[實用新型]伺服式閘板閥

無效

• 申請號: 201020592365.5
• 申請日: 2010-11-04
• 公開（公告）號: CN201844041U
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 鄭元安;孫天智;楊彥
• 申請（專利權）人: 山東天鶴塑膠股份有限公司
• 主分類號: F16K3/00
• 分類號: F16K3/00;F16K31/04;F16K31/50
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

技術領域

本實用新型屬于閘板閥領域，具體說是一種伺服式閘板閥。

背景技術

現有的普通閘板閥由閘板和閥體構成，閘板通過機械運動作用做直線運動，實現閥體的打開和關閉。現有的閘板閥存在以下缺點：

1、機械死區大，誤差大；

2、扭矩大，調整困難，基本上是手動；

3、精度差，重復精度差；

4、壽命短。

實用新型內容

根據以上現有技術中的不足，本實用新型所要解決的問題是提供一種調節方便，控制精確的伺服式閘板閥。

本實用新型為解決技術問題所采用的技術方案為：伺服式閘板閥，包括閥體和閘板，閘板放置在閥體內的軌道上，其特征在于：設置處理器和動力裝置，處理器的輸出端通過PID控制執行器連接動力裝置的控制端，動力裝置的輸出端通過滾珠絲杠連接固定在閘板上的滑塊，閥體的軌道上設置位移傳感器，位移傳感器的輸出端連接處理器的輸入端。

通過滾珠絲杠和滑塊構成滾珠絲杠副配合，位移傳感器采集閘板運動位移，輸送給處理器進行計算，并且通過PID控制執行器控制動力裝置動作，精確控制閘板運動。

其中優選方案是：

所述的動力裝置包括伺服電機和減速機，伺服電機的控制端連接PID控制執行器的輸出端，伺服電機的輸出端通過減速機連接滾珠絲杠。實現精確控制滾珠絲杠運轉。

所述的減速機的輸出端設置萬向節，減速機的輸出端通過萬向節連接滾珠絲杠。防止偏移，便于安裝和使用，增加使用壽命。

本實用新型伺服式閘板閥所具有的有益效果是：通過設置位移傳感器、處理器、PID控制執行器和動力裝置，通過滾珠絲杠和滑塊構成滾珠絲杠副配合，位移傳感器采集閘板運動位移，輸送給處理器進行計算，并且通過PID控制執行器控制動力裝置動作，精確控制插板運動，調節簡單，控制自動化程度高。由于位置檢測元件反饋信號同控制系通構成閉環，控制精度提高十倍。本實用新型位移傳感器精度高，閥門控制精度高，動作速度快，誤差小。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例1的結構示意圖；

其中：1、閥體??2、閘板??3、滾珠絲杠??4、萬向節??5、PID控制執行器??6、動力裝置??7、處理器??8、位移傳感器。

具體實施方案

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行說明：

實施例1：

如圖1所示，閘板2放置在閥體1內的軌道上，設置處理器7和動力裝置6，處理器7的輸出端通過PID控制執行器5連接動力裝置6的控制端，動力裝置6的輸出端通過滾珠絲杠連接固定在閘板2上的滑塊，閥體1的軌道上設置位移傳感器8，位移傳感器8的輸出端連接處理器7的輸入端。

動力裝置6包括伺服電機和減速機，伺服電機的控制端連接PID控制執行器5的輸出端，伺服電機的輸出端通過減速機連接滾珠絲杠，實現精確控制滾珠絲杠運轉。

減速機的輸出端設置萬向節4，減速機的輸出端通過萬向節4連接滾珠絲杠，防止偏移，便于安裝和使用，增加使用壽命。

本實用新型設置的處理器和PID控制執行器為普通現有技術，其設置和使用為普通現有技術，為本行業技術人員所掌握。

工作原理和使用過程：

通過滾珠絲杠和滑塊構成滾珠絲杠副配合，位移傳感器8采集閘板2運動位移，輸送給處理器7進行計算，并且通過PID控制執行器5控制伺服電機和減速機動作，使得滾珠絲杠副精確控制閘板2運動。

通過設置，本實用新型可以實現：

1、線性度0.5％；

2、線性范圍大；

3、整個變化內的精度是一致；

4、超調幅度小；

5、變化周期小；

6、精度高；

7、使用環境廣。