[實(shí)用新型]一種裝載機(jī)及其工作機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020598812.8
• 申請(qǐng)日: 2010-11-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201843153U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高有劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 斗山工程機(jī)械（山東）有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/34
• 分類號(hào): E02F3/34;E02F3/36;E02F3/38;E02F3/40
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 郭海彬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械，特別是涉及一種裝載機(jī)及其工作機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

裝載機(jī)是工程機(jī)械的一種，廣泛用于建筑、道路、礦山、港口等工程領(lǐng)域。裝載機(jī)的主要作用是進(jìn)行裝載作業(yè)，裝載作業(yè)是將沙土、巖石、礦石等物，倒入卡車、貨車、集裝箱的作業(yè)，當(dāng)然，裝載機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)挖掘作業(yè)、卸載作業(yè)、整地作業(yè)、填平作業(yè)等等很多其它功用。

圖1為現(xiàn)有裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)是由液壓驅(qū)動(dòng)并完成裝卸作業(yè)的空間多連桿機(jī)構(gòu)。該多連桿機(jī)構(gòu)是由前車架101、動(dòng)臂102、轉(zhuǎn)斗油缸103、搖臂104、連桿105、鏟斗106和舉升油缸構(gòu)成的六連桿機(jī)構(gòu)。裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)水平的高低直接影響裝載機(jī)的工作性能、工作效率和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。

圖2為現(xiàn)有裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，如圖2所示，該工作機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)常用位置，即下方的運(yùn)輸位置和上方的卸料位置，在運(yùn)輸位置鏟斗210為水平狀態(tài)，以防止撒料，在卸料位置鏟斗210為傾覆狀態(tài)。

目前國(guó)內(nèi)裝載機(jī)在卸料時(shí)大多利用鏟斗限位塊來(lái)限定鏟斗的位置，鏟斗限位塊會(huì)與動(dòng)臂相碰撞產(chǎn)生振蕩沖擊力，振蕩沖擊力可以使卸料更加干凈，但卸料沖擊力對(duì)整車的沖擊太大，不但嚴(yán)重影響了駕駛舒適性，還可能對(duì)車身結(jié)構(gòu)產(chǎn)生長(zhǎng)期累積的沖擊破壞。并且，目前裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)在運(yùn)輸位置時(shí)還存在因鏟斗不穩(wěn)造成的擺動(dòng)撒料的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例的目的是提供一種裝載機(jī)及其工作機(jī)構(gòu)，能夠增加連桿的作用效果，有效減小了卸料時(shí)的沖擊力，提高了作業(yè)的舒適性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，所述工作機(jī)構(gòu)是由前車架、動(dòng)臂、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂、連桿、鏟斗和舉升油缸構(gòu)成的六連桿機(jī)構(gòu)，所述鏟斗和所述連桿鉸接在第一鉸接點(diǎn)，所述鏟斗和所述動(dòng)臂鉸接在第二鉸接點(diǎn)，所述連桿和所述搖臂鉸接在第三鉸接點(diǎn)，所述第一鉸接點(diǎn)和所述第二鉸接點(diǎn)確定第一線段，所述第一鉸接點(diǎn)和所述第三鉸接點(diǎn)確定第二線段；

在所述工作機(jī)構(gòu)位于卸料位置的狀態(tài)下，所述第一線段與所述第二線段構(gòu)成的第一夾角大于等于18度并且小于等于35度。

優(yōu)選的，上述的工作機(jī)構(gòu)中，所述第一夾角大于等于25度并且小于等于30度。

優(yōu)選的，上述的工作機(jī)構(gòu)中，所述第一夾角等于27度。

優(yōu)選的，上述的工作機(jī)構(gòu)中，在所述工作機(jī)構(gòu)位于卸料位置的狀態(tài)下，所述第一線段與所述第二線段構(gòu)成的第二夾角大于等于145度并且小于等于162度。

優(yōu)選的，上述的工作機(jī)構(gòu)中，所述第二夾角等于153。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種裝載機(jī)，包括工作機(jī)構(gòu)，所述工作機(jī)構(gòu)是由前車架、動(dòng)臂、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂、連桿、鏟斗和舉升油缸構(gòu)成的六連桿機(jī)構(gòu)，所述鏟斗和所述連桿鉸接在第一鉸接點(diǎn)，所述鏟斗和所述動(dòng)臂鉸接在第二鉸接點(diǎn)，所述連桿和所述搖臂鉸接在第三鉸接點(diǎn)，所述第一鉸接點(diǎn)和所述第二鉸接點(diǎn)確定第一線段，所述第一鉸接點(diǎn)和所述第三鉸接點(diǎn)確定第二線段；

在所述工作機(jī)構(gòu)位于卸料位置的狀態(tài)下，所述第一線段與所述第二線段構(gòu)成的第一夾角大于等于18度并且小于等于35度。

優(yōu)選的，上述的裝載機(jī)中，所述第一夾角大于等于25度并且小于等于30度。

優(yōu)選的，上述的裝載機(jī)中，所述第一夾角等于27度。

優(yōu)選的，上述的裝載機(jī)中，在所述工作機(jī)構(gòu)位于卸料位置的狀態(tài)下，所述第一線段與所述第二線段構(gòu)成的第二夾角大于等于145度并且小于等于162度。

優(yōu)選的，上述的裝載機(jī)中，所述第二夾角等于153。

本實(shí)用新型實(shí)施例至少存在以下技術(shù)效果：

1)本實(shí)用新型的裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)通過(guò)增大作為卸料位置傳動(dòng)角的第一夾角α1，增加了連桿對(duì)鏟斗的作用力矩，有效抵消卸料時(shí)的沖擊力，提高了作業(yè)的舒適性，減少了卸料沖擊力對(duì)裝載機(jī)的長(zhǎng)期累積損害。

2)本實(shí)用新型的裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)通過(guò)減小運(yùn)輸位置的第二夾角α2，有效增大了運(yùn)輸時(shí)轉(zhuǎn)斗油缸對(duì)鏟斗的作用力，使得鏟斗收斗更牢靠，減小了運(yùn)輸時(shí)候的灑料，提高了作業(yè)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為現(xiàn)有裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型的工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型的工作機(jī)構(gòu)在卸料位置的受力分析圖；

圖5為本實(shí)用新型的工作機(jī)構(gòu)在運(yùn)輸位置的受力分析圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。