[實用新型]一種六維力傳感器

無效

• 申請號: 201020613443.5
• 申請日: 2010-11-18
• 公開（公告）號: CN201926527U
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 王興松;伏春乾;尤海飛
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G01L1/00
• 分類號: G01L1/00;G01L1/22;A61B5/22
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 湯志武;王鵬翔

1.一種六維力傳感器，其特征在于，包括支撐墊圈(1)、蓋板(2)、外殼(3)、底板(4)、八個預緊旋鈕(5)、第一彈性體(6)、第二彈性體(7)、八根長度相同的頂桿(8)、四個體積相同的傳力鋼珠(9)、應變片；

所述的蓋板(2)和底板(4)相互平行固定連接在外殼(3)的兩端；

所述的外殼(3)是橫截面呈方形的套筒，在該外殼(3)的四個內角上分別設置一個處于同一平面的平臺(10)，每個平臺(10)的上方布置一個傳力鋼珠(9)，相鄰傳力鋼珠(9)之間布置兩根頂桿(8)；每個傳力鋼珠(9)的兩邊都布置一個穿過外殼(3)的預緊旋鈕(5)；與每個傳力鋼珠(9)相抵壓的兩個預緊旋鈕(5)和兩根頂桿(8)處于同一水平面，且呈十字形；

所述的第一彈性體(6)包括本體(601)和四根彈性梁(602)，該四根彈性梁(602)均勻分布在本體(601)的周邊，且其一端位于傳力鋼珠(9)的上方；每根彈性梁(602)和蓋板(2)之間設置有壓塊(11)和加載鋼珠(12)，該壓塊(11)固定連接在蓋板(2)的下方，在第一彈性體(6)的彈性梁(602)的上方設置有弧形凹口，該加載鋼珠(12)位于弧形凹口中，并且其頂端與壓塊(11)相抵壓；

所述的第二彈性體(7)包括本體(701)和四根彈性梁(702)，該四根彈性梁(702)均勻分布在本體(701)的周邊，且其一端位于處于同一邊的兩根頂桿之間；該第二彈性體(7)位于第一彈性體(6)的下方，其間留有空隙，且兩者同軸心固定連接；

所述的應變片分別固定連接在彈性梁(602)的上表面和下表面，以及彈性梁(702)的左側面和右側面；

所述的支撐墊圈(1)一端位于蓋板(2)上方，另一端穿過蓋板(2)與第一彈性體(6)固定連接。

2.按照權利要求1所述的六維力傳感器，其特征在于，還包括測力板(13)，該測力板(13)固定連接在支撐墊圈(1)的上方。

3.按照權利要求1或2所述的六維力傳感器，其特征在于，所述的支撐墊圈(1)為四個，且圍繞第一彈性體(6)的本體(601)中心軸均勻對稱分布。

4.按照權利要求3所述的六維力傳感器，其特征在于，所述的第一彈性體(6)的本體(601)和第二彈性體(7)的本體(701)的橫截面都呈圓形。

5.按照權利要求4所述的六維力傳感器，其特征在于，所述的蓋板(2)和壓塊(11)過盈配合。

6.按照權利要求5所述的六維力傳感器，其特征在于，所述的第一彈性體(6)和第二彈性體(7)通過螺栓連接，并且在第一彈性體(6)和第二彈性體(7)之間設置有墊圈，該墊圈與螺栓相配合。

7.按照權利要求6所述的六維力傳感器，其特征在于，還包括四個墊腳(14)，所述的墊腳(14)固定連接在底板(4)的下方。