[實用新型]一種伺服電機轉子模塊

有效

• 申請號: 201020600176.8
• 申請日: 2010-11-10
• 公開（公告）號: CN201846156U
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 黃穎;吳乾軍;徐小英;董瑜堂
• 申請（專利權）人: 寧波菲仕電機技術有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 王江成

技術領域

本實用新型涉及伺服電機制造領域，更具體的說，本實用新型是關于伺服電機中轉子結構的一種伺服電機轉子模塊。

背景技術

釹鐵硼永磁材料即Nd-Fe-B永磁材料，由于其具有高剩磁、高溫度系數、高矯頑力等優異性能在電機行業具有廣泛應用。Nd-Fe-B永磁電機由于其體積小，精度高，運行平穩，過載能力高，性能好等特點被廣泛運用于眾多領域。在電梯領域選用Nd-Fe-B永磁電機，可實現低轉速大轉矩，使電梯系統在節能、環保等方面具有突出的優點；其次在船舶電力推進領域選用效率高，輕量化的Nd-Fe-B永磁同步電機可使船舶電力系統結構緊湊，節省燃料，運行效率更高；除此之外??Nd-Fe-B永磁電機在風力發電、抽油機、紡織機械、高效伺服系統等領域都有著很好的應用前景，發展空間極為廣大。然而由于釹鐵硼永磁材料屬于稀土材料，價格比較昂貴。如何將昂貴的材料用在刀口上，使生產的電機有優異的性能，又有適當的價格，是電機行業所關心的。

中國專利局于2007年7月18日公告了一份CN2924896Y號文獻，名稱為一種永磁伺服電機，該伺服電機是由定子鐵芯、轉子鐵芯、轉子外套等所組成,軸的中間設置的轉子鐵芯,采用的是稀土釹鐵硼永久磁鐵加工而成,轉子鐵芯的外圈包裹了一層不銹鋼材料沖壓而成的轉子外套。在定子鐵芯上設置有均勻分布的斜槽,在裝配時磁鐵不易破裂,電機三相波形為規則均勻梯形波,減少了磁拉力,具有低噪音,高功效,電機工作性能穩定,無死點,調速平穩的特點,延長了電機的使用壽命。該伺服電機的缺點是整個轉子鐵芯由稀土釹鐵硼永久磁鐵加工而成，因而成本較高。

發明內容

本實用新型為解決現有技術中存在的整個轉子鐵芯由稀土釹鐵硼永久磁鐵加工而成，因而成本較高的缺點，提供了一種低成本的伺服電機轉子模塊。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：本實用新型包括由矽鋼沖片疊壓而成的轉子鐵芯，轉子鐵芯的圓周上包裹有至少兩塊釹鐵硼永磁材料制成的磁鋼，磁鋼的數量Z為正偶數，并按照N-S-N的磁極極性順序排列。轉子鐵芯采用普通矽鋼沖片疊壓而成，而在其外圍用釹鐵硼永磁材料制成的磁鋼包裹住，使釹鐵硼永磁材料的優異性能得到充分利用，而用量大大減少，正所謂好鋼用在刀口上，降低了生產成本；按這種結構制成標準系列的轉子模塊，根據伺服電機的不同轉矩的要求，將不同數量的轉子模塊在電機軸上并排布置，以適應大批量、標準化、模塊化的生產模式。

作為優選，磁鋼包括定位磁瓦和普通磁瓦，定位磁瓦的數量為a，普通磁瓦的數量為b，則a+b=Z。將少量的磁鋼制成定位磁瓦，而將大量的磁鋼制成普通磁瓦，即能將各磁鋼與轉子鐵芯的位置相對固定，又能降低制造成本。

作為優選，定位磁瓦呈弧狀，定位磁瓦的內徑與轉子鐵芯的外徑相等；定位磁瓦的內表面設有定位凸臺，轉子鐵芯外表面設有大小與定位凸臺吻合的凹槽。在轉子鐵芯上設置定位凹槽，在定位磁瓦內表面設置定位凸臺，當定位磁瓦覆蓋在轉子鐵芯外圍時，定位凸臺卡入凹槽，從而使磁鋼與轉子鐵芯的相對位置固定，具有結構簡單，制作成本低的優點。

作為優選，普通磁瓦呈弧狀，普通磁瓦的內徑與轉子鐵芯的外徑相等。普通磁瓦結構簡單，當定位磁瓦與轉子鐵芯固定好后，只要將普通磁瓦依次緊靠覆蓋在轉子鐵芯外，就能將所有磁鋼定位，具有結構簡單，制造成本低的優點。

作為優選，轉子鐵芯的軸向開有若干間隔分布的通孔。在轉子鐵芯的軸向開通孔可以減小轉子鐵芯的慣量，提高伺服電機的控制精度，同時減少矽鋼的用量，降低成本。

作為優選，磁鋼的外側圓周上包裹有不銹鋼套。當磁鋼包裹住整個轉子鐵芯后再用不銹鋼套將磁鋼包裹住，以防止磁鋼在轉子高速旋轉時移動，具有結構簡單制造成本低的優點。

本實用新型的有益效果是：將昂貴的釹鐵硼永磁材料貼合在轉子鐵芯外，保證了所有釹鐵硼永磁材料充分發揮其優異的性能，減少了釹鐵硼永磁材料的用量，降低了伺服電機的制造成本，并且結構簡單。

附圖說明

圖1是本實用新型伺服電機轉子模塊的一種截面剖視圖；

圖2是定位磁瓦的一種結構示意圖；

圖3是圖2的仰視圖；

圖4是普通磁瓦的一種結構示意圖；

圖5是圖4的仰視圖。

圖中：1.轉子鐵芯，2.定位磁瓦，3.普通磁瓦，4.不銹鋼套，5.凸臺。

具體實施方式

下面通過具體實施例，并結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

實施例：