[實用新型]用于液壓先導操作的挖機式履帶起重機安全保護裝置

有效

• 申請號: 201020591873.1
• 申請日: 2010-11-04
• 公開（公告）號: CN201901547U
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發明（設計）人: 唐中勇;陶海軍;張大慶
• 申請（專利權）人: 天津山河裝備開發有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 鄧建輝

技術領域

本實用新型涉及一種起重機安全保護裝置，特別是涉及一種以挖掘機為主體把挖機挖掘工作裝置改制成起重臂工作裝置而成為挖機式履帶起重機機械的液壓先導斷油安全保護裝置。

背景技術

挖機式履帶起重機工作機構可分成兩部分，一部分用于機器的行走，作業前的位置調整或作業時的吊裝運輸。另一部分用于機器作業時吊臂的伸縮變幅及卷揚收縮。這兩部分工作機構在吊臂伸出、吊臂下放、卷揚收緊及吊裝運輸操作時都會有非安全現象發生。對于挖機式履帶起重機液壓系統通常采用液壓先導油去控制主油路，從而進行各相關動作的操作，如果能對液壓先導油進行安全控制，則可排除挖機式履帶起重機在作業時非安全現象的發生。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能在液壓先導操作的挖機式履帶起重機作業時進行安全保護的用于液壓先導操作的挖機式履帶起重機安全保護裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的用于液壓先導操作的挖機式履帶起重機安全保護裝置，包括斷油控制裝置、伸縮先導控制閥、卷揚先導控制閥、變幅先導控制閥和行走先導控制閥，所述的伸縮先導控制閥的輸出端設有一個伸縮單向閥，所述的卷揚先導控制閥的輸出端設有一個卷揚單向閥，所述的變幅先導控制閥的輸出端設有一個變幅單向閥，所述的行走先導控制閥的輸入端設有一個行走單向閥，所述的伸縮單向閥、卷揚單向閥、變幅單向閥和行走單向閥并聯后與一個電磁換向閥串聯，所述的電磁換向閥與所述的斷油控制裝置電連接。

所述的伸縮單向閥、卷揚單向閥、變幅單向閥和行走單向閥與電磁換向閥組成在閥體。

所述的伸縮先導控制閥、卷揚先導控制閥、變幅先導控制閥和行走先導控制閥連接有三位四通先導電磁閥。

采用上述技術方案的用于液壓先導操作的挖機式履帶起重機安全保護裝置，四個單向閥的作用是：在安全狀態操作時吊臂伸出、吊臂下放、卷揚收緊及行走操作互不干擾，電磁換向閥的作用是：當有危險時，電磁閥失電卸掉先導油，使吊臂伸出、吊臂下放、卷揚收緊及行走操作無效，為了解除危險狀態，必須進行相應安全方向操作，如讓吊臂縮回、吊臂舉升、卷揚下放等。伸縮單向閥、卷揚單向閥、變幅單向閥和行走單向閥與電磁換向閥組成在閥體，便于安裝。

綜上所述，本實用新型是一種能在液壓先導操作的挖機式履帶起重機作業時進行安全保護的液壓先導斷油裝置，此裝置原理簡單，控制方便，性能可靠，且性價比高，通過使用本液壓先導斷油安全保護裝置與斷油控制裝置相結合，使整機具有更高的安全保護效果。

附圖說明

圖1是本實用新型液壓先導斷油安全保護裝置原理圖；

圖2是本實用新型在履帶吊機應用原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

參見圖1和圖2，伸縮先導控制閥10的輸出端設有一個伸縮單向閥6，卷揚先導控制閥2的輸出端設有一個卷揚單向閥5，變幅先導控制閥3的輸出端設有一個變幅單向閥7，行走先導控制閥4的輸入端設有一個行走單向閥8，伸縮單向閥6、卷揚單向閥5、變幅單向閥7和行走單向閥8并聯后與一個電磁換向閥9串聯，電磁換向閥9與斷油控制裝置電連接，伸縮單向閥6、卷揚單向閥5、變幅單向閥7和行走單向閥8與電磁換向閥9組成在閥體13，伸縮先導控制閥10、卷揚先導控制閥2、變幅先導控制閥3和行走先導控制閥4連接有三位四通先導電磁閥11。

參見圖1和圖2，四個單向閥的作用是：在安全狀態操作時吊臂伸出、吊臂下放、卷揚收緊及行走操作互不干擾，電磁換向閥9的作用是：當有危險時，電磁換向閥9失電卸掉伸縮先導控制閥10、卷揚先導控制閥2、變幅先導控制閥3和行走先導控制閥4的先導油，使吊臂伸出、吊臂下放、卷揚收緊及行走操作無效；在挖機式履帶起重機中的應用如圖2：履帶吊機操作分成三檔：行走部分工作檔，吊臂部分工作檔，不能進行任何操作的空檔，這三檔受一個三位四通先導電磁閥11控制，三位四通先導電磁閥11的電磁鐵Y1得電時對應吊臂部分工作檔，三位四通先導電磁閥11的電磁鐵Y2得電時對應行走部分工作檔，Y1、Y2都不得電時對應空檔。假設操作處在吊臂部分工作檔，現以操作伸縮先導控制閥10的伸縮先導手柄為例進行動作分析：當在吊臂部分工作檔時，先導油由三位四通先導電磁閥11的電磁閥P口引入吊臂先導手柄(伸縮先導手柄、卷揚先導手柄、變幅先導手柄)P口，當操作伸縮先導控制閥10的伸縮先導手柄壓下手柄閥1時，手柄閥1輸出與壓下行程對應的大小壓力先導油進入多路閥先導腔a2，推動多路閥伸縮聯換向，即伸縮聯處于下位，這時多路閥P腔的壓力油進入伸縮缸小腔，伸縮缸帶動吊臂的內臂縮回，當操作伸縮先導手柄壓下手柄閥12時，手柄閥12輸出與壓下行程對應的大小壓力先導油進入多路閥先導腔b2，推動多路閥伸縮聯換向，即伸縮聯處于上位，這時多路閥P腔的壓力油進入伸縮缸大腔，伸縮缸帶動吊臂的內臂伸出。同理可進行其它先導手柄操作的動作分析。在進行任何先導手柄操作時，斷油控制裝置(在電氣控制部分)自始至終則對吊臂長度、幅角及吊重三參數進行分析計算，如發現三參數的計算值已達到危險參數設定值，斷油控制裝置立即讓電磁換向閥9的電磁鐵Y3失電，通過四個單向閥分別對X1、X2、X3、X4中先導油卸荷，多路閥先導腔b1、b2、b3、a4、a5、b4、b5無壓力油，多路閥在彈簧作用下回中位，使得吊臂伸出、吊臂下放、卷揚收緊及行走操作全部無效，為了解除危險狀態，必須進行相應安全方向操作，如讓吊臂縮回、吊臂舉升、卷揚下放等。伸縮單向閥6、卷揚單向閥5、變幅單向閥7、行走單向閥8與電磁換向閥9組成在閥體13，便于安裝。