[實用新型]礦用智能行走逃生艙

無效

• 申請號: 201020587131.1
• 申請日: 2010-11-01
• 公開（公告）號: CN201843637U
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 陳剛;史寶光;史寶榮
• 申請（專利權）人: 浙江洪裕重工機械有限公司
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00;E21F17/18;E21D9/08;B62D55/065;B62D55/08;B62D55/26
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

1.礦用智能行走逃生艙，其特征在于它包括封閉的外殼體，所述外殼體雙側設有供逃生人員進出的密封艙門和觀察窗，所述外殼體內具有逃生人員的乘用空間，所述外殼體內還設有高壓水存儲系統和高壓空氣存儲系統以及電力儲備系統；所述外殼體內還設有控制中心，所述控制中心與巷道中的控制中心及地面上的控制中心無線通訊連接，所述控制中心設有無線信號接收發射裝置、信號處理轉換裝置；所述逃生艙在外殼體外設有溫度探測儀、瓦斯探測儀和視頻監視儀，所述溫度探測儀、瓦斯探測儀和視頻監視儀與外殼體內的控制中心數據通訊連接；所述逃生艙在外殼體外的底部設有由外殼體內的控制中心控制的履帶式行走裝置；所述逃生艙還設有液壓系統；所述逃生艙在外殼體外的前端設有由外殼體內的控制中心控制的盾構掘進頭，所述逃生艙的后端設有助推器；所述履帶式行走裝置、盾構掘進頭由液壓系統提供工作動力，助推器由所述高壓水、高壓空氣中的任意一種或全部二種提供工作動力。

2.如權利要求1所述的礦用智能行走逃生艙，其特征在于它還設有與外殼體內的控制中心無線通訊連接的并由外殼體內的控制中心遙控的探測機器人，所述探測機器人設有行走裝置、溫度探測儀、瓦斯探測儀、水位探測儀和視頻監視儀，所述探測機器人的行走裝置具有直流馬達驅動裝置和液壓泵驅動裝置，所述直流馬達驅動裝置由蓄電池提供能量，所述液壓泵驅動裝置由高壓鹵化液蓄能裝置的泄壓提供能量。

3.如權利要求2所述的礦用智能行走逃生艙，其特征在于所述探測機器人的行走裝置為履帶式行走裝置，所述履帶由主履帶和副履帶組成，所述副履帶與主履帶之間的夾角可調。

4.如權利要求2或3所述的礦用智能行走逃生艙，其特征在于所述外殼體的底部設有探測機器人釋放回收艙，所述探測機器人釋放回收艙包括過渡艙以及排污艙，所述過渡艙和排污艙分別具有探測機器人停放空間，所述過渡艙和乘用空間之間設有密封門，所述過渡艙與排污艙具有探測機器人通道及密封門，所述排污艙在探測機器人通道的末端設有探測機器人釋放和回收密封艙門及活動滑道，所述活動滑道設有其放下和收起的驅動裝置。