[實用新型]物體的自動抓取裝置無效
| 申請號: | 201020616903.X | 申請日: | 2010-11-19 |
| 公開(公告)號: | CN201881382U | 公開(公告)日: | 2011-06-29 |
| 發明(設計)人: | 翟驥;錢剛祥 | 申請(專利權)人: | 無錫榮興科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/00 | 分類號: | B25J15/00 |
| 代理公司: | 無錫市大為專利商標事務所 32104 | 代理人: | 殷紅梅 |
| 地址: | 214028 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 物體 自動 抓取 裝置 | ||
1.?一種物體的自動抓取裝置,包括左爪(11)、右爪(12),其特征是:氣爪(15)與導向座(14)連接安裝在氣爪安裝板(16)上,左爪(11)和右爪(12)分別通過導向軸組件(13)與氣爪(15)連接,所述氣爪(15)的開合同時帶動左爪(11)和右爪(12)的開合,氣爪安裝板(16)上安裝上下導向軸(17),所述上下導向軸(17)與電機安裝板(19)連接,直線電機(18)固定在電機安裝板(19)上。
2.根據權利要求1所述的物體的自動抓取裝置,其特征在于所述的導向軸組件(13)包括導向軸(22)和連接臂(21),所述導向軸(22)與連接臂(21)連接。
3.根據權利要求1所述的物體的自動抓取裝置,其特征在于所述的左爪(11)和右爪(12)上分別設有凹槽,用于卡住物體10。
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