[實用新型]地毯印花機的控制裝置

無效

• 申請號: 201020616056.7
• 申請日: 2010-11-22
• 公開（公告）號: CN201998577U
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發明（設計）人: 王文紅
• 申請（專利權）人: 杭州宏華數碼科技股份有限公司
• 主分類號: B41J29/393
• 分類號: B41J29/393;B41J2/01;B41J3/407
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種地毯印花機，更為具體地說，是涉及一種地毯印花機的控制裝置。

背景技術

目前，市場上的地毯印花機大都是2米幅面的機器，4米以上幅面的寬幅地毯印花機只有國外少數公司能夠生產。由于幅面大，地毯印花機需要實時檢測與處理的數據多，因此對整機的電氣控制系統的要求很高，現有2米幅面的地毯印花機的控制系統遠遠不能滿足寬幅地毯印花機的需要。

實用新型內容

本實用新型為解決現有小幅面地毯印花機的控制裝置不能適應大幅面地毯印花機的問題而提供一種地毯印花機的控制裝置。

本實用新型為達到上述技術目的所采用的具體技術方案為：地毯印花機的控制裝置包括計算機系統、PLC控制系統、運動控制系統及噴頭控制系統，PLC控制系統及運動控制系統與計算機系統相連接，運動控制系統由主控制板、運動控制板及X/Y驅動器依次連接組成，計算機系統通過主控制板、運動控制板及X/Y驅動器控制X電機及Y電機的工作狀態，噴頭控制系統分別與計算機系統及主控制板相連接，?PLC控制系統通過頭架PLC檢測系統連接噴頭架操作面板。具體的工作流程為：1.噴印工作流程：需要噴印的圖形文件從計算機系統輸入，經過專用驅動軟件系統分析處理后，將打印的數據傳送至主控制板，主控制板根據采集到的噴頭架位置信息，經處理后發送相應的運動指令脈沖至X/Y驅動器進行運動工作，并通知噴頭控制系統進行同步的噴印工作。2.暫停噴印工作流程：計算機系統通過485串口將數據直接傳送至噴頭控制系統對噴頭電磁閥進行控制工作，進行噴頭的閃噴動作。3.硬件檢修操作：通過對噴頭架操作面板的鈕子開關和波段開關的操作，其開關信號經PLC控制系統處理后傳送至計算機系統，專用的軟件系統進行解釋后，控制噴頭控制板的工作狀態。

作為優選，控制裝置上設有Y方向光柵系統，Y方向光柵系統與運動控制板相連接。現有的印花機一般采用光編電機定位噴頭的位置，由于幅面加寬使得寬幅地毯印花機的噴頭架導軌長度變長，噴頭架移動的距離很長，產生的累計誤差也隨之增大，同時，噴頭架在移動過程中可能會產生震動，電機定位很容易失去位置。采用Y方向光柵系統，可以將Y方向的位置信號準確地采集過來，提高了Y方向的控制精度。

作為優選，控制裝置上設有絨高檢測隨動系統，絨高檢測隨動系統與PLC控制系統相連接。由PLC控制系統采集頭架升降機構的高度電阻尺信號，對絨高檢測隨動系統的電阻尺進行對比，將絨高隨動機構進行高度的隨動調整。此絨高檢測隨動系統克服了傳統上主要由機械隨動控制方式為主的隨動機構的低精度缺陷，提高了隨動控制系統的控制精度，同時，控制系統由穩定性能良好的電阻尺和PLC控制系統的模擬量采集模塊組成，將隨動控制的聯系完全由電氣控制來完成，大大的提高了系統的穩定性。

作為優選，頭架PLC檢測系統通過液位繼電器連接墨盒。液位繼電器對墨盒里的液體進行檢測，處理后傳送至PLC控制系統，并對供墨用電磁閥系統進行控制。

作為優選，計算機系統上還連接有遠程觸摸顯示屏。通過帶觸摸功能的液晶觸摸一體化屏的操作，經觸摸屏處理后通過遠程通訊電纜直接傳送至計算機系統，將應用軟件集合到計算機系統里，通過液晶屏顯示，并直接在一個屏幕上進行操作，方便了操作人員的操作，并大大減輕了操作人員的勞動量。另外，PLC控制系統的處理量受到其自帶的閃存存貯量的限制，工作量是有限的，我們將部分的功能交由計算機系統來做，就大大減輕了PLC控制系統的處理工作量，提高了PLC控制系統的可靠性。另外，通過對遠程觸摸顯示屏的操作，將數據傳送至噴頭控制系統，可對噴頭系統進行單個噴頭的獨立檢修。

作為優選，PLC控制系統連接供墨電氣系統。供墨電氣系統由1號供墨遠程站、2號供墨遠程站和噴頭架遠程站組成，采集相應的狀態信號，處理后傳送至計算機系統進行相應的控制處理。

作為優選，PLC控制系統通過I/0接口連接外圍I/0設備。外圍I/0設備包括噴頭架升降控制、導帶糾偏、前處理同步、后處理同步、絨高超程等檢測控制系統以及安全鑰匙、門開關、清洗點等控制系統。外圍設備的I/O信號由PLC控制系統采集和處理，傳送至計算機系統進行相應的狀態顯示和故障報警。

本實用新型的有益效果是：它有效地解決了現有小幅面地毯印花機的控制裝置不能適應大幅面地毯印花機的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型一種地毯印花機的控制裝置的一種結構方框圖。

具體實施方式

下面通過實施例并結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的說明。

實施例1

在如圖1所示的實施例1中，地毯印花機的控制裝置由計算機系統、PLC控制系統、運動控制系統及噴頭控制系統等組成，計算機系統為德國BECKHOFF的工業PC，?PLC控制系統通過422串口與計算機系統相連接，PLC控制系統連接絨高檢測隨動系統、供墨電氣系統并通過I/0接口連接外圍I/0設備，絨高檢測隨動系統由兩套直線電阻尺對高度進行檢測，配上相應的控制電機進行隨動控制。外圍I/0設備包括噴頭架升降控制、導帶糾偏、前處理同步、后處理同步、絨高超程等檢測控制系統以及安全鑰匙、門開關、清洗點等信號控制系統。噴頭架升降控制系統的輸入信號為基準傳感器、上限位、下限位及高度電阻尺，輸出通過三相異步電機執行；導帶糾偏系統的輸入極左、左、右、極右位置傳感器信號及正限位、反限位傳感器信號，輸出由單相電機執行操作；前處理同步系統與后處理同步系統其輸入均為上位、中位、下位傳感器信號及上限位與下限位傳感器信號，輸出為模擬量輸出。絨高超程由光電傳感器、限位開關輸入信號，輸出為檢測傳感器升降隨動伺服控制系統。安全鑰匙開關，頭架左、右門開關及清洗位傳感器等作為輸入控制信號送入PLC控制系統。計算機系統上還連接有運動控制系統及遠程觸摸顯示屏，遠程觸摸顯示屏由德國BECKHOFF的19英寸的觸摸顯示屏和相關的遠程傳輸部件組成，通過遠程通訊線連接計算機系統。運動控制系統由主控制板、運動控制板、X/Y驅動器及受其控制的X電機及Y電機連接組成，主控制板為MSP430組成的單片處理單元，運動控制板為數字集成電路及專用的高速光耦組成的脈沖傳遞和采集系統。運動控制板上連接有Y方向光柵系統，Y方向光柵系統由一直線光柵尺、光柵讀數頭和差分信號轉換板組成。計算機系統通過主控制板、運動控制板及X/Y驅動器控制X電機及Y電機的工作狀態。噴頭控制系統與計算機系統通過485串口連接，主控制板與計算機系統通過USB線連接，主控制板還連接噴頭控制系統。噴頭控制系統是16套由MSP430芯片和FPGA芯片組成的單片處理系統。PLC控制系統通過頭架PLC檢測系統連接噴頭架操作面板，噴頭架操作面板是由NKK的鈕子開關和波段開關組成的操作界面。頭架PLC檢測系統通過液位繼電器連接墨盒。液位檢測由16套獨立的OMRON液位繼電器組成，對二級墨盒里的液體進行檢測，處理后傳送至PLC控制系統，并對供墨用電磁閥系統進行控制。