[實用新型]單軸高精度智能直線運動機械手

無效

• 申請號: 201020596629.4
• 申請日: 2010-11-09
• 公開（公告）號: CN201907119U
• 公開（公告）日: 2011-07-27
• 發明（設計）人: 葉邦華;李斌
• 申請（專利權）人: 蘇州凱歐機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B65G47/74
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 趙楓

技術領域：

本實用新型涉及一種機械傳動，尤其是涉及一種具有單臂滑動平臺，采用傳感器式控制輸送限位的單軸高精度智能直線運動機械手。

背景技術：

目前，現有技術的發展已經使機械操作代替人為操作越來越普遍化，不同類別的機械手已廣泛應用在搬運、組裝、檢測、清潔、噴圖、點膠、切割、??精密加工、攝影、醫療輔助機器手等領域，現有機械中重機械傳送以及加工過程中，無固定存放機械用具的地方，使用的器具若放在指定工具箱中，操作過程中會帶來不便，并且，在機械手的傳遞與收回過程中，由于機械慣性導致內部機械產生碰撞、磨損，內部維修與更換比較復雜，降低了工作效率，并且機械手停止位置不易控制，更增加了控制難度。

發明內容：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種減少機械碰撞、磨損，控制輸送與收縮距離的單軸高精度智能直線運動機械手。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：一種機械傳動的單軸高精度智能直線運動機械手，主要包括電機、與電機通過聯軸器轉動連接的滾珠絲杠、包裹在滾珠絲桿外的上部開合手臂、連接開合手臂與電機的法蘭座，其特征是：在開合手臂的上方加設一塊與滾珠絲杠滑動連接的滑塊，在開合手臂的側板外側開設兩條滑軌槽，在側板的上方通過連接件連接有一條滑軌。

為了提高移動效率、固定滑軌軌道，所述滑軌通過螺釘采用深層嵌入法連接在側板上。

為了減少機器內部的機械碰撞與磨損，在所述側板的側邊滑軌槽上安裝有?三個限位傳感器，在滑塊側邊的對應位置安裝有感應針；在開合手臂內部由側板與主支撐座的交界處、側板與側封板的交界處分別安裝一塊限位塊。

采用上述結構后，機械手運轉時，啟動電機，電機通過聯軸器帶動滾珠絲杠運轉，外部固定軸承座固定法蘭座與開合手臂的轉動連接，使機械手在傳遞過程中可沿聯軸器為轉點旋轉；滾珠絲杠轉動，帶動開合手臂上部的滑塊沿側板上的滑軌槽移動，在移動的過程中，滑塊上的感應針與限位感應器形成感應系統，內部限位塊設置在側板與支撐座的交界處，保證滑塊不會撞擊開合手臂內部，避免機械磨損。

附圖說明：

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型另一種實施例的立體圖；

圖3為本實用新型的主視圖；

圖4為本實用新型中法蘭座的局部示意圖。

圖中：1、電機??2、聯軸器??3、滾珠絲杠??4固定軸承座??5、主支撐座??6、側板??7、底板??8、支撐軸承座??9、側封板??10、從支座??11、滑軌??11-1螺釘??12、滑塊??12-1、滑軌槽??13、感應針??14、限位塊??15、限位感應器??16、法蘭座??17、開合手臂

具體實施方式：

圖1、圖2所示一種機械傳動的單軸高精度智能直線運動機械手，主要包括電機1、與電機1通過聯軸器2轉動連接的滾珠絲杠3、包裹在滾珠絲桿3外的上部開合手臂17、連接開合手臂17與電機1的法蘭座16，所述開合手臂17的構成依次由結構順序為固定軸承座4、固定軸承座4內側的主支撐座5、底板7、?側封板9、側封板9外側的從支座10和連接在側封板9外部的支撐軸承座8組成，其特征是：在開合手臂17的上方加設一塊與滾珠絲杠3滑動連接的滑塊12，在開合手臂17的側板6外側開設兩條滑軌槽12-1，作用是沿滑軌槽12-1傳遞器具。

在開合手臂17內部由側板6與主支撐座5的交界處、側板6與側封板9的交界處分別安裝一塊限位塊14，作用是減少因機械碰撞而對機器內部引起的磨損。

圖3所示單軸高精度智能直線運動機械手，所示滑軌11通過螺釘11-1采用深層嵌入法連接在側板(6)上，螺釘11-1陷入在滑軌11的內側，固定滑軌11在側板6上的位置，作用是提高移動效率、固定滑軌軌跡。

圖4所示法蘭座16內部，電機1與滾珠絲杠3采用聯軸器2轉動連接，增加了機械手的傳遞范圍與空間。

需要強調的是：以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。