[實用新型]步進電機起動的控制回路

無效

• 申請號: 201020601452.2
• 申請日: 2010-11-10
• 公開（公告）號: CN201854237U
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發明（設計）人: 吳蘇杭
• 申請（專利權）人: 吳蘇杭
• 主分類號: H02P8/04
• 分類號: H02P8/04
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 何學成

技術領域

本實用新型涉及步進電機的起動控制裝置，具體涉及一種步進電機起動的控制回路。

背景技術

現有步進電機起動的控制回路，是通過放大器將脈沖信號放大后直接傳遞給步進電機的控制繞組，雖然能夠達到起動的目的，但步進電機的動態轉矩小，并且在后續的運行過程中連續運行的動態特性也差。

發明內容

針對上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種有利于提高步進電機動態轉矩的步進電機起動的控制回路。

實現上述目的的技術方案如下：

步進電機起動的控制回路，包括一個放大脈沖信號的放大器，該放大器的輸輸出與第一晶體管的基極連接，第一晶體管的發射集接地，第一晶體管的集電極與步進電機的控制繞組的一端連接，控制繞組的另一端連接供電電源，在第一晶體管的集電機與控制繞組之間連接有一個用于提高動態轉矩的第一電阻。

采用了上述方案，在第一晶體管的集電機與控制繞組之間連接有一個用于提高動態轉矩的第一電阻。第一電阻能夠縮短控制繞組中電流上升的時間常數，使得電流波型的前沿變陡，幾乎接接于矩形波，因此，有利于提高電機的動態轉矩。

在所述的第一電阻的兩端并聯一個電容。由于電容兩端電壓不能突變，當控制繞組通電瞬間將短路，使得電源電壓全部加在控制繞組上，因此通過電容可以強迫控制電流加快上升，進一步改善電流的前沿波型，使波形更為陡峭。

在控制繞組的兩端并聯一個電流或電壓的釋放裝置，該釋放裝置包括第二電阻及與該第二電阻串聯的二極管。當第一晶體管截止時，產生感應電壓或電流，通過釋放裝置可以形成一個通道供這個感應電壓或電流通過，避免感應電壓或電流直接作用在控制繞組上，這樣使得控制繞組斷電的速度減慢，反電勢變小，既保護了第一晶體管，又起到了電磁阻尼的作用。

附圖說明

圖1為本實用新型中的結構示意圖；

附圖中，1為放大器，2為控制繞組，3為供電電源。

具體實施方式

參照圖1，本實用新型的步進電機起動的控制回路。包括一個放大脈沖信號的放大器1，該放大器的輸輸出與第一晶體管T1的基極連接，第一晶體管為三極管。第一晶體管T1的發射集接地，第一晶體管T1的集電極與步進電機的控制繞組2的一端連接，控制繞組的另一端連接供電電源3。在第一晶體管T1的集電機與控制繞組2之間連接有一個用于提高動態轉矩的第一電阻R1。第一電阻R1能夠縮短控制繞組2中電流上升的時間常數，使得電流波型的前沿變陡，幾乎接接于矩形波，因此，有利于提高電機的動態轉矩。阻了串聯第一電阻外，減小控制繞組2的電感也能達到提高動態轉矩的目的。動態轉矩提高后，起動和連續運行頻率也提高，步進電機相應的動態特性也隨之得到改善。

在所述的第一電阻R1的兩端并聯一個電容C。由于電容兩端電壓不能突變，當控制繞組通電瞬間將R1短路，使得電源電壓全部加在控制繞組2上，因此通過電容C可以強迫控制電流加快上升，進一步改善電流的前沿波型，使波形更為陡峭。

在控制繞組2的兩端并聯一個電流或電壓的釋放裝置，該釋放裝置包括第二電阻R2及與該第二電阻串聯的二極管D1。當第一晶體管T1截止時，產生感應電壓或電流，通過釋放裝置可以形成一個通道供這個感應電壓或電流通過，避免感應電壓或電流直接作用在控制繞組上，這樣使得控制繞組斷電的速度減慢，反電勢變小，既保護了第一晶體管，又起到了電磁阻尼的作用。