[實用新型]柔性輸送機

有效

• 申請號: 201020615622.2
• 申請日: 2010-11-20
• 公開（公告）號: CN201864309U
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 王長河;張崇武
• 申請（專利權）人: 山東邁赫自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 周帥

技術領域

本實用新型涉及工件輸送設備，具體涉及一種能推動工件沿軌道行走的柔性輸送機。

背景技術

在工業生產過程中，很多大型工件的加工要經不同的加工路線才能完成，這就需要對大型工件進行移送。目前的移送方式有人工移送和吊裝移送兩種方式，人工移送勞動強度大，效率低，吊裝移送也不能一次移送到位，最終還需靠人工方式進行移送，仍然解決不了勞動強度大的問題。另外，吊裝移送為空間作業，設備和人員的安全隱患較多。

發明內容

本實用新型首先要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供一種勞動強度低、傳送效率高的地面傳輸設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種具有如下結構的柔性輸送機，包括機架，其結構特點在于機架上平行設置有供臺車行走的兩根軌道，兩根軌道上連接有臺車，兩軌道之間至少設有一組由兩根鏈條導軌和滑動連接在兩鏈條導軌上的輸送鏈條總成構成的傳送裝置；機架的兩端轉動連接有主動軸和從動軸，主動軸和從動軸動力連接，主動軸與裝在機架上的動力裝置動力連接，輸送鏈條總成沿鏈條導軌的滑動由分別裝在主動軸和從動軸的兩齒盤驅動。

所述輸送鏈條總成包括多個單元節；每一單元節由兩片相對設置的立板構成，兩立板通過與其頂部相連的頂板連為一體，兩立板上裝有多根間隔設置且能與兩齒盤嚙合的銷軸，兩立板外側各裝有一對分別與兩鏈條導軌滾動連接的滾輪；相鄰兩單元節通過連接板連接，連接板與前一單元節后端的銷軸和后一單元節前端的銷軸都鉸接；輸送鏈條總成前端部的單元節上裝有推動裝置。

所述連接板上連接有與兩鏈條導軌分別接觸的限位輪。

所述工件推動裝置包括連接在單元節頂部的支架，支架上鉸裝有推板。

所述主動軸通過鏈輪鏈條傳動鏈與從動軸動力連接。

使用時，將工件放置在臺車上，啟動動力裝置驅動輸送鏈條總成移動，輸送鏈條總成的移動推動臺車沿軌道移動，從而實現工件的移送。

本實用新型的優點在于可以實現大型工件平穩安全的移送，設備和人員的安全隱患少，相對于現有的移送方式，可以大大降低勞動強度并提高移送效率。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是沿圖1中A-A線的剖視圖；

圖4是輸送鏈條總成的結構示意圖；

圖5是圖4的左視圖。

具體實施方式

參照圖1和圖2,柔性輸送機包括機架1，機架1上平行設置有供臺車行走的兩根軌道2，兩根軌道2上連接有臺車15，兩軌道2之間設有二組傳送裝置，每組傳送裝置均包括與軌道2平行設置的兩根鏈條導軌3和滑動連接在兩鏈條導軌3上的輸送鏈條總成6。機架1的兩端轉動連接有主動軸4和從動軸5，主動軸4裝有主動鏈輪7，從動軸5上裝有從動鏈輪8，主動軸4和從動軸5通過繞裝在主動鏈輪7和從動鏈輪8上鏈條實現動力連接。主動軸4與裝在機架1上的動力裝置動力連接，動力裝置由電機9和減速機10構成。

如圖2、圖3、圖4和圖5所示，輸送鏈條總成6包括多個單元節60；每一單元節由兩片相對設置的立板61構成，兩立板通過與其頂部相連的頂板62連為一體，兩立板上裝有多根間隔設置的銷軸63，一立板61上裝有二個與一鏈條導軌3滾動連接的滾輪64，另一立板61上也裝有二個與另一鏈條導軌3滾動連接的滾輪64；相鄰兩單元節通過分別位于兩立板61外側的兩連接板65連接，連接板65與前一單元節后端的銷軸和后一單元節前端的銷軸都鉸接。兩連接板65上各連接有與鏈條導軌3接觸的限位輪66，限位輪66的作用是消除輸送鏈條總成與鏈條導軌3之間的橫向間隙，以保證輸送鏈條總成平穩運行。輸送鏈條總成6通過滾輪64在鏈條導軌3的滾動實現沿鏈條導軌3的移動。輸送鏈條總成6前端部的單元節上裝有推動裝置。推動裝置包括連接在單元節頂部的支架11和鉸裝在支架11上的推板12。主動軸4上裝有主動齒盤13，從動軸5上裝有從動齒盤14，主動齒盤13和從動齒盤14都能與銷軸63嚙合，通過主動齒盤13和從動齒盤14對銷軸63的撥動，可以實現輸送鏈條總成6沿鏈條導軌3的移動。

使用時，將工件放置在臺車15上，將推板12翻轉并使之靠在臺車15端部，啟動動力裝置驅動輸送鏈條總成6移動，臺車15在推板12的作用下沿軌道2移動，從而實現工件的移送。輸送鏈條總成6有多個單元節構成，多個單元節采用通過連接板鉸裝的方式進行連接，因此相鄰單元節可相對轉動，在輸送鏈條總成前進的過程中，后部的單元節會露出鏈條導軌呈豎直懸掛狀態，不占用水平空間，因而鏈條導軌不需要很長，以到達整機結構緊湊之目的。多個單元節采用通過連接板鉸裝的方式即柔性的連接方式，對傳動機構的傳動精度要求不高，可以保證整機的平穩運行。