[實用新型]鋼板銑邊機電氣控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020610016.1
• 申請日: 2010-11-17
• 公開（公告）號: CN201845231U
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白修庫;蔡小讓;李捷
• 申請（專利權(quán)）人: 西北機器有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 李子安

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于鋼板加工的自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鋼板銑邊機電氣控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

大口徑直縫埋弧焊管用鋼板板邊銑后的下坡口高度及精度、鈍邊高度及精度對于鋼管的焊接質(zhì)量至關(guān)重要。如果鋼板銑后的下坡口高度及精度、鈍邊高度及精度不能滿足焊接工藝的要求，在后序焊接時，焊接質(zhì)量就將產(chǎn)生焊不透、擊穿等其它問題。對鋼板板邊的傳統(tǒng)加工方法是將鋼板固定，由人工操作銑床沿鋼板的縱邊移動，進行銑削作業(yè)。此種加工方法勞動強度大，生產(chǎn)效率低，加工質(zhì)量不高，影響鋼管焊接質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種鋼板銑邊機電氣控制系統(tǒng)，其設(shè)計合理，技術(shù)先進，控制設(shè)備加工精度高、加工質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高，故障率低，節(jié)省成本，節(jié)約能源，使用效果好，便于推廣使用。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種鋼板銑邊機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：包括PLC控制器和通過Profibus-DP總線與PLC控制器相接的觸摸屏、操作臺、活動小車控制系統(tǒng)、夾持車控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、潤滑控制系統(tǒng)、銑頭位置及速度控制系統(tǒng)、鋼板對中及測寬系統(tǒng)和仿形機構(gòu)自動跟隨系統(tǒng)，所述Profibus-DP總線包括直接與PLC控制器相接的Profibus-DP總線一和通過Profibus-DP總線接口模塊與PLC控制器相接的Profibus-DP總線二，所述活動小車控制系統(tǒng)由連接在Profibus-DP總線一上的活動小車總線編碼器構(gòu)成，所述夾持車控制系統(tǒng)由連接在Profibus-DP總線一上的夾持車行走變頻器和夾持車端子箱以及連接在Profibus-DP總線二上的夾持車位置總線編碼器構(gòu)成，所述液壓控制系統(tǒng)由連接在Profibus-DP總線一上的地面液壓站端子箱和閥臺端子箱構(gòu)成，所述潤滑控制系統(tǒng)由連接在Profibus-DP總線一上的稀油潤滑站端子箱構(gòu)成，所述銑頭位置及速度控制系統(tǒng)由連接在Profibus-DP總線一上的南銑頭端子箱、南銑頭主軸變頻器、北銑頭端子箱和北銑頭主軸變頻器以及連接在Profibus-DP總線二上的南銑頭位置總線編碼器和北銑頭位置總線編碼器構(gòu)成，所述鋼板對中及測寬系統(tǒng)由連接在Profibus-DP總線一上的南對中端子箱、北對中端子箱、南測寬總線位移傳感器和北測寬總線位移傳感器以及連接在Profibus-DP總線二上的南-西對中總線位移傳感器、南-東中總線位移傳感器、北-西對中總線位移傳感器和北-東對中總線位移傳感器構(gòu)成，所述仿形機構(gòu)自動跟隨系統(tǒng)由連接在Profibu?s-DP總線一上的南垂直仿形輥總線編碼器、南水平仿形輥總線編碼器、北垂直仿形輥總線編碼器和北水平仿形輥總線編碼器構(gòu)成；所述夾持車端子箱、地面液壓站端子箱、閥臺端子箱、稀油潤滑站端子箱、南銑頭端子箱、北銑頭端子箱、南對中端子箱和北對中端子箱中均設(shè)置有與PLC控制器相接的I/O模塊。

所述PLC控制器包括CPU模塊和與CPU模塊相接的電源模塊。

所述PLC控制器為西門子S7-400系列的PLC。

所述CPU模塊為集成有Profibus-DP總線接口的西門子CPU414-3DP，所述Profibus-DP總線一直接連接在Profibus-DP總線接口上，所述Profibus-DP總線一的速度為1.5Mbps。

所述電源模塊為西門子PS?405。

所述觸摸屏為西門子MP377。

所述Profibus-DP總線接口模塊為IF964-DP，所述Profibus-DP總線二通過IF964-DP與PLC控制器相接，所述Profibus-DP總線二的速度為6Mbps。

所述活動小車總線編碼器、夾持車位置總線編碼器、南銑頭位置總線編碼器、北銑頭位置總線編碼器、南垂直仿形輥總線編碼器、南水平仿形輥總線編碼器、北垂直仿形輥總線編碼器和北水平仿形輥總線編碼器均為德國TR總線絕對值編碼器。

所述南測寬總線位移傳感器和北測寬總線位移傳感器均為巴魯夫微脈沖位移傳感器。

所述南-西對中總線位移傳感器、南-東中總線位移傳感器、北-西對中總線位移傳感器和北-東對中總線位移傳感器均為美國MTS位移傳感器。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型為了滿足機械性能和提高工作效率，采用西門子兩條Profibus總線通訊，由28個主從通訊站組成，實現(xiàn)全局數(shù)字量實時監(jiān)控通訊。控制系統(tǒng)設(shè)計合理，技術(shù)先進，控制設(shè)備加工精度高，能夠進行仿形銑削，保證鋼管的焊接質(zhì)量。