[實用新型]多頭數控鉆床的換刀機構

無效

• 申請號: 201020593814.8
• 申請日: 2010-11-05
• 公開（公告）號: CN201833215U
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 林哲然
• 申請（專利權）人: 林穎
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23B47/00
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務所(普通合伙) 33225
• 代理人: 郭建平

技術領域

本實用新型涉及一種多頭數控鉆床，具體涉及一種多頭數控鉆床的換刀機構。

背景技術

鉆床在現代工業中應用廣泛，是常見的機械加工設備，多用于鉆孔和攻絲等工藝，分為普通鉆床和數控鉆床兩類。在現代機械加工中，往往要求連續完成工件的鉆孔、擴孔、锪孔、鉸孔及攻絲中的兩道乃至兩道以上的工序，以提高工件孔的形狀、尺寸、位置等精度，同時減少裝卸和定位次數，提高生產效率。

普通鉆床的單鉆頭鉆床雖然操作簡單，但需不斷更換鉆頭，存在著不易定位、加工精度和效率低等缺點；排頭鉆鉆床的工作效率雖然有所提高，但精度要求仍無法滿足。數控鉆床具有定位準確，加工精度和效率高等優點，但又因其結構復雜、價格昂貴、保養不便，使很多中小企業難以接受。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種多頭數控鉆床的換刀機構，它可以克服現有的數控多鉆頭鉆床結構復雜、價格昂貴、保養不便的缺陷。

為解決上述技術問題，本實用新型多頭數控鉆床的換刀機構的技術解決方案為：

包括圓盤、機械手、刀具夾頭、速度與角度可控伺服電機，圓盤上設置多個機械手，多個機械手相對于圓盤圓周均布，機械手夾持有刀具夾頭；刀具夾頭上裝有刀具鉆頭；圓盤通過聯軸器連接速度與角度可控伺服電機；機械手及速度與角度可控伺服電機分別與數控系統的信號輸出端連接。

所述機械手、刀具夾頭與刀具鉆頭的數目相同。

本實用新型可以達到的技術效果是：

本實用新型的多個刀具鉆頭在圓盤上沿圓周方向等角度分布，可實現一次裝夾，連續加工多道工序，能夠有效地解決現有數控鉆床不方便連續對工件孔多道工序的加工問題；本實用新型還能夠減少工件的重定位誤差，因此獲得的孔的形狀、尺寸、位置精度高。

本實用新型不僅生產效率高、加工精度高、價格低廉、能夠降低勞動強度，而且結構緊湊簡單、設計合理，可廣泛應用于機械加工領域。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1是安裝有本實用新型的多頭數控鉆床的結構示意圖；

圖2是本實用新型多頭數控鉆床的換刀機構的示意圖；

圖3是多頭數控鉆床的變速箱內部結構的示意圖；

圖4是多頭數控鉆床的花鍵軸與變速箱的傳動示意圖。

圖中附圖標記說明：

1為底座，?????????????????????????????2為圓盤，

3為氣動夾具，???????????????????????4為花鍵軸，

5為齒輪，?????????????????????????????6為升降電機，

7為主軸外套，???????????????????????9為齒條，

12為變速箱，????????????????????????13為伺服電機，

14為速度與角度可控伺服電機，????????15為支撐架，

17為聯軸器，????????????????????????19為機械手，

20為刀具夾頭，??????????????????????21為刀具鉆頭，

22為立柱，????????????????????????????26為輸出齒輪，

25為輸入齒輪。

具體實施方式

本實用新型多頭數控鉆床的換刀機構，用于如圖1所示的多頭數控鉆床。

多頭數控鉆床包括底座1、換刀機構、鉆頭機構、進給機構，底座1設置有工作臺，底座1上固定設置有立柱22，立柱22頂部設置換刀機構；底座1上固定設置有支撐架15，支撐架15通過螺栓與底座1固定連接；支撐架15上設置有鉆頭機構，鉆頭機構連接進給機構，進給機構驅動鉆頭機構的主軸外套7沿豎直方向運動，使氣動夾具3（氣動夾具3通過刀具夾頭20夾持刀具鉆頭21）能夠沿豎直方向運動；換刀機構、鉆頭機構、進給機構的控制端均與數控系統的信號輸出端連接。

如圖2所示，本實用新型換刀機構包括圓盤2、機械手19、刀具夾頭20、速度與角度可控伺服電機14，圓盤2上設置多個機械手19（圖2中所示為四個機械手），多個機械手19相對于圓盤2圓周均布，機械手19夾持有刀具夾頭20；刀具夾頭20上裝有刀具鉆頭21；圓盤2通過聯軸器17連接速度與角度可控伺服電機14；機械手19與數控系統的信號輸出端連接。

換刀機構的圓盤2通過立柱22支撐于底座1上。

機械手19、刀具夾頭20與刀具鉆頭21的數目相同，即每個刀具夾頭20配置一個機械手19及一個刀具鉆頭21。