[實用新型]管裝IC/元器件吸頭取料放料裝置

有效

• 申請號: 201020596287.6
• 申請日: 2010-11-08
• 公開（公告）號: CN201846569U
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 侯惠寧;董學文;黃毅
• 申請（專利權）人: 深圳市歐得電子有限公司
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H05K13/02
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 滿群

技術領域

本實用新型涉及一種IC檢測/燒錄器，特別涉及一種管裝IC/元器件吸頭取料放料裝置。

背景技術

對于管裝IC或元件來說，取料和自動裝料裝置，目前基本上有兩種技術方案：

技術方案一：將管體以一定角度傾斜，使物料能按自然重力下滑，下滑到指定位置處理完畢后，再下滑到管體中，下滑位置和時機靠擋板或壓塊輔助實現。其不足之處是:?雖然工作原理簡單，但要實現其技術方案，該機械的機構非常復雜，對于微小的元器件來說，就更加困難，因為當元器件的重量很小時，自然下滑的下滑力很難克服元器件與滑道之間的摩擦力，產生下滑不順，非常容易卡料。另外，如果檢測或處理物料的機構是非平面開口方式時，下滑物料就很難正好下滑到處理裝置中，由于機構復雜占用了大量空間，很難做到多管同時操作，一般最多兩管并列。該技術方案最大的缺點是通用性不好，因為下滑通道的尺寸要等于物料尺寸，這就使每一種物料都要有針對性設計的一種下滑道，這就是說一臺機器只能處理一種或兩三種元器件。這對于使用者造成不便，故障率高、不能做到多管操作、通用性也不好。

技術方案二：由直線振動送料器將管體中的物料送出，再由真空吸頭將物料吸起，放至指定位置，處理完畢后再吸起物料放到管體中。其不足之處是:對機械及控制系統都有很高的技術要求。

發明內容

本實用新型的目的是克服上述現有技術的不足之處，提供一種吸頭上、下運動，物料水平運動，適用于各種表面為平面的管裝元件、以多組吸頭取放料機構實現多管操作的管裝IC/元器件吸頭取料放料裝置。??????????

本實用新型的技術解決方案是所述管裝IC/元器件吸頭取料放料裝置，設置在IC檢測/燒錄器上，其特殊之處在于：所述管裝IC/元器件吸頭取料放料裝置由機架、機架二縱架內側分別經對稱設置的滑動機構連接的活動架、活動架上設置有兩組或者兩組以上的吸頭取料放料機構、機架頂架上設置的電機、機架頂架、活動架下架與機架底架同軸線分別設置的機架頂架穿孔、活動架下架上的滑套、機架底架上開設用于固設軸承的凹槽、電機輸出軸自機架頂架穿孔穿入機架內所連接經穿設活動架下架滑套而貫穿活動架并收止于機架底架凹槽軸承內的絲桿組成。

作為優選：

所述活動架由上架、下架、上架與下架的兩側分別開設的凹槽、分別對稱嵌入該凹槽并以固定元件固設的左立板、右立板、上架頂部開設供絲桿穿入的軸孔、對應上架軸孔部位的下架固設的滑套、左立板與右立板外側分別開設供滑動機構直線導軌嵌套安裝的滑槽組成。

所述滑動機構由分別對稱固設在機架二縱架內側上的直線滑塊、套裝在直線滑塊所設滑槽與活動架左右立板外側所開設滑槽內的直線導軌組成。

所述吸頭取料放料機構由固設在活動架開口端的下架上的立板、分別固設在該立板上的吸頭組件組成。

所述立板為前立板、后立板，分別固設在活動架的二開口端上，前、后立板分別對稱各自設有四組吸頭組件或者前、后立板分別對稱各自設有八組吸頭組件。

所述立板為單塊，固設在活動架的前端開口部，該立板上設有四組吸頭組件。

所述吸頭組件由固設在直線滑塊上的L型吸頭固定架、L型吸頭固定架的橫臺上開設與該橫臺垂直的穿孔、分別密封套裝在該橫臺穿孔上端的真空吸頭套管、真空吸頭套管外套設頂抵在真空吸頭固定架縱臺上的彈簧、橫臺穿孔下端的管狀真空吸頭、管狀真空吸頭端部的吸嘴、設置在真空吸頭套與橫臺穿孔之間的密封膠圈組成；所述吸頭組件的中間是一貫通的氣道。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：

⑴由于真空吸頭是上下運動，物料是水平運動，所以即使吸料失敗，也不會卡料，機器可重復上一動作，不需停機處理。

⑵由于真空吸頭是上下運動取放料，所以物料的外形尺寸可以任意，只要不影響吸取，大部分管裝元件上表面是平的都可以適用，所以通用性好。

⑶故障率低、實現多管操作。

附圖說明

圖1是本實用新型IC檢測/燒錄器的結構示意圖。

圖2是本實用新型管裝IC/元器件吸頭取料放料裝置裝配立體圖。

圖3是本實用新型管裝IC/元器件吸頭取料放料裝置分解立體圖。

圖4是本實用新型管裝IC/元器件吸頭取料放料裝置一實施例的主視圖。

圖5是本實用新型管裝IC/元器件吸頭取料放料裝置一實施例的側視圖。

圖6是本實用新型管裝IC/元器件吸頭取料放料裝置一實施例的俯視圖。

圖7是本實用新型管裝IC/元器件吸頭取料放料裝置另一實施例的主視圖。

圖8是本實用新型管裝IC/元器件吸頭取料放料裝置另一實施例的側視圖。