[實用新型]一種整體式自動輥鍛機

無效

• 申請號: 201020591055.1
• 申請日: 2010-11-02
• 公開（公告）號: CN201921961U
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 閔昭江;呂久星
• 申請（專利權）人: 天津市軒宇科技有限公司
• 主分類號: B21J5/00
• 分類號: B21J5/00;B21J13/08;B21K27/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 何文彬

技術領域

本實用新型涉及一種輥鍛機，具體是提供一種整體式自動輥鍛機。

背景技術

輥鍛機主要用于鍛件的預鍛，也可以用于終鍛成形，也可以與其它鍛造設備如：空氣錘，摩擦壓力機，螺旋壓力機，曲柄壓力機等組成鍛造生產線，配上機械手或自動裝置可以實現輥鍛生產自動化。現有技術下的輥鍛機總體設計采用雙立柱支撐機構，用兩個立柱支撐上，下鍛輥進行旋轉運動。上，下軋輥中間可以安裝多付扇形輥鍛模具，使工件輥壓成形。鍛輥中心距調整機構可以調整上、下鍛輥的中心距，鍛輥的角度調整設置可以很方便地調整模具的角度。

但目前的自動輥鍛機在某些方面尚存在設計上的不足，如輥鍛機的喂料器的導軌及導向軸，長時間使用后容易磨損，則需要更換整個導軌及導向軸，造成維護成本上的浪費。

又如機械手的夾鉗多為直桿液壓缸，運行時則會出現運動死點，造成卡鉗旋轉卡死，從而影響裝置整體運行。

再如橫移原結構定位精度不準，造成軋制毛坯重皮等問題。

發明內容

本實用新型是針對以上問題，提供一種整體式自動輥鍛機，其通過對輥鍛機內部結構的改進，使其不但能夠更加有效快速的工作，而且延長其使用壽命，提高了使用該設備后的鍛件精度。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種整體式自動輥鍛機，包括整體底座，所述整體底座上方設置有輥鍛機部分和機械手部分，所述的輥鍛機部份包括左、右立柱及其之間的上軋輥和下軋輥，所述下軋輥設置有中心距調節機構，所述上軋輥和下軋輥分別通過變速機構連接大飛輪，所述大飛輪通過皮帶輪連接機體上部的電機；所述機械手部份包括橫移機構、縱向夾緊及補償機構、夾鉗旋轉機構和外掛的液壓控制系統，所述的機械手部分通過擺臂連接輥鍛機部分，所述的橫移機構采用伺服電機加滾珠絲杠，其特征在于提高了每道次軋制的定位精度，所述整體底座上還設置有機械手導軌，所述機械手導軌上方設置有機械手箱體；所述擺臂的導軌兩側設置有導軌板；所述上軋輥和下軋輥的兩端分別設置有立柱，兩立柱之間的立柱內側分別設置有中心距調整齒輪，所述中心距調整齒輪外側設置有防塵蓋；所述兩個機械手箱體的側壁之間的機械手導軌上設置有機械手，所述機械手通過擺臂連接輥鍛機實現同步運動；所述喂料器內的旋轉軸外側軸向設置有漲套，喂料器內的導向軸外側設置直線軸承，喂料器內的導軌兩側設置有導軌板。左側立柱兩側設置有軋輥軸向定位軸承，下軋輥有相同結構。

下軋輥在左右立柱內側設置有中心距調整機構的齒輪，所述中心距調整機構的齒輪設置于左右立柱內側內部，結構包括碟簧片、端面齒鎖緊機構。制動器設置于機身內。

機械手通過夾緊液壓缸和平衡液壓缸連接夾鉗管，所述平衡液壓缸內設置阻尼裝置。

機械手兩側的機械手箱體的側壁之間設置有加強柱。

機械手下方的機械手軌道為兩條。

機械手的夾鉗轉向，由旋轉液壓缸提供動力。

機械手外獨立設置有液壓系統用以控制液壓系統的工作溫度及油液過濾循環。

本實用新型的一種整體式自動輥鍛機，喂料器采用了漲套結構，該結構不降低軸的強度，并且可以隨意調整喂料器的角度來滿足用戶加熱爐的放置位置；上軋輥的軸向定位方式改變成左立柱定位，改進后增加了固定端與軸套的接觸面積，從而使軋輥承受更大的軸向力；喂料器的導向采用了直線軸承結構，導向更加平穩，更換起來備件采購更容易，不易磨損；喂料器導向增加導軌板，增加該結構后，使得導軌在磨損后可以直接更換導軌板，而不用更換整體框架。再有該導軌板是淬火件，增加了使用壽命；擺臂的導槽增加了導軌板，增加該結構后，使得導軌在滑塊磨損后可以直接更換導軌板，而不用更換整體框架或價值更高的銅滑塊；上下軋輥的中心距調整齒輪改成藏在了兩側立柱的里面，并增加了防塵蓋，改進后的外觀更加簡潔，并且軋制過程中的氧化皮不容易掉進相互嚙合的齒輪中，避免調整時齒輪卡死；中心距調整機構改為了端面齒加碟簧結構，改進后中心距的調整更加方便，還減少了外部的楔形齒條，使得外觀更美觀；輥鍛機部分的制動器改為了藏在設備的內部，表面增加了擋板，使其外觀更加美觀，而且不影響喂料器的工作；夾鉗的90°旋轉，采用了獨特設計的旋轉油缸，機械手的夾緊和松開均采用了液壓缸結構，平衡缸進油和回油腔均設有阻尼裝置，減小了對油缸沖擊；機械手的滑道增加為雙滑道，改進后使得機械手在橫移過程中更加穩定，不易晃動；機械手橫向的兩側壁，增加了兩根加強柱；使得機械手的箱體兩個側壁形成了一體，整體剛性增加。