[實用新型]支護式綜合掘進機

無效

• 申請號: 201020595002.7
• 申請日: 2010-11-03
• 公開（公告）號: CN201857975U
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發明（設計）人: 呂國定;呂國安;呂左全;張文
• 申請（專利權）人: 呂國定
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D9/12;E21D23/04;E21D23/16;E21D15/44;E21C25/68;E21C25/66;E21C29/02;E21F13/00
• 代理公司: 太原華弈知識產權代理事務所 14108
• 代理人: 李毅

技術領域

本實用新型涉及一種掘進機，具體涉及一種掘、運、支、鋪、錨功能為一體的支護式綜合掘進機。

背景技術

目前國內外煤炭行業巷道掘進方法有兩種：一是采用爆破法掘進；二是使用懸臂式掘進機掘進。上世紀八十年代，我國開始引進英國喬伊公司和多斯科公司的懸臂式掘進機，目前國內已有多個廠家生產懸臂式掘進機。使用懸臂式掘進機掘巷雖然比爆破法掘巷在效率上有了明顯提高，但其不足之處仍很突出，主要有以下幾個方面：

1、由于掘進機切割煤體后需要及時對新暴露出的頂板進行支護，此時掘進機必須撤到后邊并停止運行。打眼支護工從掘進機后方搬運錨桿鉆機和支護材料到工作面進行打錨桿、打錨索、人工掛金屬網和支護收尾等工作，勞動強度大、工作時間長、生產效率低(一般情況支護頂板時間是割煤時間的2-3倍)，支護頂板與掘進機割煤無法實現平行作業。

2、由于支護工是在無支護的情況下作業(特別是在安裝錨栓板、鋪設金屬網時)，頂板冒落和零皮塌落造成的人員傷亡事故時有發生。雖然目前個別廠家已生產出帶有超前支護裝置的掘進機，但生產效率低、勞動強度大、安全無保障的問題仍未得到有效解決。

3、現有掘進機在巷道轉彎時耗費時間長，一般需要7-9天。

4、現有掘進機不具備自動鋪設頂網的功能。

5、現有掘進機在掘進上山巷道時，在煤層傾角大于8度的情況下，由于掘進機履帶下存在浮煤，煤層底板光滑，導致掘進機打滑的現象頻繁發生。

發明內容

本實用新型的目的是解決目前掘進機存在的問題，提供一種掘、運、支、鋪、錨功能為一體的支護式綜合掘進機。

本實用新型的支護式綜合掘進機由無履帶式掘進機、掘進機底盤、液壓支架、鉆機、第一刮板輸送機、第二刮板輸送機、皮帶轉載機和滑橇組成。所述液壓支架分為左右對稱的左液壓支架和右液壓支架，每臺液壓支架均由支架底座箱、前過橋、后過橋、液壓立柱、支架主頂梁、前探梁和橫梁組成，所述左液壓支架和右液壓支架的支架底座箱分別與前過橋、后過橋連成一體，液壓立柱安裝在前過橋和后過橋的兩側，液壓立柱上端與支架主頂梁以鋼絲繩連接，前探梁鉸接在支架主頂梁的前端，支架主頂梁及前探梁全部用鋼板制成網格狀，在前探梁與前過橋之間安裝有前探梁千斤頂，支架主頂梁和前探梁上均勻安裝有多根橫梁；所述掘進機安裝在掘進機底盤上，掘進機底盤前端升入掘進機的鏟板之下，掘進機底盤上安裝有兩根推移千斤頂，所述兩根推移千斤頂的另一端分別與左液壓支架和右液壓支架連接，在掘進機底盤的兩側各安裝有側推油缸；第一刮板輸送機的機尾安裝在掘進機的鏟板上，機頭與第二刮板輸送機機尾搭接，第二刮板輸送機機頭與皮帶轉載機尾搭接；在液壓支架的后方設有滑橇，所述滑橇通過前方安裝的滑輪與液壓支架以鋼絲繩連接，鋼絲繩一頭連接左液壓支架，另一頭繞過滑輪與右液壓支架連接，在滑橇上設有回轉臺，所述第二刮板輸送機的機頭和皮帶轉載機均通過支撐架連接在回轉臺上。

其中，在所述的掘進機底盤兩側各安裝有兩根側推油缸。

所述的橫梁制成上部為平面的臺階狀，其橫梁大頭用螺栓固定在其中一臺液壓支架的支架主頂梁或前探梁上，橫梁小頭搭在另一臺液壓支架的支架主頂梁或前探梁上方，在橫梁的上平面設有一層彈性材料。

在兩臺液壓支架的前探梁上各安裝有一組金屬網存儲器，其中一臺液壓支架前探梁上的金屬網存儲器靠前安裝于另一臺液壓支架前探梁上的金屬網存儲器。

在兩臺液壓支架的支架主頂梁尾部吊掛有鉆機。

所述的刮板輸送機由第一刮板輸送機和第二刮板輸送機組成，第一刮板輸送機安裝在掘進機上，其機尾安裝在鏟板上；第二刮板輸送機安裝在左液壓支架與右液壓支架之間，第一刮板輸送機的機頭與第二刮板輸送機的機尾搭接，搭接長度為0-1.2米，第二刮板輸送機的機頭通過支撐架連接在滑橇上的回轉臺上。兩臺刮板輸送機均由安裝在其機頭部的液壓馬達驅動鏈輪，鏈輪帶動中雙鏈條及刮板實現轉載運輸。

所述滑橇的下部安裝有一根拉尾千斤頂，用于巷道皮帶機尾的拉移，在皮帶機延長時可通過錨鏈將機尾和拉尾千斤頂連接，將機尾拉到所需位置。

在所述的左液壓支架與右液壓支架之間還安裝有調架千斤頂。

本實用新型的支護式綜合掘進機與現有技術相比，具有以下優點：