小或消除回差。

措施1）、2）從理論上討論，可以適當地提高傳動精度，但在實際制造的工藝上一系列問題使得此方法難以實現。措施3）也存在前期計算繁瑣，且無法一次計算到位，需要反復進行計算數據調整，操作難度大，并且在大扭矩傳動中無法解決等問題。采用措施4）的消隙機械，成為目前傳動設備域中實際可行的普通考慮的方法。

目前機械傳動領域的消隙機械結構分為電消隙和機械消隙兩大類。電消隙的消隙原理是通過兩個伺服電機分別控制兩套反向驅動裝置，通過電機轉矩在傳動過程中力矩的分別調整來實現消隙。此方法缺點不足是：成本增大，需要增加一套伺服驅動系統。

現有的機械消隙領域主要包括以下幾種方式：1）中心距調整消隙。這是在裝配時根據嚙情況調整中心距，以達到減小齒隙的目的。此方式可以補償齒輪厚誤差與中心距誤差引起的常值齒隙，但不能補償偏心型誤差引起的變值齒隙。2）彈簧加載浮動齒輪消隙機構。這種方式依靠彈簧加載，使齒與齒緊密嚙合而達到消隙的目的，但是只能運用于轉矩較小的場合，且只能消除齒輪本身引起的全部齒隙，不能消除軸承以及其他因素引起的齒隙。3）調整墊片的齒輪消隙機構。此種方式是使齒輪在軸向移動，達到減少齒隙的目的，但是只能消除齒隙中的常值部分。4）尼龍夾芯齒輪消隙機構。只可運用于數據傳動中的結構使用，負載微小。5）變齒厚雙片齒輪消隙機械。只能消除回差中的固定增量部分。6）輔助機構消隙。此方式通過增加輔助設備如輔助輪系或力矩電機側載等方法實現，需要增加成倍的零件占用相當多的空間，增加成本，且不適用大扭矩傳遞結構。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種雙齒輪消隙箱裝置，有效消除機床或機械傳動軸所產生的誤差，提高傳動鏈整體的傳動精度，零部件的加工精度大幅度提高。

本實用新型所采用的技術方案是，一種雙齒輪消隙箱裝置，包括伺服電機，伺服電機通過電機軸與主動齒輪連接，主動齒輪與從動齒輪和從動齒輪D依次嚙合連接，從動齒輪通過離合器與齒輪A同軸連接，齒輪A與齒輪B嚙合連接，齒輪B通過連接軸與齒輪C同軸連接，齒輪C與大齒輪嚙合連接，大齒輪通過輸出軸進行傳動輸出；從動齒輪D通過離合器E與齒輪F同軸連接，齒輪F與齒輪G嚙合連接，齒輪G通過連接軸H與齒輪I同軸連接，齒輪I與大齒輪嚙合連接，大齒輪與輸出軸連接。

本實用新型特征還在于：離合器和離合器E內部采用板狀彈簧。

本實用新型的有益效果是，有效消除機床或機械傳動軸所產生的誤差，提高傳動鏈整體的傳動精度，加工精度得以大幅度提高；且不受扭矩大小的限制，使用方便，成本顯著降低。?

附圖說明

圖1是本實用新型裝置的結構示意圖。

圖中，1.伺服電機，2.主動齒輪，3.從動齒輪，4.離合器，5.齒輪A，6.齒輪B，7.連接軸，8.齒輪C，9.大齒輪，10.輸出軸，11.從動齒輪D，12.離合器E，13.齒輪F，14.齒輪G，15.連接軸H，16.齒輪I。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

如圖1，本實用新型裝置的結構是：作為動力輸入端的伺服電機1通過電機軸與主動齒輪2連接，主動齒輪2與從動齒輪3和從動齒輪D11依次嚙合連接，從動齒輪3通過離合器4與齒輪A5同軸連接，齒輪A5與齒輪B6嚙合連接，齒輪B6通過連接軸7與齒輪C8同軸連接，齒輪C8與大齒輪9嚙合連接，大齒輪9通過輸出軸進行傳動輸出；從動齒輪D11通過離合器E12與齒輪F13同軸連接，齒輪F?13與齒輪G14嚙合連接，齒輪G14通過連接軸H15與齒輪I16同軸連接，齒輪I16與大齒輪9嚙合連接，大齒輪9與輸出軸10連接，用于動力的最終輸出。