[實用新型]編碼器

有效

• 申請號: 201020620632.5
• 申請日: 2010-11-16
• 公開（公告）號: CN201975920U
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 張明利;饒真屹;李暉;趙保利
• 申請（專利權）人: 珠海松下馬達有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛飛

技術領域

本實用新型涉及用于檢測伺服電動機的轉動方向、速度以及電動機軸所處的位置的編碼器。

背景技術

伺服電動機所使用的編碼器安裝在伺服電動機的軸上。伺服電動機的軸部為了潤滑涂有油脂，高速旋轉時，油脂可能從軸上溢出侵入到編碼器內，沾染到編碼器的光柵板或基板的電子元件上，導致部件性能不良，造成了編碼器品質不穩定的問題。另外，在伺服電動機的高速旋轉中，其他異物也有可能從軸上侵入至編碼器內，導致上述品質問題。

油脂或其他異物侵入對編碼器的影響主要有兩點：第一，油脂或其他異物附著在發光二極管、光電二極管、光柵板上，可能會影響對光線的阻擋和折射，造成編碼器的輸出信號不準確；第二，如果油脂或其他異物附著在基板上，會導致基板上的電子元件的性能和使用壽命下降。

為了解決上述問題，現有的技術手段是，在編碼器與伺服電動機組裝的軸的一側加裝?型軸帽，對編碼器軸實施密封，以防止油脂或其他異物侵入至編碼器內部。

圖3是表示上述現有技術的第一現有例的編碼器的結構剖面圖。圖3中，軸帽7蓋在軸2的一端，將軸2嵌入軸帽7的凹進一側，軸與軸帽的凹進底面相接觸的部位使用膠粘合固定。

但是，圖3所示的軸與軸帽的組裝的過程中，由于膠是涂布在軸帽的凹進一端的底面邊緣，一旦將軸帽與軸壓合，軸帽內側的膠的狀態如何是無法觀察到的，即軸與軸帽組裝以后膠的狀態不可視，軸的密封效果可能受到影響，不能完全消除油脂等異物侵入的隱患。

另外，圖3所示的軸帽為不銹鋼材料制成，而且形狀特殊，加工和安裝作業困難，制造成本比較高。并且，由于不銹鋼材質的軸帽與不銹鋼材質的軸之間須使用601M膠進行粘接，而601M膠的干燥較一般的螺紋鎖固膠耗?時更長(溫度為75度時，干燥30分＝1800秒)，所以使軸帽的安裝作業的時間延長。

實用新型內容

本實用新型的編碼器具有以下結構。本實用新型包含支架部，該支架部具有支架和壓入支架內側的軸承。另外，本實用新型的編碼器包含軸部，該軸部具有軸、沿軸線方向固定于軸的中部的軸承、軸承上方的軸的頂端內側的軸帽。沿軸線方向在軸承的下方壓入支架部固定在軸上，與軸部形成為一體；另外，本實用新型的編碼器包括：光柵板，沿軸線方向在軸承的上方用膠固定安裝在軸的安裝面上；基板，在軸帽壓合固定于軸側之后，沿軸線方向在光柵板的上方用螺釘固定安裝在支架上。

另外，軸的一側頂端的軸帽為圓板型，固定的軸的一端的內周壁配合設計為階梯形，軸帽平置于軸內周壁的階梯之上，軸帽與軸的內壁接觸部分加涂UV膠粘接和固定，軸帽壓合于軸內側之后，UV膠利用軸帽邊緣與軸壁之間的縫隙溢出至軸帽上表面，并形成一個環狀UV膠涂層，不僅形成了軸的封閉結構，而且使膠的涂布狀態可視化。

另外，本實用新型使用的圓板型軸帽形狀普通、結構簡單，使用模具即可簡單加工，制造工藝大大簡化。

另外，軸帽的材料使用樹脂或者橡膠，價格低廉，軸帽與軸之間使用UV膠粘接固定。UV膠的干燥時間僅需十秒，安裝作業的時間減少99.4％，而且安裝過程大為簡化。

附圖說明

圖1是本實用新型實施方式的編碼器的結構剖面圖。

圖2是表示本實用新型實施方式的編碼器與伺服電動機組合安裝的結構剖面圖。

圖3是表示第一現有例的編碼器的結構剖面圖。

具體實施方式

下面參照附圖對本實用新型的實施方式進行說明。

圖1是表示本實用新型實施方式的編碼器的結構剖面圖。圖2是表示本實用新型實施方式的編碼器與伺服電動機組合安裝的結構剖面圖。

首先，使用圖1對本實施方式的編碼器的基本結構進行說明。圖1中，實用新型的編碼器包含支架部5，該支架部5具有支架和固定于支架內側的軸承6。另外，本實用新型的編碼器包含軸部，該軸部具有軸2、沿軸線方向固定于軸的中部的軸承、軸承上方的軸的頂端內側的軸帽1。軸帽為圓板型，固定的軸的一端的內周壁配合設計為階梯形。支架部沿軸線方向在軸的軸承的下方固定在軸上，與軸部形成為一體；另外，本實用新型的編碼器包括：光柵板4，沿軸線方向在軸承的上方固定在軸上；基板3，在軸帽壓合固定于軸側之后，沿軸線方向在光柵板的上方固定在軸上。

下面，對本實施方式的編碼器進行更加詳細的說明。