[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)角電機(jī)位置驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020593513.5
• 申請(qǐng)日: 2010-11-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201878080U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志瑞;張少飛;邢寶喜;賈帥儒;劉宏;胡錫梅;高仲山;呂田有;陳艾君;趙昌周
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大同北方天力增壓技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/16
• 分類號(hào): H02P6/16;H02P6/06
• 代理公司: 中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

1.一種轉(zhuǎn)角電機(jī)位置驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：該驅(qū)動(dòng)器由殼體和內(nèi)部電路構(gòu)成，所述的內(nèi)部電路包括電源電路(25)、目標(biāo)電路(39)、反饋電路(40)、控制電路(41)、H橋電路(26)；外接的位置控制裝置(11)與目標(biāo)電路(39)的輸入端相連，外接的轉(zhuǎn)角電機(jī)的位置傳感器與反饋電路(40)的輸入端相連，所述的目標(biāo)電路(39)的目標(biāo)位置輸出端、反饋電路(40)輸出的電機(jī)位置信號(hào)、電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、傳感器故障輸出信號(hào)、H橋電路(26)反饋輸出的電機(jī)電流信號(hào)分別與控制電路(41)的輸入端相連，所述的控制電路(41)的控制輸出端與H橋電路(26)的輸入端相連，所述的H橋電路(26)的電樞電流輸出端與外接的轉(zhuǎn)角電機(jī)(12)的電樞繞組相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)角電機(jī)位置驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述的目標(biāo)電路(39)包括輸入接口電路(27)、延時(shí)電路(28)；外接的位置控制裝置(11)輸出的位置電流信號(hào)與輸入接口電路(27)的輸入端相連，輸入接口電路(27)輸出的位置電壓信號(hào)與延時(shí)電路(28)的輸入端相連，延時(shí)電路(28)輸出目標(biāo)位置信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種轉(zhuǎn)角電機(jī)位置驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述的反饋電路(40)包括傳感器接口電路(29)、檢測(cè)電路(30)、微分電路(31)；外接的轉(zhuǎn)角電機(jī)(12)的位置傳感器信號(hào)與傳感器接口電路(29)的輸入端相連，傳感器接口電路(29)輸出電機(jī)位置信號(hào)，電機(jī)位置信號(hào)與檢測(cè)電路(30)和微分電路(31)的輸入端相連，檢測(cè)電路(30)輸出傳感器故障信號(hào)、微分電路(31)輸出電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種轉(zhuǎn)角電機(jī)位置驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述的控制電路(41)包括位置電路(32)、轉(zhuǎn)速電路(33)、電流電路(34)、調(diào)制電路(35)、波形電路(36)、窗口電路(37)、限幅電路(38)；所述的H橋電路(26)反饋輸出的電機(jī)電流信號(hào)與窗口電路(37)的輸入端相連，目標(biāo)位置信號(hào)、電機(jī)位置信號(hào)、傳感器故障信號(hào)分別與位置電路(32)的輸入端相連，位置電路(32)輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號(hào)，目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號(hào)、電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)分別與轉(zhuǎn)速電路(33)的輸入端相連，轉(zhuǎn)速電路(33)輸出目標(biāo)電流信號(hào)，目標(biāo)電流信號(hào)與窗口電路(37)的雙向端口相連，目標(biāo)電流信號(hào)、電機(jī)電流信號(hào)、波形電路輸出的微動(dòng)電流信號(hào)分別與電流電路(34)的輸入端相連，電流電路(34)輸出的調(diào)節(jié)信號(hào)與限幅電路(38)的雙向端口相連，調(diào)節(jié)信號(hào)、三角波信號(hào)分別與調(diào)制電路(35)的輸入端相連，調(diào)制電路(35)輸出控制信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種轉(zhuǎn)角電機(jī)位置驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述的H橋電路(26)包括時(shí)序電路(42)、驅(qū)動(dòng)電路(43)、采樣電路(44)、保護(hù)電路(45)、極性電路(46)，放大電路(47)、濾波電路(48)；控制信號(hào)與時(shí)序電路(42)的輸入端相連，時(shí)序電路(42)輸出的正向和反向控制信號(hào)分別與驅(qū)動(dòng)電路(43)的控制輸入端相連，時(shí)序電路(42)輸出的同步信號(hào)與極性電路(46)的極性選擇輸入端相連，驅(qū)動(dòng)電路(43)的驅(qū)動(dòng)電源與采樣電路(44)串聯(lián)，驅(qū)動(dòng)電路(43)輸出的驅(qū)動(dòng)電流經(jīng)過(guò)濾波電路(48)輸出電樞電流，采樣電路(44)輸出的電流采樣信號(hào)與極性電路(46)的輸入端相連，采樣電路(44)輸出的電流采樣信號(hào)和短路信號(hào)分別與保護(hù)電路(45)的輸入端相連，驅(qū)動(dòng)電路(43)輸出的低邊控制信號(hào)與保護(hù)電路(45)的屏蔽輸入端相連，保護(hù)電路(45)輸出的關(guān)閉信號(hào)與驅(qū)動(dòng)電路(43)的關(guān)閉控制輸入端相連，極性電路(46)輸出的反饋信號(hào)與放大電路(47)的輸入端相連，放大電路(47)輸出電機(jī)電流信號(hào)。