[實(shí)用新型]平板運(yùn)送定位裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020586811.1
• 申請(qǐng)日: 2010-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201864327U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佶新科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種輸送設(shè)備，特別涉及一種用于輸送加工物的平板運(yùn)送定位裝置。

背景技術(shù)

請(qǐng)參閱圖1與圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)的用于移載基板1進(jìn)入一乘載架2的輸送裝置，其包含一馬達(dá)3、一偵測(cè)元件4與多個(gè)滾輪軸承5，所述多個(gè)滾輪軸承5上分別套設(shè)有若干滾輪6，且所述多個(gè)滾輪軸承5間隔排列，并使所述多個(gè)滾輪6形成一運(yùn)送面7，該馬達(dá)3通過(guò)該偵測(cè)元件4的傳動(dòng)而驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)滾輪軸承5轉(zhuǎn)動(dòng)，因此當(dāng)該基板1置放于該運(yùn)送面7時(shí)，可被所述多個(gè)滾輪6帶動(dòng)而于該運(yùn)送面7上移動(dòng)進(jìn)入該乘載架2。

如上所述的輸送裝置，其雖可移載基板1移動(dòng)進(jìn)入該乘載架2，然在該基板1被置放于該運(yùn)送面7時(shí)，該基板1有可能呈歪斜狀的擺放，因而該基板1被送進(jìn)該乘載架2時(shí)，該基板1有可能撞擊該乘載架2而毀損，或者當(dāng)該基板1歪斜的擺放于該乘載架2內(nèi)，其容易造成夾板而需暫停機(jī)臺(tái)的工作，其不但降低制造合格率，亦會(huì)增加停機(jī)時(shí)間，甚至?xí)斐蓹C(jī)臺(tái)的損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本創(chuàng)作的主要目的在于公開(kāi)一種平板運(yùn)送定位裝置，使其能夠在移載基板的同時(shí)定位該基板，從而使基板方正的擺放，避免基板夾板，以增加合格率，提高產(chǎn)能，降低成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案。

一種平板運(yùn)送定位裝置，用于移載一基板，其特征在于包含：一乘載架；多個(gè)移載裝置，所述多個(gè)移載裝置分設(shè)于左右兩邊且設(shè)于同一水平面，以讓所述多個(gè)移載裝置的上邊緣形成一運(yùn)送面，且該運(yùn)送面延伸進(jìn)入該乘載架，而讓所述多個(gè)移載裝置分設(shè)于該乘載架內(nèi)的左右兩邊，且該基板置于該運(yùn)送面上；多個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的數(shù)量對(duì)應(yīng)所述多個(gè)移載裝置的數(shù)量，且所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)各自分別對(duì)應(yīng)連接所述多個(gè)移載裝置，且所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)依據(jù)該基板的位置方位各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)移載裝置移載該基板移動(dòng)。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型平板運(yùn)送定位裝置還具有兩偵測(cè)元件，所述兩偵測(cè)元件分設(shè)于該運(yùn)送面的左右兩側(cè)。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型平板運(yùn)送定位裝置的該乘載架上設(shè)有兩偵測(cè)元件與一感應(yīng)元件，所述兩偵測(cè)元件分設(shè)于該乘載架的左右兩側(cè)，該感應(yīng)元件設(shè)于該乘載架的底部。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型平板運(yùn)送定位裝置具有多個(gè)該乘載架集合在一起且于前后左右并列設(shè)置。

由此可知，本實(shí)用新型為一種平板運(yùn)送定位裝置，可用于移載定位一基板，其包含一乘載架、多個(gè)移載裝置與多個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其中所述多個(gè)移載裝置分設(shè)于左右兩邊且設(shè)于同一水平面，以讓所述多個(gè)移載裝置的上邊緣形成一運(yùn)送面，且該運(yùn)送面延伸進(jìn)入該乘載架，而讓所述多個(gè)移載裝置分設(shè)于該乘載架內(nèi)的左右兩邊，并該基板置于該運(yùn)送面上，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的數(shù)量對(duì)應(yīng)該移載裝置的數(shù)量，且所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)各自分別對(duì)應(yīng)連接所述多個(gè)移載裝置，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)并依據(jù)該基板的位置方向各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)移載裝置以移載該基板。

因此，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：只要個(gè)別控制所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，即可分別控制所述多個(gè)移載裝置移載該基板的速度，因而當(dāng)該基板歪斜的置放于該運(yùn)送面時(shí)，可分別調(diào)整所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速，讓所述多個(gè)移載裝置具不同的移載速度，從而在移載該基板的同時(shí)，能夠修正該基板的位置方位，讓該基板方正的擺放。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的平板運(yùn)送定位裝置結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖2為現(xiàn)有技術(shù)的平板運(yùn)送定位裝置結(jié)構(gòu)前視圖。

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的基板歪斜狀態(tài)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例的導(dǎo)正基板后狀態(tài)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型乘載架另一實(shí)施方式在運(yùn)送一橫跨兩個(gè)乘載架的基板時(shí)的示意圖。

圖7為本實(shí)用新型乘載架另一實(shí)施方式在運(yùn)送一跨越四個(gè)乘載架的基板時(shí)的示意圖。

圖8為本實(shí)用新型乘載架另一實(shí)施方式在運(yùn)送兩塊縱跨一個(gè)半乘載架的基板時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、目的及有益效果，有更加深入的了解，現(xiàn)結(jié)合較佳實(shí)施例及附圖說(shuō)明如下。