[實(shí)用新型]QFN芯片重力式測試上料翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020614727.6
• 申請日: 2010-11-19
• 公開（公告）號: CN201897603U
• 公開（公告）日: 2011-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡微微;崔學(xué)峰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海微曦自動(dòng)控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01R1/02
• 分類號: G01R1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及精密機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于分選機(jī)的芯片重力式測試上料翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

目前旺盛的封測市場需求對封測企業(yè)的生產(chǎn)能力以及生產(chǎn)的穩(wěn)定性都提出了新的要求。

但現(xiàn)有的封測設(shè)備(如自動(dòng)檢測分類機(jī)等)難以滿足生產(chǎn)的要求。其主要原因在于，舊有的封測設(shè)備自動(dòng)性能較差，一般都是采用人工或半自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，難以滿足目前IC封裝形式、型號快速多變的實(shí)際需要。

現(xiàn)有的自動(dòng)檢測分類機(jī)，都是采用橫向布置上料機(jī)構(gòu)的汽缸，造成整個(gè)上料機(jī)構(gòu)的外型尺寸偏大，操作不便。并且，橫向布置的汽缸對上料的沖擊力也較大，噪音大，容易對料管造成損傷。沖擊力較大還使得整個(gè)上料機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性較差，難以滿足整機(jī)大批量、快速加工的需要。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員一直致力于開發(fā)一種換向平穩(wěn)、沖擊力小、效率高的應(yīng)用于自動(dòng)檢測分選機(jī)的上料裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種換向平穩(wěn)、沖擊力小、效率高的應(yīng)用于自動(dòng)檢測分類機(jī)的QFN芯片重力式測試上料翻轉(zhuǎn)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種QFN芯片重力式測試上料翻轉(zhuǎn)裝置，用于推送裝有待檢工件的工作料管，所述上料翻轉(zhuǎn)裝置包括一傾斜設(shè)置的上料工作臺，所述上料工作臺上設(shè)置有用于提供所述工作料管的料管彈夾；所述上料工作臺的上側(cè)面上設(shè)置有料管推送裝置，所述料管推送裝置包括各自獨(dú)立動(dòng)作的橫向推送臂及縱向推送滑塊。

較佳地，所述料管推送裝置包括設(shè)置在所述上料工作臺下側(cè)的、與所述工作料管同方向布置的第一汽缸。進(jìn)一步地，所述第一汽缸通過換向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述橫向推送臂對所述工作料管做橫向推送動(dòng)作。

較佳地，所述料管推送裝置包括設(shè)置在所述上料工作臺下側(cè)的、與所述工作料管同方向布置的第二汽缸。進(jìn)一步地，所述第二汽缸帶動(dòng)所述縱向推送滑塊對所述工作料管做縱向推送動(dòng)作。

較佳地，所述料管推送裝置包括設(shè)置在所述縱向推送滑塊上的第三氣缸。進(jìn)一步地，所述第三汽缸對所述工作料管做夾緊或放開的動(dòng)作。

較佳地，所述上料工作臺的一側(cè)設(shè)置有用于收回空的工作料管的回收料斗裝置。在具體實(shí)施中，所述回收料斗裝置開設(shè)有一圓弧導(dǎo)向入口。由于設(shè)置了圓弧導(dǎo)向入口，空料管在回收中下落時(shí)與回收料斗裝置中的料斗撞擊聲比較輕，大大降低了整機(jī)的噪音。

本實(shí)用新型的上料翻轉(zhuǎn)裝置由于采用了上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，尤其是設(shè)計(jì)了全新結(jié)構(gòu)的料管推送裝置，將工作料管的動(dòng)作分別由各自獨(dú)立控制的第一汽缸、第二汽缸完成。由于第一氣缸、第二氣缸各自獨(dú)立動(dòng)作，本實(shí)用新型的上料翻轉(zhuǎn)裝置在工作時(shí)，對工作料管的橫向推送與縱向推送可以分開實(shí)現(xiàn)，在第一氣缸對一工作料管做橫向推送的同時(shí)，第二氣缸可以對另一工作料管做縱向推送，提高了整個(gè)上料裝置的工作效率。

尤其是，由于第一氣缸對應(yīng)多個(gè)工位，當(dāng)其中某一工位出現(xiàn)故障時(shí)，不會影響第二氣缸對工作料管的縱向推送動(dòng)作，降低了故障時(shí)對后道工作的負(fù)面影響。

通過設(shè)置各自獨(dú)立動(dòng)作的橫向推送臂及縱向推送滑塊，本實(shí)用新型的上料翻轉(zhuǎn)裝置使工作料管在上料過程中的換向更為平穩(wěn)。采用汽缸作為工作料管上料的換向動(dòng)力，具有噪音小，沖擊力小，對料管損傷小等多種優(yōu)點(diǎn)，使本實(shí)用新型具有良好的技術(shù)效果。

以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中料管推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示為本實(shí)用新型一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

在IC封裝領(lǐng)域，重力式測試分選機(jī)是用于檢測流水線上生產(chǎn)出的微小的卡類零件(即待檢工件)。由于待檢工件體積較小，多個(gè)待檢工件是裝置在工作料管中一起被轉(zhuǎn)運(yùn)或安置。待檢工件僅在檢測工位時(shí)從工作料管中滑出，檢測后，又被分選機(jī)根據(jù)良品、次品分類送入不同的空工作料管中，并被分類運(yùn)往不同的下一工序。裝有良品的工作料管可以直接包裝出廠，裝有次品的工作料管中的卡類零件被回收再做分析或銷毀。

本實(shí)用新型的上料翻轉(zhuǎn)裝置是用于重力式測試分選機(jī)中推送裝有待檢工件的工作料管。

該上料翻轉(zhuǎn)裝置包括一傾斜設(shè)置的上料工作臺1，上料工作臺1上設(shè)置有用于提供工作料管2的料管彈夾10。料管彈夾10有兩個(gè)，相對設(shè)置，以限制工作料管2兩端的自由度，但工作料管2的中間段暴露在外，為其他推、夾等作業(yè)提供了操作空間。