[實用新型]長定子混合勵磁直線同步電動機磁懸浮進給平臺

無效

• 申請號: 201020614314.8
• 申請日: 2010-11-19
• 公開（公告）號: CN201848722U
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發明（設計）人: 藍益鵬;張鳳閣;張武;張振興;楊波
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: B23Q5/34
• 分類號: B23Q5/34;H02K41/02
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍

1.長定子混合勵磁直線同步電動機磁懸浮進給平臺，其特征在于：所述磁懸浮進給平臺包括進給平臺（9）和長定子混合勵磁直線同步電動機及其控制系統，長定子混合勵磁直線同步電動機包括定子鐵心（5）和使用時與定子鐵心（5）做相對移動的動子鐵心（2）；進給平臺（9）安裝在動子鐵心（2）上；在動子鐵心（2）內設置有能推動動子鐵心（2）相對于定子鐵心（5）移動的推力繞組（1）；在定子鐵心（5）內設置有能使動子鐵心（2）在定子鐵心（5）下懸浮的永磁體（4）和勵磁繞組（3）；在進給平臺（9）上設置有電渦流傳感器（8）；基座（10）穿過進給平臺（9）和動子鐵心（2）；在基座（10）上設置有長光柵傳感器（7）；勵磁繞組（3）和電渦流傳感器（8）連接至磁懸浮控制系統（11）；推力繞組（1）和長光柵傳感器（7）連接至進給控制系統（12）。

2.根據權利要求1所述的長定子混合勵磁直線同步電動機磁懸浮進給平臺，其特征在于：磁懸浮控制系統（11）包括直流PWM變換器、比例調節器P和電流PI調節器；電渦流傳感器（8）連接至比例調節器P，比例調節器P連接至電流PI調節器，電流PI調節器連接至直流PWM變換器，直流PWM變換器連接至勵磁繞組（3）；進給控制系統（12）包括SPWM變換器、位置比例調節器P、速度PI調節器、電流PI調節器和可以產生推力的逆變器；長光柵傳感器（7）連接至位置比例調節器P，位置比例調節器P連接至速度PI調節器，速度PI調節器連接至電流PI調節器，電流PI調節器連接至SPWM變換器，SPWM變換器連接至可以產生推力的逆變器，可以產生推力電流的逆變器與推力繞組（1）連接。

3.根據權利要求1所述的長定子混合勵磁直線同步電動機磁懸浮進給平臺，其特征在于：所述定子鐵心（5）設置在基座（10）的下面，在基座（10）上部還設置有輔助導軌（6）。

4.根據權利要求1所述的長定子混合勵磁直線同步電動機磁懸浮進給平臺，其特征在于：長定子混合勵磁直線同步電動機的磁極既是勵磁磁極，同時也是懸浮磁極。

5.根據權利要求1所述的長定子混合勵磁直線同步電動機磁懸浮進給平臺，其特征在于：長定子混合勵磁直線同步電動機的永磁體（4）和勵磁繞組（3）固定安裝在基座（10）下方的定子鐵心（5）中，推力繞組（1）安裝在動子鐵心（2）中隨進給平臺（9）一起運動。

6.根據權利要求1所述的長定子混合勵磁直線同步電動機磁懸浮進給平臺，其特征在于：進給平臺（9）的水平方向運動和垂直方向的磁懸浮運動，都是由基座（10）下面安裝的同一臺長定子混合勵直線同步電動機驅動的。

7.根據權利要求1所述的長定子混合勵磁直線同步電動機磁懸浮進給平臺，其特征在于：磁懸浮力主要由永磁體（4）產生，調節勵磁繞組（3）的電流能夠改變磁懸浮力，勵磁電流的大小由懸浮高度來決定。