[實用新型]超聲波傳感器自動檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020608668.1
• 申請日: 2010-11-16
• 公開（公告）號: CN201903645U
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡宜興
• 申請（專利權(quán)）人: 蔡宜興
• 主分類號: G01S7/52
• 分類號: G01S7/52
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務(wù)所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種超聲波傳感器自動檢測裝置，特別是關(guān)于一種通過正向及側(cè)向的自動定位機構(gòu)以及自動控制系統(tǒng)來達到超聲波傳感器的全自動檢測與資料記錄的超聲波傳感器自動檢測裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有汽車用的倒車雷達通常是使用超聲波傳感器(ultrasonic?sensor)，其中汽車制造商為了確保車用零件的品質(zhì)，通常也會要求超聲波傳感器的供應(yīng)商在出貨之前必需預(yù)先對超聲波傳感器進行檢測，以確保其超聲波感測范圍符合汽車制造商的預(yù)定規(guī)格標準。

請參照圖1所示，其揭示一種現(xiàn)有超聲波傳感器的檢測裝置1，其中所述檢測裝置1是在一機臺10上設(shè)置一夾具11、一減速馬達12、一驅(qū)動齒帶13、一滑臺14、一障礙物15、一手控開關(guān)16及數(shù)個近接開關(guān)17。所述夾具11用以夾持固定一待測的超聲波傳感器9；所述減速馬達12設(shè)于所述機臺10適當(dāng)位置，以提供動力通過所述驅(qū)動齒帶13驅(qū)動所述滑臺14沿著一組軌道101前后移動；所述障礙物15固定在所述滑臺14，所述障礙物15例如為一柱體；所述手控開關(guān)16可供手動操作，以通過所述減速馬達12控制所述滑臺14的動作；所述數(shù)個近接開關(guān)17分別設(shè)于所述機臺10的數(shù)個預(yù)定檢測位置。

在進行檢測時，操作人員首先通過一脈沖產(chǎn)生接收器(未繪示)提供電壓信號來啟動所述超聲波傳感器9產(chǎn)生超聲波脈沖，接著利用所述手控開關(guān)16控制所述滑臺14朝向所述夾具11及超聲波傳感器9移動。當(dāng)所述滑臺14到達各所述近接開關(guān)17的預(yù)定檢測位置時，會稍作停留，此時超聲波碰到所述障礙物15并反射回到所述超聲波傳感器9，接著反射回波信號通過所述脈沖產(chǎn)生接收器傳遞至一超聲波示波器(未繪示)并由電腦螢?zāi)伙@示為波形資訊，以便操作人員抄寫其顯示的反射波信號強度值。依相同方式操作，即可依序抄寫得到所述超聲波傳感器9在各預(yù)定檢測位置時的反射波信號強度值，以提供檢測數(shù)據(jù)資料進行分析，進而判斷是否所述超聲波傳感器9屬于良品或不良品。

然而，上述現(xiàn)有超聲波傳感器的檢測裝置1在實際使用上仍具有下述問題，例如：由于操作人員是利用所述手控開關(guān)16來手動控制所述減速馬達12的開啟/關(guān)閉及所述滑臺14的移動，因此所述滑臺14的移動量有時會過多或過少，容易造成人為誤差。再者，操作人員必需自行抄寫各數(shù)值，如此不但增加資料記錄的不便，而且也容易發(fā)生抄寫錯誤的問題。另外，在根據(jù)檢測數(shù)據(jù)資料判斷所述超聲波傳感器9為不良品時，操作人員理應(yīng)立即移除所述不良品，并更換另一超聲波傳感器9進行下次檢測，但所述檢測裝置1缺少警示動作來確保不良品的移除，導(dǎo)致操作人員仍偶發(fā)性的將不良品人為錯誤的歸類至良品區(qū)。此外，所述夾具11每次僅能夾持單一顆超聲波傳感器9，因此每完成單顆檢測，即需暫停更換為另一顆超聲波傳感器9，使得操作上極為繁復(fù)與不便?；谏鲜鲈?，使得現(xiàn)有檢測裝置1在批次檢測期間因許多人為因素而無法確保各個待測產(chǎn)品的檢測一致性與穩(wěn)定性，進而造成檢測精確性與可信度低落。

故，有必要提供一種超聲波傳感器自動檢測裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種超聲波傳感器自動檢測裝置，其是可通過正向及側(cè)向的自動定位機構(gòu)及自動控制系統(tǒng)來對待測的超聲波傳感器進行全自動檢測與資料記錄，因而有利于達到全自動化作業(yè)的目的，并可相對提高批次檢測的一致性、穩(wěn)定性、精確性與可信度。

本實用新型的次要目的在于提供一種超聲波傳感器自動檢測裝置，其中正向自動定位機構(gòu)的驅(qū)動馬達使用伺服或步進馬達來驅(qū)動滑臺進行精確位移，同時自動控制系統(tǒng)包含相互獨立設(shè)置的一動作控制系統(tǒng)及一信號處理系統(tǒng)，所述動作控制系統(tǒng)主要使用可編程邏輯控制器來控制驅(qū)動馬達，以便進行全自動化控制滑臺及正向障礙物的位移、定位與復(fù)位等動作，另外更特別針對驅(qū)動馬達的外殼與待測的超聲波傳感器的信號線進行電磁遮蔽設(shè)計，以避免驅(qū)動馬達的控制信號與超聲波傳感器的輸入電壓信號之間產(chǎn)生相互干擾，因而有利于提高全自動化定位的可實施性及運作可靠度。

本實用新型的另一目的在于提供一種超聲波傳感器自動檢測裝置，其是在正向自動定位機構(gòu)的兩側(cè)分別進一步各增設(shè)有至少一側(cè)向自動定位機構(gòu)，其利用位移單元(如氣壓缸或滑臺)驅(qū)動側(cè)向障礙物進入(或移出)超聲波傳感器的感測范圍的側(cè)向極限邊界內(nèi)(外)，故可在同一次檢測流程中一并取得感測范圍最大角度的檢測數(shù)據(jù)資料，以供判斷是否符合標準，因而有利于增加檢測結(jié)果的全面性及完整性。