[實用新型]一種光電電子白板激光定位裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201020601280.9 | 申請日: | 2010-11-11 |
| 公開(公告)號: | CN201935694U | 公開(公告)日: | 2011-08-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王敏捷;梁雨時 | 申請(專利權(quán))人: | 北京天博朗科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號: | G01C15/00 | 分類號: | G01C15/00;G06F3/042 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100086 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 光電 電子白板 激光 定位 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及光電電子白板技術(shù),確切地說是一種用于光電電子白板的激光定位裝置。
背景技術(shù)
由于光電電子白板采用紅外攝像技術(shù),無法對非紅外發(fā)光體進行成像,所以不能保證紅外光操作區(qū)一定處于傳感器的圖像采集區(qū)內(nèi)。目前定位采用的主要方法是:通過分別在矩形紅外操作區(qū)的四個頂點處使白板筆發(fā)出紅外光點(該過程稱為“標定”);當(dāng)四處紅外光點均在圖像采集傳感器的探測范圍內(nèi)時,即完成圖像采集傳感器的定位工作(“標定成功”)。
目前這種定位方法主要缺點在:
1、由于無法得知圖像采集傳感器的視野范圍,所以必須通過四次標定后才能明確圖像采集傳感器能否獲取整個紅外操作區(qū)的信息;如果標定未成功,則需要調(diào)整圖像采集傳感器的采集方向,再次進行標定,直到標定成功。
2、即使標定成功,紅外操作區(qū)與圖像采集視野區(qū)域難以重合,從而造成圖像采集的資源浪費;同時當(dāng)圖像采集到的紅外操作區(qū)域面積過小,會引起白板操作精度下降等問題。
實用新型內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實用新型的目的在于提供一種能夠顯著提高標定成功率的光電電子白板激光定位裝置,該裝置使得圖像采集視野范圍內(nèi)的紅外操作區(qū)域面積盡可能大,從而提高光電電子白板系統(tǒng)的使用效率和精度。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采取如下技術(shù)方案,一種光電電子白板激光定位裝置,包括一個攝像頭,攝像頭的中間裝有圖像采集傳感器,其特征在于:所述圖像采集傳感器的正上方或正下方設(shè)有激光定位器,所述激光定位器是由四個呈“十”字型均間隔布置的激光發(fā)生器構(gòu)成,四個激光發(fā)生器設(shè)置在“十”字的四個端點。
本實用新型進一步的技術(shù)方案是,所述激光定位器中水平方向布置的激光發(fā)生器的中軸線與所述激光定位器的Z軸方向中心線的夾角為豎直方向布置的激光發(fā)生器的中軸線與所述激光定位器的Z軸方向中心線的夾角為其中,f為圖像采集傳感器的鏡頭焦距,Sensor?Size(H)為圖像傳感器水平長度,SensorSize(V)為豎直寬度。
所述激光定位器的Y軸方向中心線與圖像采集傳感器的Y軸方向中心線在同一直線。
為了讓激光定位器真實反映圖像采集傳感器的視野區(qū)域,在安裝過程中,激光發(fā)生器需要貼近圖像采集傳感器,所述圖像采集傳感器與離其最近的激光發(fā)生器之間距離為7~10mm。
本實用新型的激光定位是通過安裝在圖像采集傳感器上方的四個激光發(fā)生器發(fā)出可見光點,分別與圖像采集傳感器可探測的視野邊框中心點重合,從而對光點白板圖像采集區(qū)域做出準備判斷,在紅外操作前,完成白板的定位工作。采用激光定位裝置能夠最大程度提高白板標定成功率,使得圖像采集視野范圍內(nèi)的紅外操作區(qū)域面積盡可能大,提高光電電子白板系統(tǒng)的使用效率和精度。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1的左視圖;
圖3為本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本實用新型的電路原理圖。
圖中:1-激光發(fā)生器,2-基板,3-圖像采集傳感器,4-攝像頭,5-外殼,6-底座,7-USB接口。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
實施例1:
如圖1、圖2所示,攝像頭4設(shè)置在外殼5上,外殼5下方設(shè)有底座6支撐,攝像頭4上裝有USB接口7,攝像頭4的中間裝有圖像采集傳感器3,四個激光發(fā)生器1呈“十”字型均間隔布置并固定在基板2上構(gòu)成激光定位器,四個激光發(fā)生器1設(shè)置在“十”字的四個端點,水平方向布置的激光發(fā)生器1的中軸線與激光定位器的Z軸方向中心線的夾角為豎直方向布置的激光發(fā)生器1的中軸線與激光定位器的Z軸方向中心線的夾角為其中,f為圖像采集傳感器的鏡頭焦距,Sensor?Size(H)為圖像傳感器水平長度,Sensor?Size(V)為豎直寬度。激光定位器的Y軸方向中心線與圖像采集傳感器的Y軸方向中心線在同一直線?;?位于圖像采集傳感器3的正上方且固定在外殼5上,為了讓激光定位系統(tǒng)真實反映圖像采集傳感器的視野區(qū)域,在安裝過程中,激光發(fā)生器1需要貼近圖像采集傳感器3,經(jīng)反復(fù)實驗得出的優(yōu)選方案是,最下方激光發(fā)生器1的最底端與圖像采集傳感器3的最頂端之間距離為7~10mm。
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