[實用新型]多旋翼飛行器的支臂結構

有效

• 申請號: 201020609573.1
• 申請日: 2010-11-15
• 公開（公告）號: CN201849660U
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發明（設計）人: 安康
• 申請（專利權）人: 佛山市安爾康姆航拍科技有限公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 秦力軍

技術領域

本實用新型涉及一種飛行器的支臂結構，尤其涉及一種用于大體積多旋翼飛行器的支臂結構。

背景技術

目前，UAV(Unmanned?Aerial?Vehicles，簡稱無人機)廣泛應用于航空遙感、國土監察、城市規劃、水利建設、林業管理、實時監控、空中偵察、影視航拍、廣告攝影、軍事等多個領域。由于無人機具有體積小、重量輕等優點，得到了廣泛的推廣應用，人們對其安全性、穩定性、性價比和適應各種使用環境的能力強等提出了更高的要求。小型飛行器結構簡單，靈活性強，但是其承載能力十分有限，而大體積無人機其承載能力強，但是大體積無人機由于體積較大，攜帶、運輸非常不方便。

發明內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的問題，提供一種多旋翼飛行器的支臂結構，該飛行器的支臂結構能夠彎折，以減小飛行器的體積，方便攜帶、運輸，并且使用時又能夠快速方便的安裝，支臂結構簡單。

為實現本實用新型的目的，提供以下技術方案：

一種多旋翼飛行器的支臂結構，所述支臂分為可彎折的至少兩節支臂段，兩相鄰支臂段之間設置有連接組件，包括鉸接部件和鎖緊部件；其中，兩相鄰支臂段中的一個支臂段與連接組件固定連接，另一支臂段通過其上的鉸接部與鉸接部件鉸接，并且另一支臂段上還設置有用來與鎖緊部件結合以便將兩相鄰支臂段鎖死形成不可彎折的整體的鎖緊部。

其中，鉸接部包括固定在所述另一支臂段鄰接所述一個支臂段的端頭上的第一銷孔座，其上開有銷孔；所述鉸接部件包括：第一對耳板，固定在所述一個支臂段鄰接另一個支臂段的端頭上，其上開有銷孔；第一銷軸，固定安裝在第一銷孔座和第一對耳板上的銷孔內。

其中，鎖緊部包括固定在所述另一支臂段鄰接所述一個支臂段的端頭上的第二銷孔座，與所述第一銷孔座相對布置，其上開有銷孔；所述鎖緊部件包括：第二對耳板，固定在所述一個支臂段鄰接另一個支臂段的端頭上，與所述第一對耳板相對布置，其上開有銷孔；第二銷軸，可拆卸地安裝在第二銷孔座和第二對耳板上的銷孔內。

特別是，鎖緊部件還包括用于將所述第二銷軸鎖死的鎖扣，其一端設置有用于勾住所述第二銷軸尾端的勾部，另一端鉸接在所述第一銷軸上。

勾部的內側水平，所述勾部的內側開有用于容納所述第二銷軸的凹槽。

特別是，第一對耳板分別與第二對耳板連為一體。

特別是，多旋翼飛行器為四旋翼飛行器。

本實用新型的有益效果體現在以下方面：

1、在相鄰支臂段之間設置鉸接部件和鎖緊部件，實現相鄰支臂段之間鉸接連接的同時，使得相鄰支臂之間可以通過鎖緊部件與鎖緊部的結合實現固定鎖緊連接，從而將相鄰支臂段連接成不可彎折的支臂整體，方便了大體積飛行器的飛行；或者通過將鎖緊部件與鎖緊部分離，從而將支臂彎折，方便大體積飛行器的攜帶和運輸；

2、鉸接部件和鎖緊部件的結構設計簡單，操作方便，性能可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的多旋翼飛行器的支臂結構的主視示意圖；

圖2是圖1中多旋翼飛行器的支臂結構彎折時的結構示意圖；

圖3是圖2中多旋翼飛行器的支臂結構的右側視圖。

附圖標記說明：1a、1b-支臂；2-連接組件；2a-鉸接部件；2b-鎖緊部件；3-鎖扣；3b-勾部；3c-凹槽；

20a-第一銷孔座；20b-第二銷孔座；21a、22a-第一對耳板；21b、22b-第二對耳板；23a-第一銷軸；23b-第二銷軸。

具體實施方式

如圖1本實用新型的多旋翼飛行器的支臂結構的主視示意圖所示，本實用新型的支臂結構分為可彎折的至少兩節支臂段，兩相鄰支臂段1a、1b之間設置有連接組件2，包括鉸接部件2a和鎖緊部件2b；其中，兩相鄰支臂段中的一個支臂段1a與連接組件2固定連接，另一支臂段1b通過其上的鉸接部與鉸接部件2a鉸接，并且另一支臂段1b上還設置有用來與鎖緊部件2b結合以便將兩相鄰支臂段1a、1b鎖死形成不可彎折的整體的鎖緊部。