[實用新型]一種機器人控制電路無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201020594552.7 | 申請日： | 2010-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN201881380U | 公開（公告）日： | 2011-06-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 吳杰;章偉 | 申請（專利權）人： | 江蘇申錫建筑機械有限公司;無錫安高科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00;B25J3/00 |
| 代理公司： | 無錫市大為專利商標事務所 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214101 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 控制電路 | ||
1.一種機器人控制電路，包括主控制器和從控制器，其特征是：所述主控制器連接機器人底盤直流伺服電機、底盤超聲波傳感器、無線收發(fā)模塊，從控制器連接機械手臂直流伺服電機、機械手指部感應模塊、頭部超聲波傳感器、人體感應模塊、無線收發(fā)模塊和顯示模塊；
所述機械手臂直流伺服電機包括肩關節(jié)直流伺服電機、肘關節(jié)直流伺服電機、手部直流伺服電機，所述手部直流伺服電機控制兩根機械手指的開合；
所述主控制器包括第一單片機控制電路，第一單片機控制電路連接有底盤電機測速電路、底盤超聲波測距接口電路、底盤后輪驅動電路、紅外遙控信號接收電路、紅外測距電路、9V-5V直流電源電路、電源管理電路、5V-3.3V直流電源電路、第一無線收發(fā)接口電路；
所述從控制器包括第二單片機控制電路，第二單片機控制電路連接有機械手臂電路測速電路、手指部超聲波測距電路、頭部超聲波測距電路、機械手臂電機驅動電路、9V-5V直流電源電路、電源管理電路、5V-3.3V直流電源電路、第二無線收發(fā)接口電路、連接所述顯示模塊的顯示電路；
所述9V-5V直流電源電路連接充電電池以及5V-3.3V直流電源電路，所述第一、第二無線收發(fā)接口電路分別連接一個無線收發(fā)模塊，所述電源管理電路連接9V-5V直流電源電路以及5V-3.3V直流電源電路。
2.如權利要求1所述機器人控制電路，其特征是所述機械手指部感應模塊采用的測距傳感器為超聲波傳感器。
3.如權利要求1所述機器人控制電路，其特征是所述從控制器還連接有語音電路。
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