[實用新型]一種智能地面清潔裝置無效
| 申請號： | 201020591489.1 | 申請日： | 2010-11-04 |
| 公開（公告）號： | CN201861567U | 公開（公告）日： | 2011-06-15 |
| 發明（設計）人： | 韓毅;劉偉;趙康;張雙喜;謝昊原 | 申請（專利權）人： | 長安大學 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 西安恒泰知識產權代理事務所 61216 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 710064*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 地面 清潔 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能地面清潔裝置，包括電動模型車、地面清掃單元，其特征在于：在電動模型車車架上的前輪舵機、后輪電機上分別加裝驅動前輪舵機的H橋轉向驅動電路、驅動后輪電機的H橋行駛驅動電路；電動模型車上方分別設有超聲波測距單元和自動控制單元，超聲波測距單元輸出端與自動控制單元相連，電動模型車后方連接有地面清掃單元；所述的自動控制單元分別與電動模型車的驅動前輪舵機H橋轉向驅動電路和驅動后輪電機的H橋行駛驅動電路以及超聲波測距單元的電路相連。
2.如權利要求1所述的智能地面清潔裝置，其特征在于：所述的超聲波測距單元為AR851超聲波測距儀。
3.如權利要求1所述的智能地面清潔裝置，其特征在于：所述的自動控制單元采用AVR單片機ATMEGA。
4.如權利要求1所述的智能地面清潔裝置，其特征在于：所述的地面清掃單元為可充電式的小型清潔吸塵器。
5.如權利要求1所述的智能地面清潔裝置，其特征在于：所述的地面清潔單元通過螺栓連接在電動模型車的后方。
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