[實(shí)用新型]曲臂式擦窗機(jī)的自動(dòng)鉛垂吊掛裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020604176.5
• 申請(qǐng)日: 2010-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201855216U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高智鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博宇（無(wú)錫）科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及擦窗機(jī)，具體地說(shuō)是一種曲臂式擦窗機(jī)的自動(dòng)鉛垂吊掛裝置。

背景技術(shù)

擦窗機(jī)是一種用于建筑物窗戶和外墻清洗、維修等作業(yè)的常設(shè)懸吊接近設(shè)備。常用的固定臂式擦窗機(jī)包括立柱，立柱下設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，立柱上回轉(zhuǎn)安裝有固定臂，固定臂的后端設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其前端回轉(zhuǎn)安裝有吊掛機(jī)構(gòu)，吊掛機(jī)構(gòu)上設(shè)置有吊臂，吊臂上吊掛有吊船。該種擦窗機(jī)通過(guò)固定臂及吊臂的旋轉(zhuǎn)使吊船接近或遠(yuǎn)離工作位置，可應(yīng)用于外立面平整規(guī)則的建筑物；當(dāng)建筑物上具有凹進(jìn)部分時(shí)，現(xiàn)有的固定臂式擦窗機(jī)無(wú)法接近工作位置，這時(shí)需使用曲臂式擦窗機(jī)。曲臂式擦窗機(jī)在固定臂的前端設(shè)置有可折疊的曲臂，通過(guò)曲臂的變幅實(shí)現(xiàn)曲臂端部的吊掛機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吊船接近建筑物的凹進(jìn)部分進(jìn)行作業(yè)。曲臂式擦窗機(jī)的一個(gè)要求是必須保證吊船水平平穩(wěn)地接近工作位置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種曲臂式擦窗機(jī)的自動(dòng)鉛垂吊掛裝置，該裝置可保證吊船始終處于水平的狀態(tài)。

按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種曲臂式擦窗機(jī)的自動(dòng)鉛垂吊掛裝置，包括曲臂、吊掛機(jī)構(gòu)及吊船，所述曲臂包括相互鉸接的主動(dòng)曲柄、連桿及從動(dòng)曲柄，所述主動(dòng)曲柄及所述從動(dòng)曲柄鉸接在回轉(zhuǎn)立桿上，所述回轉(zhuǎn)立桿、所述主動(dòng)曲柄、所述連桿及所述從動(dòng)曲柄構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述連桿上固定連接有所述吊掛機(jī)構(gòu)，所述吊掛機(jī)構(gòu)上吊掛有吊船。

所述主動(dòng)曲柄與所述從動(dòng)曲柄之間鉸接有與所述連桿平行的輔助連桿。

所述輔助連桿有兩根。

所述吊掛機(jī)構(gòu)包括與所述連桿固定連接的吊掛機(jī)構(gòu)安裝座，所述吊掛機(jī)構(gòu)安裝座內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地安裝有兩只滾輪，所述吊掛機(jī)構(gòu)安裝座上回轉(zhuǎn)安裝有燕尾臂安裝座，所述燕尾臂安裝座內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地安裝有兩只所述滾輪，所述燕尾臂安裝座上固定連接有兩根燕尾臂，每根所述燕尾臂的前端固定連接有燕尾臂滾輪座，每個(gè)所述燕尾臂滾輪座內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地安裝有一只所述滾輪。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：本實(shí)用新型中的曲臂采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，保證了吊掛機(jī)構(gòu)的平動(dòng)，使吊船始終處于水平狀態(tài)，作業(yè)方便可靠。?

附圖說(shuō)明

圖1為應(yīng)用本實(shí)用新型的曲臂處于打開(kāi)狀態(tài)的曲臂式擦窗機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為應(yīng)用本實(shí)用新型的曲臂處于閉合狀態(tài)的曲臂式擦窗機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中的曲臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中的吊掛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1~圖5中，包括固定臂1、回轉(zhuǎn)立桿2、液壓缸3、曲臂4、吊掛機(jī)構(gòu)5、吊船6、立柱7、行走機(jī)構(gòu)8、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)9、建筑物10、鉸接支座11、主動(dòng)曲柄12、輔助連桿13、從動(dòng)曲柄14、連桿15、鉸接孔16、燕尾臂安裝座17、滾輪18、燕尾臂19、燕尾臂滾輪座20、鋼絲繩21、減速電機(jī)22、回轉(zhuǎn)支承23、吊掛機(jī)構(gòu)安裝座24等。

如圖1、圖2所示，是一種可用于具有凹進(jìn)部分的建筑物10的外立面作業(yè)的曲臂式擦窗機(jī)。該擦窗機(jī)包括立柱7、固定臂1、吊掛機(jī)構(gòu)5、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)9及行走機(jī)構(gòu)8。立柱7起支承固定臂1的作用，其上部裝有回轉(zhuǎn)支承，經(jīng)由回轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)，通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使固定臂1進(jìn)行回轉(zhuǎn)，固定臂1是力的主要承受體。立柱7下設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)8，行走機(jī)構(gòu)8支承整個(gè)機(jī)器，并通過(guò)滾輪在建筑物10頂部的工字鋼軌道上作水平運(yùn)動(dòng)。卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)9可設(shè)置于固定臂1的后端，這種布置方式可以減輕整機(jī)的重量；卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)9也可以設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)8上，這時(shí)固定臂1的后端需要設(shè)置配重，這種布置方式可增加整機(jī)的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型是一種曲臂式擦窗機(jī)的自動(dòng)鉛垂吊掛裝置，包括曲臂4、吊掛機(jī)構(gòu)5及吊船6。在曲臂式擦窗機(jī)的固定臂1的前端回轉(zhuǎn)安裝有回轉(zhuǎn)立桿2，回轉(zhuǎn)立桿2為倒L形，回轉(zhuǎn)立桿2的下部設(shè)置有曲臂4。回轉(zhuǎn)立桿2通過(guò)回轉(zhuǎn)支承與固定臂1綁定，并通過(guò)回轉(zhuǎn)齒輪，由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)曲臂4同步回轉(zhuǎn)。

如圖3所示，曲臂4包括相互鉸接的主動(dòng)曲柄12、連桿15及從動(dòng)曲柄14。主動(dòng)曲柄12及從動(dòng)曲柄14上設(shè)置有鉸接孔16，通過(guò)銷軸鉸接在回轉(zhuǎn)立桿2上。主動(dòng)曲柄12上還設(shè)置有鉸接支座11。回轉(zhuǎn)立桿2、主動(dòng)曲柄12、連桿15及從動(dòng)曲柄14構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。曲臂4以回轉(zhuǎn)立桿2上的銷軸為支點(diǎn)，進(jìn)行仰俯運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的角度正好是曲臂4仰俯的角度，從而保證了連桿15處于平動(dòng)狀態(tài)。

主動(dòng)曲柄12與從動(dòng)曲柄14之間鉸接有與連桿15平行的輔助連桿13。輔助連桿13可以有一根或多根，本實(shí)施例中為兩根。輔助連桿13的作用是增加曲臂4的強(qiáng)度與剛度。