[實用新型]柔性夾緊機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020610402.0
• 申請日: 2010-11-17
• 公開（公告）號: CN201900420U
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林巨廣;邱峰;胡育松;韓慧;儲大飛;王慶華;吳軍
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽巨一自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及夾緊工具，更具體地說是一種應(yīng)用在焊接線上、可在一定范圍內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)不同層次夾緊的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在汽車焊裝線上，常用伺服電機(jī)、同步電機(jī)、滾軸絲杠、機(jī)器人外部軸等作為動力來使夾緊機(jī)構(gòu)夾緊的層次發(fā)生改變，這些多為國外進(jìn)口的成套設(shè)備，造價高、維護(hù)成本高，不符合各個主機(jī)廠要求降低成本、提高利用率的要求。

為了提高焊接效率，實現(xiàn)一條焊裝線對多款白車身的焊接，需要采用多層次夾緊機(jī)構(gòu)來夾緊不同的板件；顯然，一條焊裝線僅用于焊接一款車型、多條焊接線分別焊裝不同款車型的已有技術(shù)已經(jīng)不能滿足要求；同時，已有技術(shù)中采用剛性連接，相互直接的切換容易造成原件的損壞，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，維護(hù)不方便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、低成本的柔性夾緊機(jī)構(gòu)，利用氣缸為動力拉動柔性夾緊機(jī)構(gòu)在一定范圍內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)兩種不同層次的白車身板件的夾緊切換。

本實用新型柔性夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點是設(shè)置：

一固定支架，是在“L”形基座的上部固定連接支撐板，所述支撐板是以凸起位置上的下層軸孔為下層轉(zhuǎn)動支點，在所述下層轉(zhuǎn)動支點的一側(cè)固定設(shè)置下層氣缸，另一側(cè)固定設(shè)置下層支撐塊；由位于下層軸孔中的下層轉(zhuǎn)軸連接一可轉(zhuǎn)動的下層連接板；

一旋轉(zhuǎn)本體，所述旋轉(zhuǎn)本體的底部由下層連接板支撐，并以下層轉(zhuǎn)軸為下層轉(zhuǎn)動支點，所述旋轉(zhuǎn)本體上位于下層轉(zhuǎn)動支點的一側(cè)為驅(qū)動端，另一側(cè)為夾持端；所述驅(qū)動端與下層氣缸的氣缸桿鉸接，所述夾持端固定有下層夾頭，以所述下層夾頭與下層支撐塊的開合構(gòu)成下層夾具；在所述旋轉(zhuǎn)本體的上部，以凸起位置上的上層軸孔為上層轉(zhuǎn)動支點，在所述上層轉(zhuǎn)動支點的一側(cè)固定設(shè)置上層氣缸，另一側(cè)固定設(shè)置上層支撐塊；由位于上層軸孔中的上層轉(zhuǎn)軸連接一可轉(zhuǎn)動的上層連接板；

一上層旋轉(zhuǎn)體，所述上層旋轉(zhuǎn)體的底部由上層連接板固定支撐，并以上層轉(zhuǎn)軸為上層轉(zhuǎn)動支點，所述上層轉(zhuǎn)動支點的一側(cè)為驅(qū)動端，另一端為夾持端；所述驅(qū)動端與上層氣缸的氣缸桿鉸接，所述夾持端固定有上層夾頭，以所述上層夾頭與上層支撐塊的開合構(gòu)成上層夾具。

本實用新型柔性夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點也在于所述上層連接板和下層連接板具有相同的結(jié)構(gòu)，是由前板和后板構(gòu)成的夾板。

與已有技術(shù)相比，本實用新型有益效果體現(xiàn)在：

1、本實用新型只需要高壓氣體，無需其它動力，環(huán)保無污染；

2、本實用新型既能保證使用效果，又能大幅降低設(shè)備成本、減少維護(hù)費用；

3、本實用新型操作簡單、方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型固定支架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型旋轉(zhuǎn)本體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型連接板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型應(yīng)用在落差較高層次板件中的工作狀態(tài)示意圖。

圖6為本實用新型應(yīng)用在落差較低層次板件中的工作狀態(tài)示意圖。

圖中標(biāo)號：1基座、2支撐板、3下層軸孔、4下層氣缸、5下層支撐塊、6下層轉(zhuǎn)軸、7下層連接板、8旋轉(zhuǎn)本體、9下層夾頭、10上層軸孔、11上層氣缸、12上層支撐塊、13上層轉(zhuǎn)軸、14上層連接板、15上層旋轉(zhuǎn)體、16上層夾頭、17前板、18后板。

具體實施方式

參見圖1、圖2，固定支架是在“L”形基座1的上部固定連接支撐板2，支撐板2是以凸起位置上的下層軸孔3為下層轉(zhuǎn)動支點，在下層轉(zhuǎn)動支點的一側(cè)固定設(shè)置下層氣缸4，另一側(cè)固定設(shè)置下層支撐塊5；由位于下層軸孔3中的下層轉(zhuǎn)軸6連接一可轉(zhuǎn)動的下層連接板7；

參見圖1、圖3，旋轉(zhuǎn)本體8的底部由下層連接板7支撐，并以下層轉(zhuǎn)軸6為下層轉(zhuǎn)動支點；在旋轉(zhuǎn)本體8上，位于下層轉(zhuǎn)動支點的一側(cè)為驅(qū)動端，另一側(cè)為夾持端；驅(qū)動端與下層氣缸4的氣缸桿鉸接，夾持端固定有下層夾頭9，以下層夾頭9與下層支撐塊5的開合構(gòu)成下層夾具；在旋轉(zhuǎn)本體8的上部，以凸起位置上的上層軸孔10為上層轉(zhuǎn)動支點，在上層轉(zhuǎn)動支點的一側(cè)固定設(shè)置上層氣缸11，另一側(cè)固定設(shè)置上層支撐塊12；由位于上層軸孔10中的上層轉(zhuǎn)軸13連接一可轉(zhuǎn)動的上層連接板14；

如圖1、圖3所示，上層旋轉(zhuǎn)體15的底部由上層連接板14固定支撐，并以上層轉(zhuǎn)軸13為上層轉(zhuǎn)動支點，上層轉(zhuǎn)動支點的一側(cè)為驅(qū)動端，另一端為夾持端；驅(qū)動端與上層氣缸11的氣缸桿鉸接，夾持端固定有上層夾頭16，以上層夾頭16與上層支撐塊12的開合構(gòu)成上層夾具。

具體實施中，如圖4所示，上層連接板14和下層連接板7具有相同的結(jié)構(gòu)，是由前板17和后板18構(gòu)成的夾板。