[實用新型]玩具模型的減速機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020592079.9
• 申請日: 2010-11-04
• 公開（公告）號: CN201840890U
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明海;閔莉艷;楊愛君;郭洪紅
• 申請（專利權(quán)）人: 北京聯(lián)合大學(xué)
• 主分類號: A63H31/08
• 分類號: A63H31/08
• 代理公司: 北京馳納智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11367
• 代理人: 謝亮;王志剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種玩具模型的減速機構(gòu)，主要用于玩具模型的電機的減速。

背景技術(shù)

玩具模型中的小型直流電機輸出轉(zhuǎn)速比較快，轉(zhuǎn)矩比較小，真正用于產(chǎn)品中時，必須有減速機構(gòu)的設(shè)計，以降低轉(zhuǎn)速，提高轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)有技術(shù)中的減速機構(gòu)復(fù)雜，體積比較大，成本比較高，并且缺少檢測電機輸出轉(zhuǎn)速，玩具模型的價格昂貴，并且由于缺少檢測電機的輸出轉(zhuǎn)速，玩具的運動不是很理想。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，體積比較小的玩具模型的減速機構(gòu)。

一種模型玩具的減速機構(gòu)，具有7個互相依次嚙合的齒輪，形成6級減速機構(gòu)，所述減速機構(gòu)的輸入齒輪與電機輸出軸同軸設(shè)置，所述減速機構(gòu)的輸出齒輪和安裝盤固定在一起，還包括轉(zhuǎn)速檢測裝置，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置由雙葉片光柵和光的發(fā)射與接收裝置構(gòu)成。

減速機構(gòu)中的5個齒輪分別為同軸的串聯(lián)齒輪組合。

有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，體積小，成本低，具有轉(zhuǎn)速檢測能力，使玩具模型的運動更加精確，方便使用。

附圖說明

圖1玩具模型減速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2具有轉(zhuǎn)速檢測裝置的玩具模型減速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，該減速器共7個齒輪，分別是圖1中的2、3、4、5、6、7、8，依次互相嚙合組成6級減速器，完成減速功能，減速器和電機1分別可旋轉(zhuǎn)的固定在下端蓋11上，齒輪8可旋轉(zhuǎn)的固定在底座9上。所有齒輪采用國際標準。該減速器的齒輪2同軸固定電機的輸出軸上，電機的額定轉(zhuǎn)速4770轉(zhuǎn)/分，額定轉(zhuǎn)矩24.8?g.cm，經(jīng)過6級減速后，齒輪8輸出轉(zhuǎn)速1.4轉(zhuǎn)/分；圖1中的電機1用于提供輸入轉(zhuǎn)速及輸入轉(zhuǎn)矩；圖1中的安裝盤10同軸的固定在齒輪8上，用于安裝最終的轉(zhuǎn)動部件，如玩具模型塔吊的豎臂（未示出），使豎臂可以繞著垂直于地面的軸旋轉(zhuǎn)。

齒輪2是12齒0.5模的齒輪，齒輪3、4、5、6、7分別同軸的串聯(lián)齒輪組合，齒輪3是32/12（如圖1所示，32為下部齒輪齒數(shù)，12為上部齒輪齒數(shù)）齒0.5模的齒輪，齒輪4、5、6分別是34/12（如圖1所示，34為下部齒輪齒數(shù)，12為上部齒輪齒數(shù)）齒0.5模的齒輪，齒輪7是45/10（如圖1所示，45為下部齒輪齒數(shù)，下部齒輪為0.5模，10為上部齒輪齒數(shù)，上部齒輪為0.7模）的齒輪，齒輪8是150齒0.7模的齒輪。

該減速機構(gòu)的減速比為：

1/12?×?32/12?×?34/12?×?34/12?×?34/12?×?45/10?×?150?=?3411.8；

齒輪8輸出轉(zhuǎn)速為：4770/3411.8?=?1.398轉(zhuǎn)/分；

齒輪8輸出轉(zhuǎn)矩為：24.8?g.cm×3411.8?=?84.61?kg.cm?（假設(shè)機械效率為1）。

玩具減速機構(gòu)還可以包括轉(zhuǎn)速檢測裝置。如圖2所示，在一級減速齒輪3的輸出齒輪軸上安裝如圖2所示的簡易雙葉片光柵12，雙葉片光柵12由不透光的ABS材料制成，在光的發(fā)射與接收裝置13的上方具有一個發(fā)光管，下方具有一個接收管，當(dāng)光柵在軸的帶動下旋轉(zhuǎn)時，由于葉片的遮光作用，葉片每旋轉(zhuǎn)一周，光的接收裝置就會發(fā)出兩個脈沖信號，經(jīng)過計算，可得到電機的旋轉(zhuǎn)速度。

這里描述的只是本實用新型的示范性的優(yōu)選實施例，并且使用了具體的術(shù)語描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但是這種描述僅用于示例目的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)注意到本實用新型公開的僅僅是示例，并且應(yīng)當(dāng)理解，可以作出各種改變和變化，而不脫離本實用新型權(quán)利要求的保護范圍。