[實(shí)用新型]利用太陽(yáng)能發(fā)電的陸地探測(cè)車(chē)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020608711.4
• 申請(qǐng)日: 2010-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201872626U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳淇威
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吳淇威
• 主分類(lèi)號(hào): B60L8/00
• 分類(lèi)號(hào): B60L8/00;B60L1/00;B60B19/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種利用太陽(yáng)能發(fā)電的陸地探測(cè)車(chē)。

背景技術(shù)

人們?yōu)榱丝茖W(xué)研究或科學(xué)實(shí)驗(yàn)，需要在一些人煙罕至的地方進(jìn)行行進(jìn)中的無(wú)人監(jiān)測(cè)。這些地方往往是無(wú)路行車(chē)，且地面坑洼不平，一般的輪式車(chē)輛難以進(jìn)入。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為解決上述問(wèn)題，提供一種利用太陽(yáng)能發(fā)電的陸地探測(cè)車(chē)，它可在野地自行前進(jìn)，收集數(shù)據(jù)、記錄預(yù)先設(shè)定的探測(cè)實(shí)況，并采用太陽(yáng)發(fā)電裝置，以長(zhǎng)久地連續(xù)工作，并具有較長(zhǎng)的續(xù)航能力。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種利用太陽(yáng)能發(fā)電的陸地探測(cè)車(chē)，它包括橢圓形行走外圈，在橢圓形行走外圈內(nèi)安裝圓形行走內(nèi)圈，圓形行走內(nèi)圈設(shè)有端軸，端軸上設(shè)有探測(cè)儀器軸倉(cāng)，探測(cè)儀器安裝在探測(cè)儀器軸倉(cāng)內(nèi)；端軸下方設(shè)有主動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪通過(guò)V型帶與電機(jī)連接，電機(jī)與太陽(yáng)能供電裝置連接；同時(shí)電機(jī)還與驅(qū)動(dòng)齒輪連接，驅(qū)動(dòng)齒輪與橢圓形行走外圈內(nèi)壁的齒形軌道嚙合。

所述太陽(yáng)能供電裝置包括安裝在端軸處的太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板與蓄電池連接，蓄電池為電機(jī)和探測(cè)儀器供電。

所述電機(jī)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、驅(qū)動(dòng)齒輪均安裝在聯(lián)接筋板上。

該種陸地探測(cè)運(yùn)載工具，可根據(jù)衛(wèi)星遙測(cè)地面資料確定運(yùn)行方向，在其內(nèi)部放置探測(cè)、觀察儀器或裝置，將其空中投放或者地面放置，在出發(fā)始端啟動(dòng)后出發(fā)。任務(wù)完成后，可預(yù)設(shè)指令或者遙控指令令該陸地探測(cè)運(yùn)載工具按原路返回。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低，不受地面情況干擾，適應(yīng)性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖。

其中，1、橢圓形行走外圈，2、圓形行走內(nèi)圈，3、探測(cè)儀器軸倉(cāng)，4、端軸，5主動(dòng)帶輪。6、v型帶，7、電機(jī)，8、從動(dòng)帶輪，9、太陽(yáng)能電池板，10、探測(cè)儀器，11、蓄電池，12、驅(qū)動(dòng)齒輪，?13、電機(jī)與帶傳動(dòng)裝置連接板，14、聯(lián)接筋板，15、控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1、圖2中，該陸地探測(cè)運(yùn)載工具的行走由橢圓形行走外圈1實(shí)現(xiàn)，其形式之所以近似于坦克履帶，是考慮輪式車(chē)輛到野外處于無(wú)路狀況時(shí)難以行進(jìn)的窘?jīng)r。而改為此種形式，即使是運(yùn)行在沙漠也能行走自如。

圓形行走內(nèi)圈2在橢圓形行走外圈1內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)其轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，由專(zhuān)設(shè)在橢圓形行走外圈1內(nèi)的嚙合式軌道實(shí)現(xiàn)。

由于在本設(shè)計(jì)中圓形行走內(nèi)圈2是繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)亦即其中心軸是靜止的，所以，它的端軸4與安裝探測(cè)儀器軸倉(cāng)3連體，在安裝探測(cè)儀器軸倉(cāng)3（端軸4）下部懸掛有電機(jī)7、主動(dòng)帶輪5、v型帶6、從動(dòng)帶輪8、太陽(yáng)能電池板9，探測(cè)儀器10、蓄電池11、驅(qū)動(dòng)齒輪12，依靠這些懸掛物的重量處于“不倒翁”狀態(tài)，使得圓形行走內(nèi)圈2始終緊壓在橢圓形行走外圈1內(nèi)的軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使陸地探測(cè)運(yùn)載工具實(shí)現(xiàn)圖1所示的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

聯(lián)接筋板14將電機(jī)7與帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、6、8連接牢固，而電機(jī)7與安裝探測(cè)儀器軸倉(cāng)3的連接則是由電機(jī)與帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接板13來(lái)實(shí)現(xiàn)。

陸地探測(cè)運(yùn)載工具在運(yùn)動(dòng)中，橢圓形行走外圈1可由水平狀態(tài)逐步變?yōu)榇怪睜顟B(tài)，又由垂直狀態(tài)慢慢變?yōu)樗綘顟B(tài)。這樣的運(yùn)動(dòng)形式，能保證陸地探測(cè)運(yùn)載工具行走中遇到一定高度（小于橢圓長(zhǎng)軸的50%）的障礙物，該障礙物的立面可能又近似于垂直狀態(tài)，陸地探測(cè)運(yùn)載工具也能攀爬而過(guò)。

陸地探測(cè)運(yùn)載工具使用的電源來(lái)自高效能蓄電池11，蓄電池可由太陽(yáng)能電池板9充電。探測(cè)儀器10視探測(cè)任務(wù)而定?。控制系統(tǒng)15有遙控功能，可以將探測(cè)儀器10的數(shù)據(jù)及時(shí)傳回。