[實用新型]一種可移動貨架的自動糾偏結構

無效

• 申請號: 201020598924.3
• 申請日: 2010-11-10
• 公開（公告）號: CN201890525U
• 公開（公告）日: 2011-07-06
• 發明（設計）人: 黎廣生;劉國運;劉聰運
• 申請（專利權）人: 無錫真木物流設備有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧朝瑞

技術領域

本實用新型涉及可移動貨架的結構的技術領域，具體為一種可移動貨架的自動糾偏結構。

背景技術

現有的移動貨架的車輪是直接與地面接觸的，如果貨架的貨位放置不均勻，或者地面不平等原因，車輪是會走偏的。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種可移動貨架的自動糾偏結構，其確保車輪沿著軌道行走。

一種可移動貨架的自動糾偏結構，其技術方案是這樣的：其包括車輪、地面，所述地面排布有磁條，兩側的所述車輪位于所述磁條正上方，其特征在于：前部一側的車輪連接前部馬達，后部另一側的車輪連接后部馬達，所述前部馬達、后部馬達分別連接傳感器。

采用本實用新型的上述結構后，車輪沿著磁條運行時，兩側車輪分別到傳感器的距離即為車輪接觸時磁條到傳感器的距離，為定值，當車輪偏離磁條時，傳感器檢測到兩側磁條的距離與定值不一致，通過控制前部馬達、后部馬達的轉速來達到自動糾偏，從而確保車輪沿著軌道行走。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構左視圖的示意圖。

具體實施方式

見圖1，其包括車輪、地面1，地面1排布有磁條2，兩側的車輪位于磁條2正上方，前部一側的車輪3連接前部馬達4，后部另一側的車輪5連接后部馬達6，前部馬達4、后部馬達6分別連接傳感器7。前部一側的車輪3、后部另一側的車輪5分別通過傳動軸8連接內側的從動輪9。