[實(shí)用新型]卷取激光跟蹤系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020623244.2
• 申請(qǐng)日: 2010-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201862657U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張超;宋波;田軍利;王安生;李迪;劉杰;董元廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢鋼鐵（集團(tuán)）公司
• 主分類號(hào): B21C47/02
• 分類號(hào): B21C47/02;B21C51/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及卷取帶鋼時(shí)帶頭、帶尾的跟蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)

卷取跟蹤主要是帶鋼跟蹤計(jì)算模塊(Strip?Tracking?Down?Coiler，簡(jiǎn)稱STDC)和帶鋼跟蹤系統(tǒng)(Strip?Tracking?System，簡(jiǎn)稱STS)，STDC主要是計(jì)算距離，負(fù)責(zé)從軋機(jī)末機(jī)架到夾送輥之間的帶鋼跟蹤，它主要是計(jì)算帶鋼頭部和尾部離卷取機(jī)的距離。具體可分為如下2步：①當(dāng)軋機(jī)末機(jī)架咬鋼和拋鋼后，卷取記錄軋機(jī)末機(jī)架工作輥拋鋼一瞬間的速度，用該速度做為卷取夾送輥，卷筒，輥道的速度基準(zhǔn)，卷取之后的速度都是在此基礎(chǔ)上變化；②實(shí)時(shí)跟蹤卷取上夾送輥和下夾送輥的最快速度，然后通過(guò)“路程＝速度*時(shí)間”計(jì)算帶鋼頭部和尾部所走的距離，以判斷帶鋼頭部和尾部在輥道上所處的位置。STS主要是通過(guò)STDC算出的距離判斷帶鋼所處在的位置，在實(shí)際檢測(cè)出問(wèn)題時(shí)模擬出該位置下卷取機(jī)本應(yīng)該執(zhí)行的動(dòng)作，以保證生產(chǎn)。

由于夾送輥存在磨損，此磨損是無(wú)法計(jì)算的，導(dǎo)致無(wú)論是上夾還是下夾的速度都不能保證其是否和帶鋼在輥道上的速度完全一致。緊湊式帶鋼生產(chǎn)(Compact?Strip?Production，簡(jiǎn)稱CSP)是短流程連鑄連軋，且以軋制薄材為主，卷取機(jī)是制約產(chǎn)線產(chǎn)能的“瓶頸”，跟蹤異常重要，若帶鋼頭部進(jìn)入夾送輥的時(shí)刻不準(zhǔn)，會(huì)影響側(cè)導(dǎo)板的短行程動(dòng)作，嚴(yán)重的話會(huì)造成軋廢，若尾部進(jìn)入夾送輥的時(shí)刻不準(zhǔn)確，將會(huì)影響卷筒對(duì)尾。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種卷取激光跟蹤系統(tǒng)，可準(zhǔn)確的跟蹤帶鋼的頭、尾部，是對(duì)STDC的優(yōu)化。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案為：一種卷取激光跟蹤系統(tǒng)，包括互相聯(lián)接的帶鋼跟蹤計(jì)算模塊和帶鋼跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：它還包括激光跟蹤設(shè)備，與帶鋼跟蹤計(jì)算模塊聯(lián)接，設(shè)置在軋機(jī)末機(jī)架與夾送輥之間的輥道上。

按上述方案，所述的激光跟蹤設(shè)備與所述的軋機(jī)末機(jī)架之間的距離為61-81m。

按上述方案，所述的激光跟蹤設(shè)備為光柵定位器；所述的光柵定位器由發(fā)送器、接收器和適配器構(gòu)成，其中發(fā)送器和接收器對(duì)稱設(shè)置在所述的輥道兩側(cè)，接收器與適配器聯(lián)接，適配器通過(guò)T型分配器與發(fā)送器聯(lián)接，所述的T型分配器還連有電源；發(fā)送器和接收器之間產(chǎn)生的激光束構(gòu)成光柵，每個(gè)激光束形成一個(gè)光信號(hào)；所述的適配器信號(hào)輸出端與所述的帶鋼跟蹤計(jì)算模塊聯(lián)接。

按上述方案，所述的激光束形成的光信號(hào)中采用的有效信號(hào)為10-18個(gè)。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程為：激光束形成的光信號(hào)中的有效信號(hào)中，至少5個(gè)有效信號(hào)發(fā)生改變時(shí)，說(shuō)明帶鋼頭部到達(dá)光柵定位器所在位置，此時(shí)帶鋼頭部與軋機(jī)末機(jī)架之間的實(shí)際距離為光柵定位器與軋機(jī)末機(jī)架之間的距離，光柵定位器發(fā)出信號(hào)，經(jīng)信號(hào)輸出端傳遞給帶鋼跟蹤計(jì)算模塊，將帶鋼頭部與軋機(jī)末機(jī)架之間的實(shí)際距離與帶鋼跟蹤計(jì)算模塊計(jì)算的帶鋼頭部位置進(jìn)行比較校正，將此實(shí)際距離代入帶鋼跟蹤計(jì)算模塊中繼續(xù)計(jì)算。由于光柵定位器與夾送輥之間的距離較短，這段距離中可變因素極少，因此此時(shí)校準(zhǔn)后得到更準(zhǔn)確的帶鋼位置信息能夠一直保持，從而達(dá)到修正的目的。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、通過(guò)增加激光跟蹤設(shè)備，在帶鋼傳送過(guò)程中增加一道定位工序，可對(duì)帶鋼通過(guò)速度計(jì)算出來(lái)的位置進(jìn)行修正，得到更準(zhǔn)確的帶鋼位置信息，避免因帶鋼位置信息計(jì)算錯(cuò)誤引起的事故，提高卷曲合格率；

2、由于所增加的激光跟蹤設(shè)備為獨(dú)立元器件，只需要與傳統(tǒng)的卷曲跟蹤系統(tǒng)硬件接口聯(lián)接，并進(jìn)行簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定即可，安裝方便，兼容性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖

圖2為激光跟蹤設(shè)備的電路原理圖

具體實(shí)施方式

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，卷取激光跟蹤系統(tǒng)包括互相聯(lián)接的帶鋼跟蹤計(jì)算模塊STDC和帶鋼跟蹤系統(tǒng)STS，還包括與STDC聯(lián)接的激光跟蹤設(shè)備，設(shè)置在軋機(jī)末機(jī)架與夾送輥之間的輥道上，激光跟蹤設(shè)備與軋機(jī)末機(jī)架之間的距離為76米。

所述的激光跟蹤設(shè)備為光柵定位器，其部分電路圖如圖2所示，由發(fā)送器、接收器和適配器構(gòu)成，其中發(fā)送器和接收器對(duì)稱設(shè)置在所述的輥道兩側(cè)，接收器與適配器聯(lián)接，適配器通過(guò)T型分配器與發(fā)送器聯(lián)接，所述的T型分配器還連有電源；發(fā)送器和接收器之間產(chǎn)生的激光束構(gòu)成光柵，每個(gè)激光束形成一個(gè)光信號(hào)；所述的適配器信號(hào)輸出端與所述的帶鋼跟蹤計(jì)算模塊聯(lián)接。圖中的適配器即為適配器，MLG?S指發(fā)送器，MLG?E為接收器，Profibus?IN為適配器輸入端，Profibus?OUT為適配器輸出端，Supply為電源。