[實用新型]一種用于血管介入手術機器人的導管推進操作裝置無效
| 申請號： | 201020612416.6 | 申請日： | 2010-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN201888849U | 公開（公告）日： | 2011-07-06 |
| 發明（設計）人： | 王洪波;石立宏;冉勝雷 | 申請（專利權）人： | 無錫佑仁科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B19/00 | 分類號： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249 | 代理人： | 夏晏平 |
| 地址： | 江蘇省無錫市湖濱區高浪*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 血管 介入 手術 機器人 導管 推進 操作 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于血管介入手術機器人的導管推進操作裝置，包括操作機構、開關機構、電路系統和控制操作機構動作的控制系統，其特征在于：所述操作機構包括手柄、移動操作機構和旋轉操作機構；所述移動操作機構包括連接板、導軌、同步帶傳動機構、電機和旋轉編碼器，所述連接板通過滑塊設置在導軌上，手柄通過連接板與同步帶傳動機構連接，同步帶傳動機構與電機的減速器輸出軸連接，電機上還連接有旋轉編碼器，所述旋轉編碼器與控制系統連接；所述旋轉操作機構包括手輪、手輪座和旋轉編碼器，所述手輪設置在手柄的末端，手輪與手輪座連接，手輪座與旋轉編碼器的輸出軸固定連接，所述旋轉編碼器與控制系統連接。
2.根據權利要求1所述的用于血管介入手術機器人的導管推進操作裝置，其特征在于：所述手柄通過手柄頂端的頂座與立桿連接，所述立桿與連接板連接。
3.根據權利要求1所述的用于血管介入手術機器人的導管推進操作裝置，其特征在于：所述用于血管介入手術機器人的導管推進操作裝置的外部還設置一個無上蓋的箱殼。
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