[實(shí)用新型]自動附件庫裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020617854.1
• 申請日: 2010-11-22
• 公開（公告）號: CN201880988U
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史振文;劉素春;夏潤田;程瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B23C9/00
• 分類號: B23C9/00
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 李桂存

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種附件庫裝置，具體是應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床附件銑頭的輸送的附件庫裝置。

背景技術(shù)

數(shù)控機(jī)床通常會配有多個附件銑頭，在加工過程中，需要不斷的更換附件實(shí)現(xiàn)不同形面的加工。以往最常見的附件庫基于手動運(yùn)輸?shù)姆绞剑词紫劝迅郊婎^放置于可移動支架(附件小車)上，每個附件銑頭均對應(yīng)一個移動小車。通過車間地面預(yù)設(shè)的軌道，將附件銑頭由人工推拉至某一定位區(qū)域后，實(shí)現(xiàn)主軸對附件銑頭的抓取或卸下。這種人工手動更換附件頭的附件庫形式，不但操作者的工作負(fù)荷大、效率低；而且不能夠充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的自動、高效的優(yōu)勢。

另外，還有的龍門鏜銑床將多個附件擺放于工作臺的端部，雖然可以實(shí)現(xiàn)附件銑頭的自動更換，這種形式侵占了工作臺面的加工范圍，而且適用于附件銑頭數(shù)量較少的情況。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型針對目前附件銑頭庫自動化程度低或者占用較大加工空間的情況，提出了一種可自動輸送指定附件的自動附件庫裝置，該裝置不會占用機(jī)床的加工空間。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型自動附件庫裝置，包括預(yù)設(shè)的多個附件銑頭，其還包括：終端為預(yù)設(shè)的更換附件位置的輸送軌道、運(yùn)行于該輸送軌道上的運(yùn)輸車、驅(qū)動該運(yùn)輸車沿輸送軌道運(yùn)行的驅(qū)動裝置，以及沿輸送軌道設(shè)置的一組作為附件銑頭預(yù)置支架的固定平臺和設(shè)置在該固定平臺上以驅(qū)動附件銑頭運(yùn)行到輸送軌道位置或者返程的輸送裝置；相應(yīng)地，所述驅(qū)動裝置設(shè)有位置檢測裝置，并在運(yùn)輸車上設(shè)有附件銑頭檢測裝置，以及輸入端連接所述未知檢測裝置和附件銑頭檢測裝置的控制器，以輸出控制所述驅(qū)動裝置和附件銑頭檢測裝置。

依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)方案的自動附件庫裝置，從結(jié)構(gòu)布局上來說，通過向外延伸輸送軌道進(jìn)行附件銑頭的輸送，而附件銑頭則預(yù)置在軌道方向上的固定平臺上，這樣就不會占用機(jī)床加工空間。而通過輸送小車及輸送裝置的配合，就可以把附件銑頭輸送到更換附件位置，整個過程通過控制其進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)附件銑頭的自動更換。基于本方案，附件銑頭的運(yùn)動形式是比較簡單的直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)起來非常簡單，同樣，基于直線運(yùn)動的位置檢測，實(shí)現(xiàn)起來也非常簡單，從而，本方案不僅節(jié)約了大量的人力，而且制造成本也比較低。

上述自動附件庫裝置，每個所述固定平臺設(shè)有一個附件銑頭預(yù)置位。

上述自動附件庫裝置，在所述輸送軌道的一側(cè)或者兩側(cè)設(shè)置所述固定平臺。

上述自動附件庫裝置，在最靠近更換附件位置的固定平臺上朝向機(jī)床的側(cè)面設(shè)有自動防護(hù)門。

上述自動附件庫裝置，在更換附件位置也設(shè)有自動防護(hù)門。

上述自動附件庫裝置，所述輸送裝置為推桿端部帶有拉爪(5)的流體缸。

上述自動附件庫裝置，所述驅(qū)動裝置包括選自齒輪齒條機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠副或鏈傳動機(jī)構(gòu)的直線傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動該直線傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)行的電機(jī)及配置的減速箱，以及設(shè)置在該直線傳動機(jī)構(gòu)一軸上或者減速箱上的作為所述位置檢測裝置的編碼器。

上述自動附件庫裝置，所述附件銑頭檢測裝置為設(shè)置在輸送車上的位置開關(guān)。

上述自動附件庫裝置，在所述固定平臺上設(shè)有對附件銑頭進(jìn)行導(dǎo)向承載的直線導(dǎo)軌。

上述自動附件庫裝置，在固定平臺上設(shè)有附件銑頭的定位裝置。

附圖說明

下面結(jié)合說明書附圖詳述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，其中：

圖1為依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種自動附件庫裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、自動防護(hù)門，2、自動防護(hù)門，3、運(yùn)輸車，4、流體缸，5、拉爪，6、固定平臺，7、更換附件位置。

具體實(shí)施方式

參照說明附圖1，其示出了一種自動附件庫裝置，包括預(yù)設(shè)的多個附件銑頭，其還包括：終端為預(yù)設(shè)的更換附件位置7的輸送軌道、運(yùn)行于該輸送軌道上的運(yùn)輸車3、驅(qū)動該運(yùn)輸車沿輸送軌道運(yùn)行的驅(qū)動裝置，以及沿輸送軌道設(shè)置的一組作為附件銑頭預(yù)置支架的固定平臺6和設(shè)置在該固定平臺上以驅(qū)動附件銑頭運(yùn)行到輸送軌道位置或者返程的輸送裝置；相應(yīng)地，所述驅(qū)動裝置設(shè)有位置檢測裝置，并在運(yùn)輸車上設(shè)有附件銑頭檢測裝置，以及輸入端連接所述未知檢測裝置和附件銑頭檢測裝置的控制器，以輸出控制所述驅(qū)動裝置和附件銑頭檢測裝置。

關(guān)于更換附件位置7，公知的，在附件銑頭的更換中通常會有一個特定的區(qū)域，也就是更換附件的位置，本方案把該位置延伸在輸送軌道上，具有輸送位置精確的特點(diǎn)，為附件銑頭的自動更換提供了良好的基礎(chǔ)。

較佳地，每個所述固定平臺設(shè)有一個附件銑頭預(yù)置位，當(dāng)然，各固定平臺可以依次連接構(gòu)成一個整體，或者單純的使用一個平臺，本質(zhì)上沒有變化。