[實用新型]一種移動式數控超聲波焊槍

有效

• 申請號: 201020596009.0
• 申請日: 2010-11-05
• 公開（公告）號: CN201841335U
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 陳欽忠;張科
• 申請（專利權）人: 福州阿石創光電子材料有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K1/06
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 翁素華

【技術領域】

本實用新型涉及一種釬焊領域，特別涉及一種超聲波焊錫領域。

【背景技術】

在進行釬焊的過程中，焊錫質量的好壞將會直接影響到釬焊工件的質量，傳統工藝在工件表面焊錫或者涂覆釬料的操作是：在加熱平臺上放置被加工工件，然后在被加工工件上放置釬料，把釬料加熱到熔融后，手工操作小型超聲波焊接機來回反復涂覆釬料。

但是這種手工涂覆釬料的工藝，僅適用于被加工工件面積比較小的情況，而且手工操作時存在釬料涂覆不均勻的嚴重問題，如果對于大面積的被加工工件使用大型超聲波焊接機時，由于重量問題也不適合于手工操作，基于這些問題，公告日為2007年12月12號，公告號為CN200988124Y的專利“一種超聲波焊錫裝置”，提出了一種使用PLC可編程控制器來控制龍門三軸“滾珠絲桿滑臺”，間接控制超聲波焊接機的移動的方法，其將超聲波錫焊裝置、加熱操作臺、龍門三軸“滾珠絲桿滑臺”、設備控制箱等組合成一固定整體系統，通過加熱操作臺加熱工件，設備控制箱控制龍門三軸“滾珠絲桿滑臺”運動，連接于龍門三軸Z軸的超聲波錫焊裝置間接由設備控制箱控制，進行工件表面的釬料涂敷作業，但由于整體固定式結構設計限制了其加工工件的尺寸大小，并且不適合大批量連續性生產。

該設備存在以下問題：1、龍門三軸“滾珠絲桿滑臺”固定于加熱操作臺上，使得工作區域局限于龍門三軸的工作行程范圍內，對于尺寸大于龍門三軸工作行程的焊接工件，將無法進行加工，若要改大龍門三軸的工作行程，將需要更換價格昂貴的“滾珠絲桿滑臺”和加熱操作臺，尺寸越大的“滾珠絲桿滑臺”不僅造價越高，且在安裝和使用的過程中由于負載過重等原因，將容易造成變形彎曲，降低使用壽命。

2、加熱操作臺受龍門三軸工作行程限制，加熱面積只能與龍門三軸工作行程面積一樣，若單獨將加熱操作臺加熱面積加大，待工件加熱后，由于工件高溫、易碎、自重較大等特點，不適合將其移動至龍門三軸的工作行程內進行釬料涂敷作業。需要進行焊接的工件，例如不銹鋼平板和石英平板進行釬焊黏合，石英平板由于在加熱的過程中易受熱應力沖擊開裂，所以需要緩慢升溫加熱，升溫后盡量避免移動，釬焊完后再進行緩慢降溫。所以對于需要大批量進行釬焊生產的情況下，只能增大加熱操作臺加熱面積，或者增加加熱區域，使得同批次待釬焊的工件可同時進行緩慢升溫加熱，釬焊完后再進行集體降溫，或者分區域進行緩慢升溫及降溫，但固定的龍門三軸受工作行程固定的限制，無法對大面積或者多區域的加熱區域進行釬焊的涂敷作業。

3、由于現有的設計是一個整體的工作系統，在工作的過程中，加熱操作臺將加熱到200℃左右，若隔熱效果不良，造成接觸熱傳導，緊挨著加熱工作臺的龍門三軸和設備控制箱將燒毀，即使做了一些隔熱措施，但由于高溫輻射熱傳導，長時間工作，對于熱源距離較近的龍門三軸和設備控制箱內熱敏感元器件將造成使用壽命低下。

【實用新型內容】

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種移動式數控超聲波焊槍，它能夠加工任意大小的工件，配合任意大小的加熱操作臺使用，更換操作臺工作區域或者更換操作臺。

本實用新型是這樣實現的：

本實用新型一種移動式數控超聲波焊槍，它包括一超聲波焊槍、X軸方向滾珠絲滑臺、Y軸方向滾珠絲滑臺、Z軸方向滾珠絲滑臺，所述每一軸方向的滾珠絲滑臺上均設置有伺服電機，一控制所述伺服電機、超聲波焊槍的控制箱，所述X軸方向滾珠絲滑臺設置于所述Y軸方向滾珠絲滑臺上，所述Z軸方向滾珠絲滑臺設置于所述X軸方向滾珠絲滑臺上，所述超聲波焊槍安裝于所述Z軸方向滾珠絲滑臺上，它還包括一可沿水平方向移動的支架，所述Y軸方向滾珠絲滑臺設置在所述支架上。

進一步的，所述支架包括：至少兩根X軸方向支撐桿、兩根Y軸方向支撐桿、四根Z軸方向支撐桿，所述X軸方向支撐桿通過固定桿固定，所述Y軸方向支撐桿連接于所述兩X軸方向支撐桿之間，所述Z軸方向支撐桿連接于所述X軸方向支撐桿，所述Y軸方向滾珠絲滑臺設置于所述Y軸方向支撐桿上。

進一步的，所述X軸方向支撐桿設置有滑動軌道，所述Y軸方向支撐桿以可沿著X軸方向支撐桿軌道滑動的方式連接于所述X軸方向支撐桿之間。

進一步的，所述每一根Z軸方向支撐桿以可調節間距的方式連接于所述X軸方向支撐桿。

進一步的，所述每一根Z軸方向支撐桿均通過一支持托架固定于所述X軸方向支撐桿。

進一步的，所述每一根Z軸方向支撐桿的底部均設置有滾輪。

進一步的，所述滾輪具體為前端2個定向輪和后端兩個萬向輪，所述的2個萬向輪上均設置有滾輪剎車。

本實用新型的優點在于：