[實用新型]夾具位置調(diào)整裝置、水鉆磨拋機及其各工作裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020591177.0
• 申請日: 2010-11-03
• 公開（公告）號: CN201872044U
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何建仁;鄭聯(lián)華
• 申請（專利權(quán)）人: 何建仁;鄭聯(lián)華
• 主分類號: B24B9/16
• 分類號: B24B9/16;B24B41/06
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

1.一種夾具位置調(diào)整裝置，用于在各工作裝置之間采用機械手傳遞夾具的水鉆磨拋機中，其特征在于，所述位置調(diào)整機構(gòu)包括在所述各工作裝置上的位于夾具一端側(cè)的頂進機構(gòu)和位于夾具另一端側(cè)的頂出機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述頂進機構(gòu)包括汽缸和連接于氣缸桿上的頂塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述頂進機構(gòu)的頂塊螺接至氣缸桿的端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述頂出機構(gòu)包括汽缸和連接于氣缸桿上的頂塊。

5.一種磨拋裝置，包括可升降調(diào)節(jié)的磨拋盤和在所述磨拋盤上往復(fù)移動的夾具座，所述夾具座上設(shè)有分度機構(gòu)，其特征在于，所述夾具座上還設(shè)有根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的夾具位置調(diào)整裝置，

其中，所述分度機構(gòu)與所述夾具位置調(diào)整裝置的頂出機構(gòu)位于同一端側(cè)，所述夾具的軸端接合部與所述分度機構(gòu)的分度頭在所述頂進機構(gòu)頂進時相接合并且在所述頂出機構(gòu)頂出時相脫離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磨拋裝置，其特征在于，所述夾具的軸端接合部和所述分度機構(gòu)的分度頭二者中的一個為凹槽，另一個為與所述凹槽相配合的凸起。

7.一種對接裝置，具有呈對接布置的第一夾具和第二夾具，其特征在于，還包括調(diào)整所述第一夾具位置的根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的夾具位置調(diào)整裝置和調(diào)整所述第二夾具位置的根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的夾具位置調(diào)整裝置。

8.一種上下珠裝置，具有與上珠機構(gòu)呈對接布置的夾具，其特征在于，包括調(diào)整所述夾具位置的根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的夾具位置調(diào)整裝置。

9.一種水鉆磨拋機，包括中心轉(zhuǎn)盤和排列在所述中心轉(zhuǎn)盤周圍的多個工作裝置，所述中心轉(zhuǎn)盤上具有在相鄰工作裝置之間傳遞夾具的機械手，其特征在于，各所述工作裝置中具有根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的夾具位置調(diào)整裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水鉆磨拋機，其特征在于，所述多個工作裝置包括上下珠裝置、第一磨拋裝置、第二磨拋裝置、對接裝置、第三磨拋裝置和第四磨拋裝置。